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公开(公告)号：CN106737820B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710019239.7
申请日：2017-01-11
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种脚趾可动型机器人脚结构，包括脚底板块，脚底板块前端通过若干万向联轴器连接有若干脚趾块，在脚底板块的后端通过摆动支座连接有起腿骨作用的立柱，立柱上安装有万向驱动器，万向驱动器的驱动端上固定有一个驱动板，若干脚趾块上一一对应连接有若干连接杆，连接杆的下端通过第二万向球头结构与脚趾块转动连接，连接杆上端通过第一万向球头结构与驱动板转动连接，通过万向驱动器驱动驱动板摆动，从而推动各个连接杆，使得对应的脚趾块发生不同方向的摆动。本发明相比现有技术具有以下优点：能实现脚趾块的多向运动。
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公开(公告)号：CN106220821A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610708523.0
申请日：2016-08-23
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： C08G18/76 , C08G18/48 , C08G18/42 , C08K9/02 , C08K7/24 , C08K9/06 , C08K9/04 , C08K7/18 , C08K3/08 , C08J9/08 , C08J9/14 , C08J9/10
CPC分类号： C08G18/7671 , C08G18/48 , C08G18/4825 , C08G18/4854 , C08G2101/005 , C08G2101/0058 , C08G2101/0083 , C08K3/08 , C08K7/18 , C08K7/24 , C08K9/02 , C08K9/04 , C08K9/06 , C08K2003/0856 , C08K2201/003 , C08K2201/011
摘要： 本发明属于环境保护和功能材料技术领域，公开了一种多功能轻质纳米复合泡沫及其制备方法和应用，该材料是将羧酸化的碳纳米管和羰基铁粉加入到聚氨酯泡沫中，所制得的各向异性的碳纳米管/磁性聚氨酯复合泡沫；其各原料按重量份的配比为：多元醇100份、羧酸化的碳纳米管5～10份、羰基铁粉5～20份、发泡剂1～5份、表面活性剂1～3份、催化剂0.5～1.0份、异氰酸酯40～80份。本发明的多功能轻质纳米复合泡沫，也即各向异性的碳纳米管/磁性聚氨酯复合泡沫，制备工艺简单、操作方便，CNTs和磁颗粒的加入有效提高了聚氨酯泡沫的力学、电学、热学和吸声性能，扩大其应用领域，具有极高的研究及推广价值。
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公开(公告)号：CN105691773A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610114165.0
申请日：2016-03-01
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B65B63/04
CPC分类号： B65B63/04
摘要： 本发明公开了一种开环式车胎收卷机，包括收卷机构、旋转机构、开环式车内胎料筐、钢构平台和提升机构，开环式车内胎料框固定放置于钢构平台上，旋转机构安装在开环式车内胎料框内部的钢构平台，收卷机构安装在旋转机构上，提升机构安装在钢构平台的中间位置；收卷机构包括收卷头和收卷电机，收卷电机连接在收卷头的右侧，旋转机构包括转盘、旋转电机和支架，转盘和旋转电机分别安装在支架的上部和下部，提升机构包括提升电机、提升平台、丝杠和支撑板，提升电机安装在钢构平台的上部，提升平台位于提升电机外侧的钢构平台上。本发明结构简单、运行可靠、操作及维护便利、成本低，能有效满足开环式内胎的收卷使用需求。
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公开(公告)号：CN106712383B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710019254.1
申请日：2017-01-11
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： H02K7/08
摘要： 本发明公开了一种带有加力机构的机械摆臂,包括定位盘和摆动盘,定位盘中部设置有一个中心步进电机，在定位盘周向还设置有若干周向步进电机,周向步进电机的输出轴上固定连接有一个螺套，在螺套上通过螺纹连接有一个螺杆，在螺杆的外端部设置有一个球头；摆动盘上布置有与若干螺杆对应的若干摆动座，摆动座通过第一轴承与摆动盘转动连接，摆动座内部设置有一个内端开口的周向球形摆动空腔，球头嵌入到对应的周向球形摆动空腔中；在摆动盘的中部还设置有一个内端开口的中心球形摆动空腔，中心步进电机的输出轴外端部设置有一个嵌入到中心球形摆动空腔中的球块。本发明优点：实现了小成本、高精度、大驱动力的摆臂的设计。
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公开(公告)号：CN105691773B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610114165.0
申请日：2016-03-01
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B65B63/04
摘要： 本发明公开了一种开环式车胎收卷机，包括收卷机构、旋转机构、开环式车内胎料框、钢构平台和提升机构，开环式车内胎料框固定放置于钢构平台上，旋转机构安装在开环式车内胎料框内部的钢构平台上，收卷机构安装在旋转机构上，提升机构安装在钢构平台的中间位置；收卷机构包括收卷头和收卷电机，收卷电机连接在收卷头的右侧，旋转机构包括转盘、旋转电机和支架，转盘和旋转电机分别安装在支架的上部和下部，提升机构包括提升电机、提升平台、丝杠和支撑板，提升电机安装在钢构平台的上部，提升平台位于提升电机外侧的钢构平台上。本发明结构简单、运行可靠、操作及维护便利、成本低，能有效满足开环式内胎的收卷使用需求。
