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公开(公告)号：CN119712667A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411817647.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种静压支承缸控制方法、装置、设备及存储介质，涉及静压缸伺服控制技术领域，包括：开启控制器和液压动力单元，并基于PID控制算法对静压支承缸进行控制，以启动静压支承缸；判断静压支承缸中活塞杆与缸体连接的目标连接处的初始位置是否位于缓冲区，并根据相应的第一判断结果判断是否开启PID控制算法中的积分项，以得到相应的第二判断结果；根据第二判断结果开启PID控制算法中的积分项，以便基于积分项控制静压支承缸中的目标连接处在静压支承缸中的工作区进行往复运动。本申请通过判断目标连接处的位置，并根据目标连接处的位置判断是否开启PID控制算法中的积分项，避免了静压支承缸过冲运动的发生。
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公开(公告)号：CN117930630A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311789937.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种基于闭环控制的真恒应变速率控制方法，该基于闭环控制的真实恒应变速率控制系统由PC上位机软件、全闭环运动伺服控制器、电子万能试验机、拉伸夹具和光栅测量装置组成，全闭环运动伺服控制器由伺服驱动编码器采集接口、光栅编码器采集接口、DA输出接口和负荷采集接口组成。该基于闭环控制的真恒应变速率控制方法，针对真恒应变速率开环控制的缺点，将闭环控制引入到真恒应变速率控制中，采用实时条件偏差，消除控制误差，真恒应变的L0在实际应用过程中是一个设定的参数，需要根据试验需求进行设定，本发明提供一种通过网络协议的方式将参数发送到控制系统中，控制系统通过用户设定的L0实时计算真应变反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116125912B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211684793.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请公开了一种伺服驱动电路、系统，应用于电路领域。本申请所提供的伺服驱动电路，在第二电阻与第四电阻间设置第二运算放大器，隔离由第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一运算放大器、功率放大器、第二运算放大器以及伺服阀内阻构成的负反馈回路中的回流电流，抑制回流的产生能够使通过第四电阻的电流与通过伺服阀的电流基本一致，使得计算的电流值和实际流过伺服阀的电流值更接近，从而提高控制精度。通过第一运算放大器、第一电阻、第二电阻实现驱动电压的精准控制，同时功率放大器以跟随器的形式连接于第一运算放大器的输出端，以实现电流输出驱动伺服阀。本申请所提供的伺服驱动系统的有益效果同上。
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公开(公告)号：CN119935409A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510331434.8
申请日：2025-03-20
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测力传感器领域，公开了一种用于高低温高压硅油环境下的测力传感器，包括弹性体，所述弹性体左端可拆卸连接有连接件一，所述弹性体的右端可拆卸连接有连接件二，所述连接件二的内壁设置有预留通道，所述弹性体的内壁安装有高温应变片，所述高温应变片靠近弹性体中心线一侧安装有线缆，所述线缆通过预留通道贯穿连接件二，所述弹性体的内壁填充有二氧化硅，所述连接件一通过内螺纹与弹性体的后端相互连接。本发明中，通过采用完全封闭式结构设计，并在弹性体腔室内部填充有二氧化硅砂粒，二氧化硅沙粒在高低温交叉变化、高压工况下具有良好的膨胀系数和柔韧性，可自动平衡弹性体腔室内温度差和压力差。
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公开(公告)号：CN116125912A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211684793.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请公开了一种伺服驱动电路、系统，应用于电路领域。本申请所提供的伺服驱动电路，在第二电阻与第四电阻间设置第二运算放大器，隔离由第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一运算放大器、功率放大器、第二运算放大器以及伺服阀内阻构成的负反馈回路中的回流电流，抑制回流的产生能够使通过第四电阻的电流与通过伺服阀的电流基本一致，使得计算的电流值和实际流过伺服阀的电流值更接近，从而提高控制精度。通过第一运算放大器、第一电阻、第二电阻实现驱动电压的精准控制，同时功率放大器以跟随器的形式连接于第一运算放大器的输出端，以实现电流输出驱动伺服阀。本申请所提供的伺服驱动系统的有益效果同上。
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公开(公告)号：CN221575798U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323496463.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型涉及电液伺服疲劳试验机用控制器技术领域，且公开了一种电液伺服疲劳试验机用控制器，包括主体，所述主体的表面螺纹连接有槽位0，所述主体的表面螺纹连接有五组扩展卡，所述主体的表面螺纹连接有两组IO卡槽，其中三组所述扩展卡的表面的两侧均螺纹连接有卡接块，所述槽位0的表面开设有两组网口接口。该电液伺服疲劳试验机用控制器，通过扩展卡的设置，控制器扩展卡的设计解决了以往同类型控制器的扩展性不强问题，而且由于扩展卡和控制器主卡是通过LVDS通信方式进行交互，这样即使后期有新型的扩展卡需要设计时，只需要满足LVDS通信协议就可以和控制器主卡进行交互，无需重新设计原有硬件部分，这样就做到了灵活扩展的功能。
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公开(公告)号：CN221149208U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323439896.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型提供了一种用于控制器的接口检测装置，涉及配电检测技术领域，包括外壳、数显电压表和连接口，所述数显电压表设在外壳正面的上方，所述连接口设在外壳的内部，所述外壳的内部设有PCB电路板，所述外壳的正面设有开关、按钮和指示灯，所述数显电压表、连接口、开关、按钮和指示灯均与所述PCB电路板电性连接，所述连接口用于连接控制器主板；所述开关包括外部就绪开关、伺服就绪开关；本实用新型使用PCB电路板加数显电压表以及其他电子元器件进行检测，集成在一个外壳中，并通过指示灯、标识灯进行状态显示，替换原有复杂的伺服配电系统，使用上操作简便，携带方便，节约空间，降低材料成本，接口电压显示直观，使用灵活性高。
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