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公开(公告)号：CN114354409A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111667016.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种被控对象周期运动控制方法及装置，在被控对象的本次周期运动过程中，根据针对第一被控物理量的控制波形，控制被控对象进行运动，分别获取被控对象的至少两个被控物理量在本次周期运动过程中的检测值；对于每一被控物理量根据本被控物理量的检测值以及理想波形，获得用于反映本被控物理量的实际波形与理想波形之间误差的误差项，并基于误差项根据预设算法获得参数补偿项；根据各个被控物理量的参数补偿项对第一被控物理量的控制波形的相应参数进行调整，以在下一次周期运动过程中根据调整后的控制波形，控制被控对象进行运动。本发明能够使被控对象在周期运动过程中多个被控物理量的误差减小。本发明还公开一种疲劳试验设备。
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公开(公告)号：CN111487902A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010259325.7
申请日：2020-04-03
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01M13/00 , G01N3/32 , G01N3/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道控制设备，包括：主控制板以及通过N条总线与主控制板连接的N个从控制模块，从控制模块包括：传感器；信号输入电路；从逻辑控制电路，用于上传各个传感器信号以及驱动作动器；信号输出电路；作动器；主控制板包括：主逻辑控制电路；处理器，用于进行多通道控制设备的自动控制，并且通过读取主逻辑控制电路中的相应寄存器的数据实现对传感器的信号读取，通过向主逻辑控制电路中的相应寄存器进行数据写入实现对作动器的驱动。应用本申请的方案，可以灵活地应用到具有不同的控制通道数量的应用场合中，且方便硬件开发、升级及维护。本申请还公开了一种试验机，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN114354409B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111667016.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种被控对象周期运动控制方法及装置，在被控对象的本次周期运动过程中，根据针对第一被控物理量的控制波形，控制被控对象进行运动，分别获取被控对象的至少两个被控物理量在本次周期运动过程中的检测值；对于每一被控物理量根据本被控物理量的检测值以及理想波形，获得用于反映本被控物理量的实际波形与理想波形之间误差的误差项，并基于误差项根据预设算法获得参数补偿项；根据各个被控物理量的参数补偿项对第一被控物理量的控制波形的相应参数进行调整，以在下一次周期运动过程中根据调整后的控制波形，控制被控对象进行运动。本发明能够使被控对象在周期运动过程中多个被控物理量的误差减小。本发明还公开一种疲劳试验设备。
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公开(公告)号：CN116125912A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211684793.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请公开了一种伺服驱动电路、系统，应用于电路领域。本申请所提供的伺服驱动电路，在第二电阻与第四电阻间设置第二运算放大器，隔离由第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一运算放大器、功率放大器、第二运算放大器以及伺服阀内阻构成的负反馈回路中的回流电流，抑制回流的产生能够使通过第四电阻的电流与通过伺服阀的电流基本一致，使得计算的电流值和实际流过伺服阀的电流值更接近，从而提高控制精度。通过第一运算放大器、第一电阻、第二电阻实现驱动电压的精准控制，同时功率放大器以跟随器的形式连接于第一运算放大器的输出端，以实现电流输出驱动伺服阀。本申请所提供的伺服驱动系统的有益效果同上。
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公开(公告)号：CN115729601A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211489675.8
申请日：2022-11-25
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
IPC: G06F8/654 , G06F1/24 , H04L41/082 , H04L67/025
