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公开(公告)号：CN117930630A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311789937.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种基于闭环控制的真恒应变速率控制方法，该基于闭环控制的真实恒应变速率控制系统由PC上位机软件、全闭环运动伺服控制器、电子万能试验机、拉伸夹具和光栅测量装置组成，全闭环运动伺服控制器由伺服驱动编码器采集接口、光栅编码器采集接口、DA输出接口和负荷采集接口组成。该基于闭环控制的真恒应变速率控制方法，针对真恒应变速率开环控制的缺点，将闭环控制引入到真恒应变速率控制中，采用实时条件偏差，消除控制误差，真恒应变的L0在实际应用过程中是一个设定的参数，需要根据试验需求进行设定，本发明提供一种通过网络协议的方式将参数发送到控制系统中，控制系统通过用户设定的L0实时计算真应变反馈。
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公开(公告)号：CN117804917A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311805575.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种试样安全加载方法、装置、电子设备及介质，应用于试样加载领域。本申请所提供的方法，包括：根据当前液压缸上试样的负荷值与标准值确定负荷绝对值；判断负荷绝对值是否大于设定值；若负荷绝对值大于设定值，则根据负荷值确定对应的位移调整值；根据负荷值、位移调整值和补偿策略确定液压缸移动的方向；控制液压缸根据方向和位移调整值进行移动。可见，本申请在对试样加载过程中，根据试样的负荷实时值动态调整液压缸上夹具的位移，使得试样在加载前以及加载后的负荷力始终保持在零千牛附近，确保了试样疲劳试验或断裂力学试验的数据准确性，具有较好的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN116125912B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211684793.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请公开了一种伺服驱动电路、系统，应用于电路领域。本申请所提供的伺服驱动电路，在第二电阻与第四电阻间设置第二运算放大器，隔离由第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一运算放大器、功率放大器、第二运算放大器以及伺服阀内阻构成的负反馈回路中的回流电流，抑制回流的产生能够使通过第四电阻的电流与通过伺服阀的电流基本一致，使得计算的电流值和实际流过伺服阀的电流值更接近，从而提高控制精度。通过第一运算放大器、第一电阻、第二电阻实现驱动电压的精准控制，同时功率放大器以跟随器的形式连接于第一运算放大器的输出端，以实现电流输出驱动伺服阀。本申请所提供的伺服驱动系统的有益效果同上。
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公开(公告)号：CN118961368A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411034372.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及多轴疲劳控制系统领域，公开了一种用于多轴十字拉伸疲劳加载装置的原位控制系统，包括系统所使用的传感器，所述传感器包括有小量程位移传感器、加速度传感器、常规位移传感器，所述传感器上连接有信号调理器，所述信号调理器将传感器信号、加速度信号和常规位移传感器信号进行放大、滤波等处理，所述信号调理器上连接有多路ADC，所述多路ADC将经信号调理器处理后的模拟信号转换为数字信号，所述多路ADC上连接有数字控制单元。本发明将小量程位移传感器应用在系统中，并在DSP中实现新的闭环控制算法。充分利用小量程，高精度位移传感器的特点，使多轴十字拉伸疲劳试验设备在疲劳试验过程中提高了中心定位控制精度，能够有效的提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN117268963A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311211267.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及高频疲劳试验技术领域，尤其涉及一种数字化电磁谐振控制系统，人机交互单元用于为伺服控制单元和谐振控制单元设置预定参数，保存测试目标的测试报告及测试记录并绘制测试曲线；以太网接口单元用于实现人机交互单元与伺服控制单元和谐振控制单元之间的通讯；伺服控制单元由依次连接的伺服控制模块、伺服驱动器模块、伺服电机模块、位移及负荷传感模块以及传感器采集模块构成闭环回路；谐振控制单元由依次连接的鉴相控制模块、功率放大模块、电磁装置模块、负荷传感模块、均值载荷模块、交变载荷模块和采集模块构成闭环回路。本发明通过数字闭环控制，结合鉴相控制和均值控制，实现对测试目标的高频疲劳测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114354409A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111667016.