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公开(公告)号：CN119847167A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510275129.1
申请日：2025-03-10
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本申请涉及建筑工程机械技术领域，公开了一种布料机路径规划方法及装置，该方法包括：获取施工区域的边界信息和障碍物位置信息；将施工区域划分为多个子区域；进行子区域排序得到最优子区域排序方案；分别确定每个子区域对应的路径访问顺序；当子区域内存在障碍物时，调整子区域对应的路径以得到多个子区域内的最终路径；按照最优子区域排序方案将多个子区域内的最终路径依序连接，确定布料机的施工路径；根据路径区域的浇筑量确定布料机的运动速率；确定布料机的布料方案。本申请确定最优子区域排序和子区域对应的路径排序以确定布料机的最终施工路径最优，实现路径规划的协同进化，极大提高了布料机在复杂环境下的路径规划效率和执行灵活性。
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公开(公告)号：CN119784340A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510267292.3
申请日：2025-03-07
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本申请涉及混凝土施工技术领域，公开了一种混凝土现浇作业无人化施工方法、装置及存储介质，该方法包括：获取待浇筑区的浇筑数据；根据浇筑数据进行浇筑模拟分析，生成施工方案；根据施工方案生成施工执行文件；解析施工执行文件以获取泵送动作指令和布料动作指令；泵送动作指令用于控制混凝土罐车搅拌下料和混凝土输送泵执行泵动作，布料动作指令用于控制布料机运动，获取施工设备的工作状态，根据工作状态生成调整方案；根据调整方案控制施工设备完成协同施工。本申请根据施工模拟规划分析得到施工方案，依据施工方案生成施工执行文件，根据施工执行文件控制各设备进行自主施工作业，多设备协调动作，完成混凝土浇筑的自主化施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116992651A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310863814.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/18 , G06F17/11 , G06F113/10
Abstract: 一种3D打印混凝土多因素、多响应值综合调控方法，确定待考察因素种类及其水平取值范围、确定待考察响应值的种类，采用design‑expert软件对各因素水平取值的组合搭配进行规划；根据软件规划的方案配制3D打印混凝土依次进行试验，测试响应值，记录结果；对实验结果进行方差分析和多项式拟合回归，分析各因素对响应值影响的显著性，并根据实验结果分别对上述各个响应值建立回归方程；根据回归方程进行绘图分析，得到回归方程的响应曲面及等高线图，进一步得出单一响应值对应的各个因素的最佳取值；综合考虑各个响应值的制约，首先限定各个因素的取值范围，然后确定每个响应值的期望规则以及相对权重大小，从而确定最佳配合比方案。
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公开(公告)号：CN117549397A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311755104.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可旋转多丝束连续纤维增强混凝土3D打印喷头，包括双层连接座，所述双层连接座的上层用于连接运动执行机构，所述双层连接座的下层连接混凝土搅拌装置和料仓装置，所述混凝土搅拌装置包括搅拌电机、传动结构和搅拌轴，所述搅拌电机通过传动结构驱动搅拌轴转动，所述搅拌轴伸入料仓装置内部，所述料仓装置的底部设有进纱管，所述进纱管下端连接打印喷嘴，料仓装置料仓装置周围均布有多个导纱装置，导纱装置导出的纤维伸入进纱管内部与混凝土共混后经打印喷嘴挤出；所述双层连接座的转动中心与搅拌轴、进纱管和打印喷嘴同轴设置。本发明具备旋转功能，满足一些特定场合下的应用，并且可以搅拌混凝土，实现砂浆顺利搅拌泵送。
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公开(公告)号：CN118181453A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410533831.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于连续纤维混凝土3D打印的无筋建造方法，将适用于3D打印的超高延性水泥基材料通过输送泵持续输送至打印头，按照切片路径移动同时持续稳定挤出；通过超高延性水泥基材料的粘滞力牵引带入连续纤维，在打印条带内部形成连续增强相；包括在打印头周围设置若干管道作为所述连续纤维进入打印头的通道；所述管道与商业大纱团存放装置连通，商业大纱团采用内出纱的形式进入打印头，以减少牵引带入连续纤维的阻力；针对应用混凝土3D打印构件抗拉强度低、脆性大等问题，本发明通过柔性连续纤维增强构件抗弯拉强度，同时提高混凝土基体材料的韧性有效解决了混凝土3D打印技术配筋难题。
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公开(公告)号：CN115030495A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210813895.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型铝模板固位拉片，包括拉片本体以及两个定位组件，所述拉片本体包括中间段以及两个对称的设置在所述中间段两端的拉片段，两个所述定位组件分别设置在两个所述拉片段上，所述定位组件由两个定位件组成，且两个所述定位件对称的设置在相应所述拉片段的两侧。本发明有助于解决现有铝模板固位所需钢拉片的安装方式较为死板，一般通过繁琐打销钉将其与铝模进行横向连接、安装不便，且钢拉片回收利用率低等问题。
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公开(公告)号：CN114961246A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210644092.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: E04G17/00
Abstract: 本发明公开了一种铝模斜撑杆底座可变动固定装置，包括与预埋件连接的底座和下端可调节设置在所述底座上的斜撑杆，所述底座上设置有可调节固定件，所述斜撑杆的下端设置在所述固定件上。本发明通过在底座上设置有可调节固定件，从而无需对与底座连接的预埋件的预埋精度进行高要求，当预埋件偏位导致底座对于斜撑杆过远、过近或左右偏移时，通过对固定件的位置进行调节，从而使得固定件能够适配斜撑杆，实现斜撑杆下端的精准定位，解决了现有技术中因预埋件偏位致使无法精确安装斜撑杆，导致二次施工所增加施工成本、拖长施工工期等技术问题，提高现场施工的效率，并且本申请的固定件能够适配多种斜撑杆，实现底座的循环利用。
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