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公开(公告)号：CN113682701B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110930211.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: B65G1/04 , B65G15/30 , B65G47/248 , B65G29/00
Abstract: 本发明公开了一种智能立体钢筋料架，包括架体，架体上设置有若干层存储单元，存储单元的侧面方向两侧为钢筋入口，存储单元的正面方向为钢筋出口，每一层存储单元分别用于存放某一种规格的钢筋，每层存储单元包括若干第一传送装置和若干第二传送装置，其中：第一传送装置，包括互相连接的承接滚轴和升降装置；其中承接滚轴的传动方向与钢筋从钢筋入口进入时的移动方向相同；升降装置用于对承接滚轴进行升降；第二传送装置，包括传送带，传送带的高度低于所述承接滚轴的初始高度且高于承接滚轴的最低高度；传送带的传送方向指向钢筋出口；本发明可实现对钢筋自动存取，提高了生产效率，减少了钢筋的占用面积。
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公开(公告)号：CN116020958A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310040829.3
申请日：2023-01-13
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及钢筋弯曲加工技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的多功能棒线弯曲加工设备及加工方法。本发明能够适应多种规格、形状的钢筋弯曲加工需求，且加工效率高，质量、精度有保障，加工信息可追溯；本发明引入了视觉识别技术、钢筋抓取机械手等先进技术和设备，可以实现施工项目现场棒材钢筋视觉识别后的智能弯曲，线材设备接收任务后能够自动进行矫直、弯曲、弯箍、切断等加工工序，并可以根据施工需求加工不同形状的钢筋如箍筋、拉钩、长板筋等。
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公开(公告)号：CN112482767A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011284814.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明公开了一种多级移动式混凝土布料机，包括轨道、位于轨道外固定位置的一级布料机、可移动的配合设在轨道上的移动车和安装在移动车上的二级布料机；一级布料机和二级布料机均包括回转台架、多节布料臂和沿多节布料臂设置的泵送管道，多节布料臂的第一段臂节可旋转的设在回转架上、其余段臂节依次连接且均能摆动实现展开和收折，一级布料机上泵送管道的出料口与二级布料机上泵送管道的进料口通过泵送软管连接，一级布料机能根据移动车反馈的位置调整自身姿态从而向二级布料机进料口顺畅送料，二级布料机能反馈二级布料机出料口位置。本发明增加了布料范围且无需作业人员及吊具参与，增加了泵送效率且无需拆装及铺设泵管作业，能持续送料。
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公开(公告)号：CN110470283B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910897895.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于BIM的智能测量机器人系统，包括移动底盘、总控装置、调平装置、智能全站仪、手持终端、360°棱镜；总控装置包括总控制箱、无线路由器、定位模块和工控机，无线路由器与手持终端连接，实现工控机与手持终端的通讯和数据交换；定位模块实现对测量机器人的粗略定位；手持终端的所有指令需经过工控机分发，所有设备的指令反馈信息由工控机收集和处理；调平装置安装于总控制箱上，智能全站仪安装于调平装置顶端；360°棱镜设置在现场已知坐标的三个控制点上。本发明利用智能全站仪自动照准预先设置在已知位置的三个360°棱镜进行智能设站，然后通过自动放样和免棱镜测量方式实现对施工完成面三维坐标的快速采集与自动分析。
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公开(公告)号：CN116992651A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310863814.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/18 , G06F17/11 , G06F113/10
Abstract: 一种3D打印混凝土多因素、多响应值综合调控方法，确定待考察因素种类及其水平取值范围、确定待考察响应值的种类，采用design‑expert软件对各因素水平取值的组合搭配进行规划；根据软件规划的方案配制3D打印混凝土依次进行试验，测试响应值，记录结果；对实验结果进行方差分析和多项式拟合回归，分析各因素对响应值影响的显著性，并根据实验结果分别对上述各个响应值建立回归方程；根据回归方程进行绘图分析，得到回归方程的响应曲面及等高线图，进一步得出单一响应值对应的各个因素的最佳取值；综合考虑各个响应值的制约，首先限定各个因素的取值范围，然后确定每个响应值的期望规则以及相对权重大小，从而确定最佳配合比方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116060540A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310041281.4
