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公开(公告)号：CN117804917A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311805575.6
申请日：2023-12-26
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种试样安全加载方法、装置、电子设备及介质，应用于试样加载领域。本申请所提供的方法，包括：根据当前液压缸上试样的负荷值与标准值确定负荷绝对值；判断负荷绝对值是否大于设定值；若负荷绝对值大于设定值，则根据负荷值确定对应的位移调整值；根据负荷值、位移调整值和补偿策略确定液压缸移动的方向；控制液压缸根据方向和位移调整值进行移动。可见，本申请在对试样加载过程中，根据试样的负荷实时值动态调整液压缸上夹具的位移，使得试样在加载前以及加载后的负荷力始终保持在零千牛附近，确保了试样疲劳试验或断裂力学试验的数据准确性，具有较好的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN116125912B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211684793.4
申请日：2022-12-27
申请人： 中机试验装备股份有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本申请公开了一种伺服驱动电路、系统，应用于电路领域。本申请所提供的伺服驱动电路，在第二电阻与第四电阻间设置第二运算放大器，隔离由第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一运算放大器、功率放大器、第二运算放大器以及伺服阀内阻构成的负反馈回路中的回流电流，抑制回流的产生能够使通过第四电阻的电流与通过伺服阀的电流基本一致，使得计算的电流值和实际流过伺服阀的电流值更接近，从而提高控制精度。通过第一运算放大器、第一电阻、第二电阻实现驱动电压的精准控制，同时功率放大器以跟随器的形式连接于第一运算放大器的输出端，以实现电流输出驱动伺服阀。本申请所提供的伺服驱动系统的有益效果同上。
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公开(公告)号：CN116010369A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310207315.2
申请日：2023-03-06
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种限位触发日志记录与查看方法、装置、设备及介质，涉及疲劳试验机和运动控制领域，包括：对各传感器通道中的传感器数据进行采集，将采集到的传感器数据记录至预设缓冲区；监测采集到的实时传感器数据是否满足预设触发条件；若满足，则进行限位触发，判断限位触发后记录的数据量是否达到预设数据量阈值；若达到，将预设缓冲区在限位触发之前以及限位触发之后记录的传感器数据发送至上位机，以便在上位机上对限位触发之前以及限位触发之后记录的传感器数据进行显示。本申请通过将限位触发之前以及限位触发之后记录的传感器数据在上位机上进行显示，记录引起限位触发事件重要的关键数据，帮助操作员更好地查找限位的原因。
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公开(公告)号：CN114354409A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111667016.4
申请日：2021-12-30
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种被控对象周期运动控制方法及装置，在被控对象的本次周期运动过程中，根据针对第一被控物理量的控制波形，控制被控对象进行运动，分别获取被控对象的至少两个被控物理量在本次周期运动过程中的检测值；对于每一被控物理量根据本被控物理量的检测值以及理想波形，获得用于反映本被控物理量的实际波形与理想波形之间误差的误差项，并基于误差项根据预设算法获得参数补偿项；根据各个被控物理量的参数补偿项对第一被控物理量的控制波形的相应参数进行调整，以在下一次周期运动过程中根据调整后的控制波形，控制被控对象进行运动。本发明能够使被控对象在周期运动过程中多个被控物理量的误差减小。本发明还公开一种疲劳试验设备。
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公开(公告)号：CN114706335A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210375706.0
申请日：2022-04-11
申请人： 中机试验装备股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种用于试验机的安全控制装置及系统，属于安全控制装置技术领域，将电路板插入至侧U型条的内侧，然后可通过启动第二风机和第一风机使其风通过导温杆实现降温的功能，设计L型防护角和防护弹簧实现防撞的功能，采用拉动手柄打开顶盖并拉动T型卡杆使其顶盖脱离，然后则打开顶盖便于进行检修，通过将插杆插入至插槽内，使其T型卡杆与侧槽口相互配合实现对插杆的固定，并通过滑动板与卡位弹簧的相互配合实现对插杆的限位，进而实现便捷拆卸和安装的功能，启动气泵将内壳体内的灰尘通过出气管、导气管和吸气孔对灰尘进行吸附导出，进而实现吸尘的功能。
