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公开(公告)号:CN113314361B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202110652478.2
申请日:2021-06-11
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: H01H3/26 , H01H1/38 , H01R13/629 , H02J1/08 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开一种适用于多设备群组的电缆快速交替式供电更换装置及方法,包括左侧供电机构、右侧供电机构、辅助结合控制机构以及负载电缆切换杆;左侧供电机构和右侧供电机构均包括本体、设在本体上表面的四个凸起滑块、贯通本体前壁和后壁的电缆通孔、设在电缆通孔内的电缆插拔驱动组件以及设在本体前壁上并与电缆通孔连通的电缆滑槽;左侧供电机构和右侧供电机构为左右对称结构;弧形电缆滑槽能为负载电缆移动切换提供轨道。辅助结合控制机构包括壳体、连接轴、驱动电机、控制单元以及UPS不间断电源。本发明实现了双回路双负载互相切换,解决了目前露天矿开采过程中面临的电缆插头快速更换的问题。
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公开(公告)号:CN118403747A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410465039.4
申请日:2024-04-17
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种防冻干粉喷洒设备和喷洒系统,所述防冻干粉喷洒设备包括给料器、挡料器、固定导料槽和移动导料槽,给料器具有释放防冻干粉的出口,挡料器用于开启和封闭给料器的出口,固定导料槽承接给料器的出口释放的防冻干粉,移动导料槽设在固定导料槽上,并相对于固定导料槽可升降移动,以导引固定导料槽释放的防冻干粉继续下落。本发明的防冻干粉喷洒设备通过移动导料槽适配不同型号的车厢高度,提升防冻干粉喷洒的均匀性,同时避免防冻干粉喷洒的车厢外,挡料器能够开启和封闭给料器的出口,以在车厢全部远离防冻干粉喷洒设备时,以及相邻两个车厢之间的间隙位于移动导料槽下方时,通过挡料器关闭给料器的出口,避免防冻干粉喷洒的车厢外。
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公开(公告)号:CN117090575A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202310670783.3
申请日:2023-06-07
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿全连续开采系统用轨迹控制系统及方法,包括布设在全连续开采系统的各设备上的数据感知系统、数据处理系统及自主控制系统;通过对露采机的工作参数实时调节优化,从而对全连续开采系统的其余设备工作参数进行匹配。本发明能保证施工过程中全连续开采系统的开采轨迹和工作参数始终处于最优状态。
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公开(公告)号:CN118594749A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410612656.2
申请日:2024-05-16
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: B03B5/40
Abstract: 本发明公开了一种适用于重介质选煤厂的制介装置,其包括本体、管路和储介室,本体具有腔室,腔室沿上下方向延伸,腔室内设有多个阶面,多个阶面沿第一方向依次布置且沿上下方向间隔布置,阶面沿第二方向延伸,上下方向、第一方向和第二方向两两正交,阶面上铺设有介质,管路铺设在阶面上且位于介质下方,管路内具有水,管路内的水与介质混合形成悬浮液并沿第一方向向下流动,储介室由腔室的底面向下延伸形成,介质与水混合后流入储介室进行储存。本发明实施例的适用于重介质选煤厂的制介装置具有工作效率高、能够保证悬浮液密度和精度的优点。
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公开(公告)号:CN117079747A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310944673.1
申请日:2023-07-28
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本申请提出一种药剂添加量确定方法及其装置,方法包括:获取当前时刻待处理混合物对应的浓缩池的第一状态参数,及前一加药周期内各时刻添加至待处理混合物中的历史药剂量;根据各历史药剂量,确定当前时刻浓缩池中药剂的药效,并对药效、第一状态参数进行加权,确定当前时刻向浓缩池中添加的第一药剂量;将药效、第一状态参数,输入预设的网络模型,获取网络模型输出的第二药剂量;将药效、前一加药周期浓缩池的第二状态参数,输入网络模型,获取网络模型输出的第二上清液深度;根据第二上清液深度与第一状态参数中的第一上清液深度的差值,第一药剂量、第二药剂量,确定当前时刻向浓缩池中添加的目标药剂量。从而提高了药剂添加量的准确性。