申请日：2023-01-13
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及房建工程钢筋加工技术领域，具体涉及一种基于物联网的模块化智能钢筋加工生产线及工艺。本发明基于“设备围绕钢筋动、信息随着钢筋流”的研发思想，创新的提出了一种基于物联网的模块化智能钢筋加工工艺，同时提出了配套的钢筋加工生产线，所述钢筋加工生产线包括基于无人工厂的高性能钢筋锯切滚丝加工及分拣设备和基于施工现场的高柔性多功能棒线钢筋一体弯曲设备，能够极大降低钢筋材料损耗，显著提升钢筋加工工效，大幅减少钢筋加工的人力需求，且加工质量有保障，加工信息可追溯。
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公开(公告)号：CN113848809A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111118942.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及一种基于数值滤波的轨迹规划方法，包括：S1、给定路径约束条件；S2、计算最大步长，设置滤波器阶数f和辅助点Cn；S3、构造离散点序列；S4、对离散点序列进行低通滤波计算得到一条平滑的轨迹；S5、计算滤波后的轨迹与给定控制点约束条件的偏差，并依此调整构造的离散点序列；S6、判断误差是否在容许范围，若是则进入S7，若否则重复S3‑S5；S7、判断是否满足最大加速度约束条件，若是则输出轨迹规划结构，若否则重复S3‑S7。本发明的轨迹规划方法绕过函数拟合计算过程，直接从数值计算角度出发，通过低通滤波计算使轨迹的位移、速度和加速度达到高阶平滑；适用数控机床，工业机器人，移动机器人等多控制电机联动或单个控制电机的轨迹跟踪控制工况。
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公开(公告)号：CN113682701A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110930211.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: B65G1/04 , B65G15/30 , B65G47/248 , B65G29/00
Abstract: 本发明公开了一种智能立体钢筋料架，包括架体，架体上设置有若干层存储单元，存储单元的侧面方向两侧为钢筋入口，存储单元的正面方向为钢筋出口，每一层存储单元分别用于存放某一种规格的钢筋，每层存储单元包括若干第一传送装置和若干第二传送装置，其中：第一传送装置，包括互相连接的承接滚轴和升降装置；其中承接滚轴的传动方向与钢筋从钢筋入口进入时的移动方向相同；升降装置用于对承接滚轴进行升降；第二传送装置，包括传送带，传送带的高度低于所述承接滚轴的初始高度且高于承接滚轴的最低高度；传送带的传送方向指向钢筋出口；本发明可实现对钢筋自动存取，提高了生产效率，减少了钢筋的占用面积。
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公开(公告)号：CN118403978A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410163912.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及钢筋弯曲加工技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的钢筋棒材智能弯曲机器人系统及工艺。本发明通过CCD相机识别钢筋端部编码自动获取加工参数，以驱动各执行机构运行，实现钢筋棒材的全自动加工，减少人工参与环节，有效提升钢筋弯曲加工效率；采用电磁送料装置配合被动辊道的方式取代主动辊道输送，整体机构形式更为简洁、轻巧，造价更低、耗能更少；采用电磁吸头移料，钢筋位置不会发生变化，即钢筋转移至弯曲工位后不需要二次定位就可以进行下步的弯曲加工，简化工艺流程，缩短加工节拍；弯曲机构及持料装置均可沿钢筋长度方向上精准移位，能够响应不同长度钢筋弯曲加工的需求。
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公开(公告)号：CN110241696B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910256360.0
申请日：2019-04-01
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动式高精度测量机器人系统，包括移动式测量小车、自动跟踪定位装置、手持移动终端；移动式测量小车包括底盘、无线接收电台、调平装置、旋转装置、立柱、定位底板、扫描设备、棱镜杆、360°棱镜；自动跟踪定位装置包括自动跟踪全站仪和无线发射电台，无线发射电台搭载于自动跟踪全站仪上；无线接收电台安装于移动式测量小车的底盘上，与无线发射电台配对；自动跟踪全站仪跟踪360°棱镜，并将其三维坐标数据实时传输到无线接收电台；手持移动终端通过无线的方式控制移动式测量小车进行测量工作。本发明利用全站仪跟踪和引导测量小车，并对车载扫描设备进行定位与定向，从而实现对施工完成面的绝对坐标进行快速和精准地测量。
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