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公开(公告)号：CN118100720A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410230964.9
申请日：2024-02-29
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明属于电机控制领域，具体涉及了一种超高速直线电机虚实速度融合抗干扰控制方法，旨在解决现有电机的控制难以取得理想效果的问题。本发明包括：将第k个周期的速度量测值序列输入到时间序列趋势移动预测模型，输出第k+1个周期的速度预测值；时间序列趋势移动预测模型基于第k+M‑1个周期的速度量测值序列生成第k+M个周期的的速度预测值；计算第k+1个周期的量测速度的可信度和第k+1个周期的虚拟速度的可信度和当前动子运动的角速度；基于当前动子运动的角速度、滑差角速度、定子测量电流、定子电流参考值和滑差给定值得到直线电机的自然坐标系的参考电压传输给直线电机。本发明实现了良好平稳的控制。
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公开(公告)号：CN117929794A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410230966.8
申请日：2024-02-29
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： G01P21/02 , G01R31/34 , G01M13/00 , G01M15/00 , G01M15/02 , G06F30/20 , G06F17/16 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P29/024 , H02P6/10 , H02P6/18 , H02P23/12
摘要： 本发明属于直线电机技术领域，具体涉及了一种直线电机速度不确定扰动滚动预测判定方法、系统及设备，旨在解决超高速直线电机在跨声速中速度不确定扰动难以快速准确判定问题。本发明包括：获取速度传感器测量值，进行拟合和标准化的预处理，获得滚动预测矩阵的速度测量值序列V；再进行时间序列趋势移动预测，获得滚动预测矩阵的速度预测值序列Vp；进而构建速度滚动预测矩阵P；基于所述速度滚动预测矩阵P，通过多周期变阈值法判断是否出现速度不确定扰动，若出现速度不确定扰动则发出速度异常信号。本发明通过实时计算速度预测值更新滚动预测矩阵，由多点预测值与量测值之差构建判定特征向量，依据特征向量超过指数阈值的数量判定不确定扰动。
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公开(公告)号：CN117872135A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410230965.3
申请日：2024-02-29
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： G01R31/34 , G01R31/327 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F16/901 , G06F16/906
摘要： 本发明属于电机故障诊断领域，具体涉及了一种超高速直线电机供电切换故障数字孪生诊断方法和系统，旨在解决现有的技术方案中缺少一种能够实时对高速运动状态的动子进行实时诊断的方法的问题。本发明包括：获取电流采样值，并根据等效电路构建数字孪生模型；计算电流预测值；基于所述电流预测值与电流采样值获取残差向量并归一化；基于归一化的残差向量进行滑动平均滤波和均方根滤波，获得第一除噪残差向量和第二除噪残差向量；定义第一除噪残差向量的二范数为故障特征；基于第二除噪残差向量设置自适应阈值；进而确定故障标志位置和故障所在相。本发明实现了实时检测，避免了当动子处于高速状态时，电流过零点难以捕捉导致控制异常的问题。
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公开(公告)号：CN117749021A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311756995.X
申请日：2023-12-20
申请人： 齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院 , 中国科学院电工研究所
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 本发明提供了一种通过单片机实现M/T法测速的方法，该方法利用单片机外设同时对脉冲数及脉冲时间间隔进行检测，利用主、从定时器、从定时器DMA实现M/T法测速，其中所述主定时器实现编码器脉冲个数计数，即为M法；所述从定时器和从定时器DMA用于实现T法测速。根据当前给定速度，高速时读取主定时器脉冲个数，和上次速度环读取脉冲个数做差值即可得到当前速度值；低速时读取存储于单片机RAM区的捕获时间值队列，该队列当前值减去上次值为脉冲间隔时间，计算得到当前速度值。相比传统测速方式，本发明不增加外围电路，不需要额外增加捕获中断，测速算法简单，能够在宽速域范围检测到高精度速度值。
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公开(公告)号：CN117675956A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311706746.X
申请日：2023-12-13
申请人： 齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院 , 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明公开了一种用于直线电磁驱动系统的实时显示系统及方法。本发明提供的转换装置由CPU板和采集板组成；CPU板与采集板通过LVDS总线进行通信。采集板可以根据实际需求增减数量。本发明提供的实时数据显示方法包括：用户选择“通道号列表”中的通道号；通道号入列“筛选列表”，并经过以太网传递给数据转换装置的“筛选列表”；采集数据经过“筛选列表”后入列“数据队列”；“数据队列”中数据经过以太网分别传递给“各通道队列”；“各通道队列”按照先进先出的顺序将数据发送至“各通道显示坐标系”。
