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公开(公告)号：CN119090873B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411570119.2
申请日：2024-11-06
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种多维特征提取的高速路面裂纹检测方法，该方法利用滤波方法对路面图像进行预处理，过滤图像中的噪声并保留裂纹的纹理细节和边界信息；利用分形特征方法构建裂纹特征图，来捕捉裂纹的形状和纹理特征，采用MSF特征提取网络提取不同尺度上的裂纹特征；构建特征融合网络，融合不同尺度的特征信息，并添加IDS卷积进行特征增强并减少参数量和计算量；通过集群网络将各层的特征图进行融合，形成裂纹检测图，实现高效且准确的路面裂纹检测。本申请具有较高的裂纹检测准确率、较强的鲁棒性及良好的模型泛化能力，具有更佳的实用意义。
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公开(公告)号：CN117307157A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311212252.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司 , 内蒙古神东天隆集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连掘工作面智能掘进成套设备及其施工工艺。该设备包括连续采煤机、电缆卷放车、锚杆钻车、给料破碎机、梭车、胶带输送机和集控中心，连续采煤机用于煤岩截割及装运，电缆卷放车用于收放连续采煤机的电缆，锚杆钻车用于巷道顶板和侧帮支护，给料破碎机用于破碎并转运煤岩，梭车用于将连续采煤机截割的煤岩转运至给料破碎机，胶带输送机设置在给料破碎机的下游，用于将破碎后的煤岩运出，集控中心负责各个设备的功能参数显示和远程控制。本发明满足了巷道智能掘进要求，全面提高了矿井连掘工作面智能化作业水平，实现了电缆安全高效管理，提高了掘进效率，同时把人员从恶劣的工作环境中解放出来、保障了工人安全。
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公开(公告)号：CN113309568B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110652480.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于露天矿全连续采煤设备的供电系统及方法，该供电系统的第一供电线路依次经主运胶带机、第一桥式转载机所连滑动落料机构和第一桥式转载机后分线布设至第一桥式转载机两端以能给上采煤机或下采煤机供电；第二供电线路依次经主运胶带机、第二桥式转载机所连滑动落料机构和第二桥式转载机后分线布设至第二桥式转载机两端以能给上采煤机或下采煤机供电。本发明线缆布设方式能实现两个桥式转载机在主运胶带机的平行或垂直方向移动，还能通过两个桥式转载机上的电缆更换机构切换第一供电线路或第二供电线路分别为上采煤机或下采煤机供电，实现了电缆高效快速切换及连续采煤，效率高、故障率低。
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公开(公告)号：CN116524655A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310440642.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: G07F17/12
Abstract: 本发明提出一种煤矿洗衣房智能存取方法、装置、设备、存储介质，该方法通过在洗衣房外侧设置取衣柜，实现煤矿工人便捷取衣；通过为洗涤衣物进行编号，控制衣物运输机器人到达待取衣物的存储位置，并将待取衣物的存储位置存放的待取衣物运送至取衣位置，有效解决现有洗衣房查找不方便、容易错领他人衣物等问题；通过向用户发送取衣响应，待用户在取衣响应中包含的取衣时间范围内，在取衣位置取衣时，将待取衣物交付用户，提高洗衣工工作效率并减少领取衣物人员每天下井前的准备时间，减少洗衣工人员的数量。
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公开(公告)号：CN113309568A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110652480.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于露天矿全连续采煤设备的供电系统及方法，该供电系统的第一供电线路依次经主运胶带机、第一桥式转载机所连滑动落料机构和第一桥式转载机后分线布设至第一桥式转载机两端以能给上采煤机或下采煤机供电；第二供电线路依次经主运胶带机、第二桥式转载机所连滑动落料机构和第二桥式转载机后分线布设至第二桥式转载机两端以能给上采煤机或下采煤机供电。本发明线缆布设方式能实现两个桥式转载机在主运胶带机的平行或垂直方向移动，还能通过两个桥式转载机上的电缆更换机构切换第一供电线路或第二供电线路分别为上采煤机或下采煤机供电，实现了电缆高效快速切换及连续采煤，效率高、故障率低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119439184A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411481238.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: G01S17/86