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公开(公告)号：CN114354409B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111667016.4
申请日：2021-12-30
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种被控对象周期运动控制方法及装置，在被控对象的本次周期运动过程中，根据针对第一被控物理量的控制波形，控制被控对象进行运动，分别获取被控对象的至少两个被控物理量在本次周期运动过程中的检测值；对于每一被控物理量根据本被控物理量的检测值以及理想波形，获得用于反映本被控物理量的实际波形与理想波形之间误差的误差项，并基于误差项根据预设算法获得参数补偿项；根据各个被控物理量的参数补偿项对第一被控物理量的控制波形的相应参数进行调整，以在下一次周期运动过程中根据调整后的控制波形，控制被控对象进行运动。本发明能够使被控对象在周期运动过程中多个被控物理量的误差减小。本发明还公开一种疲劳试验设备。
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公开(公告)号：CN116125912A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211684793.4
申请日：2022-12-27
申请人： 中机试验装备股份有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本申请公开了一种伺服驱动电路、系统，应用于电路领域。本申请所提供的伺服驱动电路，在第二电阻与第四电阻间设置第二运算放大器，隔离由第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一运算放大器、功率放大器、第二运算放大器以及伺服阀内阻构成的负反馈回路中的回流电流，抑制回流的产生能够使通过第四电阻的电流与通过伺服阀的电流基本一致，使得计算的电流值和实际流过伺服阀的电流值更接近，从而提高控制精度。通过第一运算放大器、第一电阻、第二电阻实现驱动电压的精准控制，同时功率放大器以跟随器的形式连接于第一运算放大器的输出端，以实现电流输出驱动伺服阀。本申请所提供的伺服驱动系统的有益效果同上。
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公开(公告)号：CN115729601A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211489675.8
申请日：2022-11-25
申请人： 中机试验装备股份有限公司
IPC分类号： G06F8/654 , G06F1/24 , H04L41/082 , H04L67/025
摘要： 本发明公开了一种固件升级方法，应用于固件更新领域，该方法包括：接收固件文件，将固件文件通过HPI接口写入DSP内存；向DSP发送通知指令，以使DSP将固件文件写入存储器；其中，DSP在将固件文件写入完成之后反馈完成信号；当接收到完成信号时，复位所述DSP，以使DSP解析并加载存储器中的固件文件。该方法通过HPI接口直接连接DSP处理器进行固件文件的传输，以使DSP处理器进行固件升级，避免了现有相关技术中需要通过双口RAM进行中转传输固件文件至DSP处理器进行固件升级而产生的固件升级所需时间长，成本高的问题。本发明还公开了一种固件升级装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN221575798U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323496463.5
申请日：2023-12-20
申请人： 中机试验装备股份有限公司
IPC分类号： H05K5/02
摘要： 本实用新型涉及电液伺服疲劳试验机用控制器技术领域，且公开了一种电液伺服疲劳试验机用控制器，包括主体，所述主体的表面螺纹连接有槽位0，所述主体的表面螺纹连接有五组扩展卡，所述主体的表面螺纹连接有两组IO卡槽，其中三组所述扩展卡的表面的两侧均螺纹连接有卡接块，所述槽位0的表面开设有两组网口接口。该电液伺服疲劳试验机用控制器，通过扩展卡的设置，控制器扩展卡的设计解决了以往同类型控制器的扩展性不强问题，而且由于扩展卡和控制器主卡是通过LVDS通信方式进行交互，这样即使后期有新型的扩展卡需要设计时，只需要满足LVDS通信协议就可以和控制器主卡进行交互，无需重新设计原有硬件部分，这样就做到了灵活扩展的功能。
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公开(公告)号：CN221228147U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323191699.8
申请日：2023-11-24
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种一主多从可靠通讯模块，属于通讯模块技术领域，包括外壳，外壳两侧底部的中间位置处皆固定有固定板，外壳的内底部安装有通讯模块，外壳内底部的两端皆均匀安装有与通讯模块底部贴合的散热片，散热片延伸至外壳的外部，外壳的一端安装有接线头，外壳两侧靠近接线头的一端皆开设有进气口。本实用新型通过在通讯模块的底部设有散热片，且散热片延伸至外壳的外部，能够在使用的过程中进行接触散热，另外再通过盖板上的散热扇进行风冷散热，并通过盖板上的隔板进行风向引导，能够将冷风传递到外壳的各个角落，提高了使用过程中的散热效果，确保了模块的稳定运行。
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