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公开(公告)号：CN105563078A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410624131.7
申请日：2014-11-07
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明属于汽车发动机缸盖装配领域，具体地说是一种汽车发动机缸盖工艺孔自动封堵的钢球压装装置，液压缸及导套分别安装在支座的上下两端，顶杆的一端与液压缸的活塞杆相连，另一端可相对升降地插入导套的内孔中；导套的下端内部、内孔的两侧对称设有沿径向往复移动的阻挡机构，导套上设有接嘴，封堵工艺孔的工艺钢球由接嘴下落到导套的内孔内，并通过阻挡机构阻挡；顶杆通过液压缸驱动推动工艺钢球由内孔顶出，并进入发动机缸盖的工艺孔内。本发明通过液压缸驱动顶杆将工艺钢球沿导套顶入发动机缸盖的工艺孔内，导套上装有可沿径向伸缩的阻挡机构，以实现对工艺钢球的阻挡，方便检测工艺钢球的有无，实现钢球压装装置的自动控制及确保安全。
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公开(公告)号：CN104634288A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310548510.8
申请日：2013-11-06
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
摘要： 本发明涉及透平机械检测领域，具体地说是一种压气机转子检测设备，包括X向驱动机构、Y向驱动机构、旋转驱动机构、支撑机构、工作台和位移检测传感器，其中，X向驱动机构和支撑机构安装在工作台上，Y向驱动机构设于X向驱动机构的X向移动滑台上，检测用的位移检测传感器设于Y向驱动机构的Y向移动滑台上，X向驱动机构和Y向驱动机构使位移检测传感器具有X向和Y向两个移动自由度，旋转驱动机构安装在工作台上且在压气机转子装夹好后与所述压气机转子的一端同轴连接，X向驱动机构和Y向驱动机构上设有光栅尺，旋转驱动机构的伺服电机尾部设有旋转编码器。本发明能够根据工艺要求对检测的结果综合分析，具有较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN106808602A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510849318.1
申请日：2015-11-30
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
摘要： 本发明属于建筑水泥发泡板加工领域，具体地说是一种间歇切割机构，包括框架及分别安装在框架上的锯组件、驱动部及间歇机构，驱动部包括带减速机的电动机、曲柄摇杆机构和曲柄连杆机构，带减速机的电动机具有两个输出轴，一个输出轴通过曲柄连杆机构与锯组件连接、带动锯组件上下往复运动，另一个输出轴连接有曲柄摇杆机构；间歇机构包括主轴及超越离合器A，主轴转动安装在框架上，并通过超越离合器A与曲柄摇杆机构相连，通过带减速机的电动机驱动只朝一个方向间歇旋转，主轴通过链传动机构与送料机构连接，带动送料机构间歇送料。本发明用一台电动机作为动力，分别带动锯组件升降和送料机构间歇送料，实现了对类似水泥发泡板等材料的自动切割。
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公开(公告)号：CN104634279A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310574682.2
申请日：2013-11-13
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明涉及基于视觉的航空油雾喷嘴雾化角度自动检测装置，箱体内部设有光源，工业相机设置于箱体外侧，并通过内部数字I/O触发接口卡与防爆计算机连接，用于对箱体内固定的油雾喷嘴的喷雾进行拍照。检测方法包括以下步骤：工业相机通过接收外部触发信号拍摄喷雾锥角的数字图像，并发送给防爆计算机；防爆计算机对数字图像进行预处理，得到二值化图像；再对二值化图像通过Hough变换得到锥角角度的边界线，并得到锥角的角度。本发明解决了航空喷嘴人工手动测量的随机性，提高了准确率，保证了测量的可靠性，提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN109808160B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711154892.0
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
摘要： 本发明涉及胶管成型领域，具体地说是一种胶管帘布缠绕机械手，包括摆动驱动机构、伸缩机构、逆止机构、张力检测机构、帘布夹紧牵引机构和剪切机构，摆动驱动机构设有空心轴，伸缩机构设有摆动臂和滑动臂，摆动臂与所述空心轴固连，滑动臂安装于摆动臂上，逆止机构安装在摆动臂上，张力检测机构、帘布夹紧牵引机构和剪切机构均设置于滑动臂上，帘布夹紧牵引机构包括上夹紧机构和下夹紧机构，上夹紧机构设有可升降的上夹紧组件，下夹紧机构设有可平移的下夹紧组件和压辊，帘布由空心轴输出并经逆止机构转向后依次穿过张力检测机构、上夹紧机构、剪切机构和下夹紧机构。本发明用机械手代替人手缠绕帘布，既提高了生产效率，又降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109808160A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711154892.0