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种被控对象周期运动控制方法及装置，在被控对象的本次周期运动过程中，根据针对第一被控物理量的控制波形，控制被控对象进行运动，分别获取被控对象的至少两个被控物理量在本次周期运动过程中的检测值；对于每一被控物理量根据本被控物理量的检测值以及理想波形，获得用于反映本被控物理量的实际波形与理想波形之间误差的误差项，并基于误差项根据预设算法获得参数补偿项；根据各个被控物理量的参数补偿项对第一被控物理量的控制波形的相应参数进行调整，以在下一次周期运动过程中根据调整后的控制波形，控制被控对象进行运动。本发明能够使被控对象在周期运动过程中多个被控物理量的误差减小。本发明还公开一种疲劳试验设备。
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公开(公告)号：CN111487902A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010259325.7
申请日：2020-04-03
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01M13/00 , G01N3/32 , G01N3/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道控制设备，包括：主控制板以及通过N条总线与主控制板连接的N个从控制模块，从控制模块包括：传感器；信号输入电路；从逻辑控制电路，用于上传各个传感器信号以及驱动作动器；信号输出电路；作动器；主控制板包括：主逻辑控制电路；处理器，用于进行多通道控制设备的自动控制，并且通过读取主逻辑控制电路中的相应寄存器的数据实现对传感器的信号读取，通过向主逻辑控制电路中的相应寄存器进行数据写入实现对作动器的驱动。应用本申请的方案，可以灵活地应用到具有不同的控制通道数量的应用场合中，且方便硬件开发、升级及维护。本申请还公开了一种试验机，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN119712667A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411817647.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种静压支承缸控制方法、装置、设备及存储介质，涉及静压缸伺服控制技术领域，包括：开启控制器和液压动力单元，并基于PID控制算法对静压支承缸进行控制，以启动静压支承缸；判断静压支承缸中活塞杆与缸体连接的目标连接处的初始位置是否位于缓冲区，并根据相应的第一判断结果判断是否开启PID控制算法中的积分项，以得到相应的第二判断结果；根据第二判断结果开启PID控制算法中的积分项，以便基于积分项控制静压支承缸中的目标连接处在静压支承缸中的工作区进行往复运动。本申请通过判断目标连接处的位置，并根据目标连接处的位置判断是否开启PID控制算法中的积分项，避免了静压支承缸过冲运动的发生。
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公开(公告)号：CN114706335A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210375706.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于试验机的安全控制装置及系统，属于安全控制装置技术领域，将电路板插入至侧U型条的内侧，然后可通过启动第二风机和第一风机使其风通过导温杆实现降温的功能，设计L型防护角和防护弹簧实现防撞的功能，采用拉动手柄打开顶盖并拉动T型卡杆使其顶盖脱离，然后则打开顶盖便于进行检修，通过将插杆插入至插槽内，使其T型卡杆与侧槽口相互配合实现对插杆的固定，并通过滑动板与卡位弹簧的相互配合实现对插杆的限位，进而实现便捷拆卸和安装的功能，启动气泵将内壳体内的灰尘通过出气管、导气管和吸气孔对灰尘进行吸附导出，进而实现吸尘的功能。
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公开(公告)号：CN114354409B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111667016.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 中机试验装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种被控对象周期运动控制方法及装置，在被控对象的本次周期运动过程中，根据针对第一被控物理量的控制波形，控制被控对象进行运动，分别获取被控对象的至少两个被控物理量在本次周期运动过程中的检测值；对于每一被控物理量根据本被控物理量的检测值以及理想波形，获得用于反映本被控物理量的实际波形与理想波形之间误差的误差项，并基于误差项根据预设算法获得参数补偿项；根据各个被控物理量的参数补偿项对第一被控物理量的控制波形的相应参数进行调整，以在下一次周期运动过程中根据调整后的控制波形，控制被控对象进行运动。本发明能够使被控对象在周期运动过程中多个被控物理量的误差减小。本发明还公开一种疲劳试验设备。
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