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公开(公告)号：CN106712383A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710019254.1
申请日：2017-01-11
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： H02K7/08
CPC分类号： H02K7/08
摘要： 本发明公开了一种带有加力机构的机械摆臂,包括定位盘和摆动盘,定位盘中部设置有一个中心步进电机，在定位盘周向还设置有若干周向步进电机,周向步进电机的输出轴上固定连接有一个螺套，在螺套上通过螺纹连接有一个螺杆，在螺杆的外端部设置有一个球头；摆动盘上布置有与若干螺杆对应的若干摆动座，摆动座通过第一轴承与摆动盘转动连接，摆动座内部设置有一个内端开口的周向球形摆动空腔，球头嵌入到对应的周向球形摆动空腔中；在摆动盘的中部还设置有一个内端开口的中心球形摆动空腔，中心步进电机的输出轴外端部设置有一个嵌入到中心球形摆动空腔中的球块。本发明优点：实现了小成本、高精度、大驱动力的摆臂的设计。
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公开(公告)号：CN106220821B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610708523.0
申请日：2016-08-23
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： C08G18/76 , C08G18/48 , C08G18/42 , C08K9/02 , C08K7/24 , C08K9/06 , C08K9/04 , C08K7/18 , C08K3/08 , C08J9/08 , C08J9/14 , C08J9/10
摘要： 本发明属于环境保护和功能材料技术领域，公开了一种多功能轻质纳米复合泡沫及其制备方法和应用，该材料是将羧酸化的碳纳米管和羰基铁粉加入到聚氨酯泡沫中，所制得的各向异性的碳纳米管/磁性聚氨酯复合泡沫；其各原料按重量份的配比为：多元醇100份、羧酸化的碳纳米管5～10份、羰基铁粉5～20份、发泡剂1～5份、表面活性剂1～3份、催化剂0.5～1.0份、异氰酸酯40～80份。本发明的多功能轻质纳米复合泡沫，也即各向异性的碳纳米管/磁性聚氨酯复合泡沫，制备工艺简单、操作方便，CNTs和磁颗粒的加入有效提高了聚氨酯泡沫的力学、电学、热学和吸声性能，扩大其应用领域，具有极高的研究及推广价值。
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公开(公告)号：CN106438816B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201611153620.4
申请日：2016-12-14
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了种单向旋转阻尼托架,包括支撑外框、支撑内框以及阻尼机构,支撑外框包括支撑外筒及固定设置于支撑外筒内壁顶部的环形的支撑顶板,支撑内框包括支撑内筒及固定设置于支撑内筒外壁底部的环形的支撑底板,支撑外筒、支撑顶板、支撑内筒和支撑底板围成个环形封闭空腔,支撑底板上设置有阻尼油进油孔和阻尼油排油孔,环形封闭空腔内填充有阻尼油,阻尼机构包括多个阻尼桨片,多个阻尼桨片固定设置在环形封闭空腔内且沿圆周方向排布,阻尼桨片的长度方向与支撑底板相垂直,多个阻尼桨片浸泡在阻尼油中。本发明优点:利用阻尼桨片在环形封闭空腔内的移动阻尼提供定的转动阻尼,有效防止了步进电机转动急停后发生的抖动。
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公开(公告)号：CN107696136A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711113806.1
申请日：2017-11-13
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC分类号： B26D7/14 , B26D7/0625 , B31F1/0038
摘要： 本发明公开一种新型纸板压装自动生产线，属于绝缘纸板的生产领域。它包括上料机械手、输送线、压平滚筒、剪裁机、下料机械手和纸板架推车，压平滚筒和剪裁机安装在输送线上，上料机械手和下料机械手分别位于输送线两端，且上料机械手和下料机械手均具有二自由度；压平滚筒位于靠近上料机械手一端，剪裁机位于靠近下料机械手一端；上料机械手和下料机械手均包括门架、伺服电机组、垂直轴和吸盘手爪，伺服电机组沿门架上的导轨运动，伺服电机组带动垂直轴做垂直运动，垂直轴底端固定有吸盘手爪。本发明利用上下料机械手实现两个工步的上下料，大大提高了企业的生产效率，且降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106737820A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710019239.7
申请日：2017-01-11
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC分类号： B25J17/00 , B25J9/0006 , B25J9/0009
摘要： 本发明公开了一种脚趾可动型机器人脚结构，包括脚底板块，脚底板块前端通过若干万向联轴器连接有若干脚趾块，在脚底板块的后端通过摆动支座连接有起腿骨作用的立柱，立柱上安装有万向驱动器，万向驱动器的驱动端上固定有一个驱动板，若干脚趾块上一一对应连接有若干连接杆，连接杆的下端通过第二万向球头结构与脚趾块转动连接，连接杆上端通过第一万向球头结构与驱动板转动连接，通过万向驱动器驱动驱动板摆动，从而推动各个连接杆，使得对应的脚趾块发生不同方向的摆动。本发明相比现有技术具有以下优点：能实现脚趾块的多向运动。
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