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
摘要： 本发明涉及胶管成型领域，具体地说是一种胶管帘布缠绕机械手，包括摆动驱动机构、伸缩机构、逆止机构、张力检测机构、帘布夹紧牵引机构和剪切机构，摆动驱动机构设有空心轴，伸缩机构设有摆动臂和滑动臂，摆动臂与所述空心轴固连，滑动臂安装于摆动臂上，逆止机构安装在摆动臂上，张力检测机构、帘布夹紧牵引机构和剪切机构均设置于滑动臂上，帘布夹紧牵引机构包括上夹紧机构和下夹紧机构，上夹紧机构设有可升降的上夹紧组件，下夹紧机构设有可平移的下夹紧组件和压辊，帘布由空心轴输出并经逆止机构转向后依次穿过张力检测机构、上夹紧机构、剪切机构和下夹紧机构。本发明用机械手代替人手缠绕帘布，既提高了生产效率，又降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106325195B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201510394650.3
申请日：2015-07-08
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及一种校准补偿的全闭环剪板机，包括PLC输入端连接上位机，输出端通过位置控制模块连接伺服电机的输入端，伺服电机的输出端通过减速机构连接送料辊，送料辊与测长辊通过矽钢片连接，且同步动作；测长编码器连接所述测长辊，将测长辊测得的长度值转换成长度信号，测长编码器的输出端连接PLC，向PLC反馈长度信号。本发明通过全闭环补偿控制，抗干扰能力强配套齐全，功能完善，适用性强，精确控制剪切长度，控制精度高。
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公开(公告)号：CN103808465A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210457062.6
申请日：2012-11-14
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： G01M3/00
摘要： 本发明属于发动机缸盖加工技术领域，具体地说是一种汽车发动机缸盖密封性试验设备。包括电气系统、主体框架及安装在主体框架上的气动系统、试漏仪、密封组件、打号机构和进料机构，所述密封组件为多个、并分别对相对应的缸盖表面进行密封，密封后的缸盖通过试漏仪进行密封试验，密封合格的缸盖通过打号机构打标记。本发明实现了定位的转换，既可提高工作效率又简化了设备的结构。
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公开(公告)号：CN111352387B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811585987.2
申请日：2018-12-24
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明涉及一种实现数控机床非线性误差的智能补偿方法，采集误差源信号、机床坐标轴位置作为模糊神经网络的输入，采集误差信号作为模糊神经网络的输出，训练模糊神经网络；利用模糊神经网络进行PLC误差表标定，生成PLC误差表；PLC线程采集实时补偿用误差源信号，运动控制模块采集实时机床坐标轴位置，存储于共享内存，PLC通过读取共享内存中的实时机床坐标轴位置，通过PLC误差表线性差值，确定当前待补偿轴的误差值；通过得到的误差值对当前待补偿轴进行误差补偿。本发明减小了非线性误差因素对数控机床加工精度的影响，提高了系统误差补偿的鲁棒性及加工稳定性，提高了数控机床运动控制的实时性能，对实现高速高精加工具有重要的理论意义。
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公开(公告)号：CN108067867B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201611007352.5
申请日：2016-11-15
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明属于调整齿轮啮合间隙的技术领域，具体地说是一种调整圆锥齿轮啮合间隙的方法。所述方法包括以下几个步骤：1)将圆锥齿轮I通过平键与转轴连接、且与圆锥齿轮II啮合，将圆锥齿轮I和圆锥齿轮II相互靠近，使其啮合间隙为零，同时使平键的后端与轴键槽的配合间隙调整为零；2)通过顶丝将圆锥齿轮I和平键连接；3)在平键后端半圆柱面去掉设定的厚度；4)重新组装平键、圆锥齿轮I及转轴，从而获得圆锥齿轮I和圆锥齿轮II之间的准确啮合间隙。本发明实现了在无安装基准的情况下，精确调整圆锥齿轮的啮合间隙。
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