Abstract: 本申请提出一种基于视觉系统和激光雷达的车辆信息获取方法和装置。该方法包括：基于视觉系统，获取环境状态参数和车辆的第一基本信息；基于激光雷达，得到车辆的第二基本信息；根据配置信息，确定车辆的基本信息中的第一类基本信息和第二类基本信息，并根据环境状态参数，确定第一类基本信息对应的视觉系统和激光雷达各自的权重值；基于权重值，对第一类基本信息进行加权融合，得到车辆的第一类融合基本信息；从第一基本信息或第二基本信息中确定第二类基本信息；根据第一类融合基本信息和第二类基本信息，得到车辆的目标基本信息。由此，本方案可以实现激光雷达和视觉系统的融合，以得到准确的车辆信息。
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公开(公告)号：CN119006834B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411495755.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: G06V10/26 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于时空联合先验知识的场景物体遮挡补全方法及装置：步骤1，将视频划分训练集及验证集；步骤2，构建场景物体遮挡补全模型，场景物体遮挡补全模型包括空间‑时间编码模块、遮挡补全模块和光流解码模块；步骤3，将训练集输入场景物体遮挡补全模型进行训练，得到训练好的场景物体遮挡补全模型；步骤4，将待补全的图像或待补全的视频输入训练好的场景物体遮挡补全模型，得到对应的补全后的图形或视频。本发明具有更强的泛化能力，此外，不仅可处理静态场景下的物体遮挡补全，还可处理动态场景下的物体遮挡问题，提高了遮挡补全的质量和精度。
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公开(公告)号：CN119006276A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411498839.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06N3/088 , G06V10/26
Abstract: 本申请涉及一种基于语义引导多单应性估计的无监督图像拼接方法，利用语义分割平面分布一致的优势，实现了语义平面与多单应性估计的结合，打破了传统方法和深度学习方法在图像拼接上的局限性。本申请使用语义分割网络将图像进行分割，并将初步分割的结果进行后处理获得多个平面区域，在计算代价相同的情况下，本申请显著提升了平面的分布一致性；使用八个正交流基进行参数化单应性，提升了不规则平面单应性估计的准确性，从而实现了精确、一致和鲁棒的图像拼接。
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公开(公告)号：CN116556956A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310671047.X
申请日：2023-06-07
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿全连续开采系统的控制平台及控制方法，包括岩性探测模块、露采机控制模块、转载控制模块、运移控制模块和远程交互模块，该控制方法能够自主控制完成露天煤矿的全连续高效开采及后配套施工作业，实现各施工设备的智能化施工，自主调节施工参数与工艺系数，独立完成采煤及后配套全部施工作业，人工可远程控制。本发明自动化施工效率高，作业精度高，并可相互配合快速完成施工作业，为大型露天煤矿全连续开采施工提供理论依据。
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公开(公告)号：CN115438920A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210983420.0
申请日：2022-08-16
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本公开提出一种CPS智能矿山建模系统及管理方法，该系统中数据处理装置采集矿山全域数据，对矿山全域数据进行抽取，建立类、对象和基于类与对象的连接关系；建模装置基于矿山全域数据和连接关系，结合物质流、信息流、能量流和平衡方程构建智能矿山的数字孪生模型，数字孪生模型包括物质流模型、信息流模型和能量流模型；控制装置获取管理需求信息，根据管理需求信息利用数字孪生模型生成应用模型，并获取管理需求信息对应的实时矿山数据，将实时矿山数据输入应用模型，输出针对管理需求信息的响应结果，以实现对矿山的管理。根据本公开的系统，能够实现对矿山的全面管理。
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