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公开(公告)号:CN114489040A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111521794.2
申请日:2021-12-13
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进A*算法与人工势场法的混合路径规划方法,将全局预测和局部实时规划结合成一个混合的两层算法,即采用改进A*算法完成全局预测,得到全局最优的路径节点;然后在这些节点中选择拐点作为实时规划的指导,实时规划层采用改进人工势场法实时动态避开障碍物,连续运行每个子目标点,最终到达目标点完成任务;该方法针对两种算法各自的优缺点进行算法结合,大大简化了算法的复杂度,使得算法更加利于实际用途。可以有效地弥补单个算法的不足,达到取长补短,1+1>2的效果。
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公开(公告)号:CN119793023A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510300330.0
申请日:2025-03-14
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: B01D21/30
Abstract: 本申请提出一种升降耙控制方法,包括:响应于选煤厂生产系统启车,且处于选煤厂浓缩池中的驱动电机启动,控制浓缩机对浓缩池中的耙架执行至少一轮升降耙动作;针对任一轮升降耙动作,在确定浓缩池下游的过滤机启动的情况下,获取浓缩池中煤泥的本轮厚度、耙架的本轮高度、驱动电机的本轮电流;基于本轮厚度、本轮高度以及本轮电流,确定耙架在降耙动作下下降到的本轮第一目标高度;控制浓缩机对耙架执行降耙动作,以使耙架下降至本轮第一目标高度;当耙架下降至本轮第一目标高度时,当驱动电机的本轮目标电流未大于第一设定阈值时,控制浓缩机对耙架执行下一轮升降耙动作,精确地控制浓缩机对耙架执行升降耙动作,实现对耙架高度的自动调整。
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公开(公告)号:CN118992455B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411500070.3
申请日:2024-10-25
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本申请提出一种带式输送机闭环保护系统及方法,涉及带式输送机运行保护技术领域,方法包括:实时获取带式输送机上的视频图像;基于视频图像,结合深度学习方法以及统计学理论计算煤粒度情况、堆煤情况、煤量数据;通过跑偏预测模型对煤粒度情况、堆煤情况、煤量数据进行计算,预测带式输送机的跑偏程度;根据煤粒度情况、堆煤情况、煤量数据、跑偏程度,对纠偏装置、破碎装置或插板的参数进行调整或对带式输送机进行闭锁。本申请弥补了现有技术只识别不控制问题,从根本上解决带式输送机跑偏和堆煤的保护问题,增加带式输送机的使用寿命,减少人员处理问题的工作强度。
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公开(公告)号:CN118992455A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411500070.3
申请日:2024-10-25
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本申请提出一种带式输送机闭环保护系统及方法,涉及带式输送机运行保护技术领域,方法包括:实时获取带式输送机上的视频图像;基于视频图像,结合深度学习方法以及统计学理论计算煤粒度情况、堆煤情况、煤量数据;通过跑偏预测模型对煤粒度情况、堆煤情况、煤量数据进行计算,预测带式输送机的跑偏程度;根据煤粒度情况、堆煤情况、煤量数据、跑偏程度,对纠偏装置、破碎装置或插板的参数进行调整或对带式输送机进行闭锁。本申请弥补了现有技术只识别不控制问题,从根本上解决带式输送机跑偏和堆煤的保护问题,增加带式输送机的使用寿命,减少人员处理问题的工作强度。
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公开(公告)号:CN116152526A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202111375358.9
申请日:2021-11-19
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/46
Abstract: 本发明公开了一种矿山复杂环境下的大型设备全生命周期追溯识别方法,包括设备图片信息采集、图像数据库建库、图像分割、特征提取、建立特征数据库、相似性度量和结果关联与绑定步骤,实现了基于机器视觉的设备全生命周期追溯目标识别。
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