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公开(公告)号：CN116345912A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310154379.0
申请日：2023-02-22
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明涉及变压器领域，具体为一种三电平混合模块型直流变压器，解决直流变压器整机功率密度低，制造成本高的问题。本发明在第一直流端口与第二直流端口之间，包括N+K个功率模块的输入端通过级联的方式连接至第一直流端口，N+K个功率模块的输出端通过并联的方式连接至第二直流端口；所述功率模块，依次包括N个三电平谐振双有源桥变换器和K个三电平移相双有源桥变换器；所述三电平谐振双有源桥变换器；所述三电平移相双有源桥变换器，为将三电平谐振双有源桥变换器中的无磁芯高频变压器替换为带磁芯高频变压器，通过混合移相‑谐振功率单元的直流变压器，提高了功率模块高压侧耐压水平，减少了直流变压器内部功率模块的使用数量。
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公开(公告)号：CN115455645A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210918281.3
申请日：2022-08-01
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明属于高频变压器领域，具体涉及了一种空芯高频变压器及其建模方法，旨在解决现有高频变压器体积大、重量高、功率密度低的问题。本发明包括：第一副边绕组、第一原边绕组、第二原边绕组和第二副边绕组，第一副边绕组和第一原边绕组之间设置有绝缘层1，第二原边绕组和第二副边绕组之间设置有绝缘层2；第一原边绕组和所述第二原边绕组串联连接，第一原边绕组、第二原边绕组的进线端和出线端之间分别从上至下单层顺时针缠绕N匝线圈；第一副边绕组和第二副边绕组串联连接，第一副边绕组、第二副边绕组的进线端和出线端之间分别从上至下单层顺时针缠绕M匝线圈。本发明采用无磁芯化设计，可有效降低高频变压器重量、提升功率密度。
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公开(公告)号：CN115065586A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210604877.6
申请日：2022-05-30
申请人： 齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院 , 中国科学院电工研究所
IPC分类号： H04L41/0631 , H04L43/0811 , H04L43/10
摘要： 本发明实施例涉及一种控制系统的故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，接收所有通道的通道信号；根据每一个通道信号，判断与之对应的通道的通道状态；根据所有通道的通道状态确定除第一预设节点外的其他预设节点的节点状态，以及至少两个交换机的状态；当确定第二预设节点的节点状态为故障，和/或当确定至少两个交换机中第一交换机的状态为故障时，生成与故障设备对应的故障预警提示。其中，故障设备为第一预设节点或第一交换机。通过该方式，可准确定位发生故障的节点，并给出相应的故障预警提示，便于设备维护人员准确定位故障节点，及时维护，避免因为故障造成更大的损失。
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公开(公告)号：CN115047752A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210646981.1
申请日：2022-06-09
申请人： 齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院 , 中国科学院电工研究所
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种半导体激光线性驱动电源的控制电路及方法，所述控制电路包括差分电路、延时电路、PID调节电路、启动电流设定电路、驱动电路、及MCU。本发明采用分阶段控制的方法调节控制电路，所述分阶段控制的方法包括设置两个阶段，所述两个阶段为作为起始的延时阶段的阶段一和作为惯性阶段的阶段二。本发明通过分析半导体激光驱动系统工作特性，实现了将驱动过程分段进行控制，既保证了驱动电源的快速响应，又避免了上电就有启动电流，造成能源浪费。
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公开(公告)号：CN114157168A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111350665.1
申请日：2021-11-15
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： H02M5/458
摘要： 本发明属于电磁驱动供电技术领域，具体涉及了一种基于电源流变换器的超高速电磁驱动供电系统及控制方法，旨在解决现有电磁驱动系统供电的变换器开关频率高、通流能力弱、输出电流谐波大的问题。本发明包括：与输入变压器原边连接的为系统提供能源的储能装置；输入变压器的m个输入变压器副边绕组，分别与m台电流源变换器的输入端连接；输出变压器的m个输出变压器副边绕组分别与m台电流源变换器的输出端连接；输出变压器原边连接至负载，用于向负载供电。本发明整流侧功率半导体器件开关频率与输入变压器电压频率相等，逆变侧功率半导体器件开关频率与参考电流频率相等，开关频率低、通流能力强、电流谐波含量少。
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