Abstract: 本发明公开了一种固件升级方法，应用于固件更新领域，该方法包括：接收固件文件，将固件文件通过HPI接口写入DSP内存；向DSP发送通知指令，以使DSP将固件文件写入存储器；其中，DSP在将固件文件写入完成之后反馈完成信号；当接收到完成信号时，复位所述DSP，以使DSP解析并加载存储器中的固件文件。该方法通过HPI接口直接连接DSP处理器进行固件文件的传输，以使DSP处理器进行固件升级，避免了现有相关技术中需要通过双口RAM进行中转传输固件文件至DSP处理器进行固件升级而产生的固件升级所需时间长，成本高的问题。本发明还公开了一种固件升级装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN117804917A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311805575.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种试样安全加载方法、装置、电子设备及介质，应用于试样加载领域。本申请所提供的方法，包括：根据当前液压缸上试样的负荷值与标准值确定负荷绝对值；判断负荷绝对值是否大于设定值；若负荷绝对值大于设定值，则根据负荷值确定对应的位移调整值；根据负荷值、位移调整值和补偿策略确定液压缸移动的方向；控制液压缸根据方向和位移调整值进行移动。可见，本申请在对试样加载过程中，根据试样的负荷实时值动态调整液压缸上夹具的位移，使得试样在加载前以及加载后的负荷力始终保持在零千牛附近，确保了试样疲劳试验或断裂力学试验的数据准确性，具有较好的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN116125912B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211684793.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请公开了一种伺服驱动电路、系统，应用于电路领域。本申请所提供的伺服驱动电路，在第二电阻与第四电阻间设置第二运算放大器，隔离由第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一运算放大器、功率放大器、第二运算放大器以及伺服阀内阻构成的负反馈回路中的回流电流，抑制回流的产生能够使通过第四电阻的电流与通过伺服阀的电流基本一致，使得计算的电流值和实际流过伺服阀的电流值更接近，从而提高控制精度。通过第一运算放大器、第一电阻、第二电阻实现驱动电压的精准控制，同时功率放大器以跟随器的形式连接于第一运算放大器的输出端，以实现电流输出驱动伺服阀。本申请所提供的伺服驱动系统的有益效果同上。
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公开(公告)号：CN116010369A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310207315.2
申请日：2023-03-06
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种限位触发日志记录与查看方法、装置、设备及介质，涉及疲劳试验机和运动控制领域，包括：对各传感器通道中的传感器数据进行采集，将采集到的传感器数据记录至预设缓冲区；监测采集到的实时传感器数据是否满足预设触发条件；若满足，则进行限位触发，判断限位触发后记录的数据量是否达到预设数据量阈值；若达到，将预设缓冲区在限位触发之前以及限位触发之后记录的传感器数据发送至上位机，以便在上位机上对限位触发之前以及限位触发之后记录的传感器数据进行显示。本申请通过将限位触发之前以及限位触发之后记录的传感器数据在上位机上进行显示，记录引起限位触发事件重要的关键数据，帮助操作员更好地查找限位的原因。
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公开(公告)号：CN119712667A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411817647.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种静压支承缸控制方法、装置、设备及存储介质，涉及静压缸伺服控制技术领域，包括：开启控制器和液压动力单元，并基于PID控制算法对静压支承缸进行控制，以启动静压支承缸；判断静压支承缸中活塞杆与缸体连接的目标连接处的初始位置是否位于缓冲区，并根据相应的第一判断结果判断是否开启PID控制算法中的积分项，以得到相应的第二判断结果；根据第二判断结果开启PID控制算法中的积分项，以便基于积分项控制静压支承缸中的目标连接处在静压支承缸中的工作区进行往复运动。本申请通过判断目标连接处的位置，并根据目标连接处的位置判断是否开启PID控制算法中的积分项，避免了静压支承缸过冲运动的发生。
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公开(公告)号：CN111413225B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010259460.1
申请日：2020-04-03
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
IPC: G01N3/32
Abstract: 本申请公开了一种被控对象周期运动的控制方法，包括：获取循环波形参数，并对func0以及func1初始化；利用func1执行闭环反馈控制；获得用于反映func2与func0之间的误差的N项误差项；按照误差项的取值与选取的调整系数呈正相关的原则选取出对应于N项误差项的N个调整系数，并利用N项误差项及调整系数确定出对应的参数补偿项；利用N项参数补偿项对func1进行负反馈调整之后，返回利用func1进行闭环反馈控制的操作，直至被控对象进行了预设次数的周期运动。应用本申请的方案，在控制被控对象进行周期运动时，有效地降低了误差。本申请还提供了一种疲劳试验机及其被控对象周期运动的控制系统，具有相应效果。
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