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公开(公告)号：CN115767430A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211446042.9
申请日：2022-11-18
摘要： 本发明公开了一种基于北斗的石化领域精准时空信息处理与服务系统。本申请基于北斗导航卫星系统的石化北斗地基增强网，依托石化专网进行卫星观测数据汇集，在石化智云部署一套中国石化精准时空信息处理与服务系统，在长输管线巡检、危化品车辆监控、工控系统授时、油气管道安全监测、地理信息数据采集、地质灾害预防监测等众多高精度定位导航工作场景应用中，提供自主可控的实时厘米级定位导航等地理信息采集服务。
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公开(公告)号：CN117641248A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311608172.2
申请日：2023-11-29
IPC分类号： H04W4/029 , H04W4/021 , H04W64/00 , H04W4/80 , H04W88/10 , H04W88/06 , H02J7/35 , H04L12/10 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于LoRa通信的多通道定位传输及文字通信系统，它包括LoRa基站和LoRa终端，其中：LoRa终端包括：终端ARM处理器、北斗卫星、定位天线、北斗定位模块、LoRa模块、LoRa天线、蓝牙模块和蓝牙天线；LoRa基站包括：基站ARM处理器和8个LoRa收发模块，基站ARM处理器通过8个LoRa收发模块接收8个LoRa终端的信息，并通过LoRa收发模块将信息上传至信息服务系统。本发明在无网络复杂地区石油勘探和开发项目，能够实现野外施工全工区内人员定位实时监控和人员之间以及与后台监控平台间的信息互通互联，保障了项目顺利高效生产和人员安全管理。
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公开(公告)号：CN107818303B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201710994740.5
申请日：2017-10-23
申请人： 中石化石油工程地球物理有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机油气管线影像自动对比分析方法、系统及软件存储器，该方法包括：S1、获取无人机拍摄的油气管线沿途的多时相图像，根据地理坐标裁剪前后时相图像的重叠区；S2、对待配准图像和参考图像进行亮度均衡处理；S3、将待配准图像分割成格网，根据差异熵进行格网的配准；S4、对格网配准的结果进行差异增强；S5、对比值结果影像进行饱和度阈值分割；S6、对灰度化图像进行二值化分割；S7、对去噪后的二值化图像矢量化，计算差异多边形的重心坐标；根据差异中心坐标在图像中定位并进行人工二次筛查，判断该位置是否发生油气管线损坏。本发明能有效规避误检，利用差异聚簇归并方法来规避细碎差异，能大幅度提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107818303A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710994740.5
申请日：2017-10-23
申请人： 中石化石油工程地球物理有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机油气管线影像自动对比分析方法、系统及软件存储器，该方法包括：S1、获取无人机拍摄的油气管线沿途的多时相图像，根据地理坐标裁剪前后时相图像的重叠区；S2、对待配准图像和参考图像进行亮度均衡处理；S3、将待配准图像分割成格网，根据差异熵进行格网的配准；S4、对格网配准的结果进行差异增强；S5、对比值结果影像进行饱和度阈值分割；S6、对灰度化图像进行二值化分割；S7、对去噪后的二值化图像矢量化，计算差异多边形的重心坐标；根据差异中心坐标在图像中定位并进行人工二次筛查，判断该位置是否发生油气管线损坏。本发明能有效规避误检，利用差异聚簇归并方法来规避细碎差异，能大幅度提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110414359B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910585837.X
申请日：2019-07-01
摘要： 本发明公开了一种长输管道无人机巡检数据分析与管理方法，包括：S1、根据多旋翼无人机特性划分航段，航段数根据管道总长度与多旋翼无人机飞行时间确定；S2、以航段为基本单位，申请、审核、执行飞行任务，获取长输管道无人机巡检视频；S3、对无人机巡检视频进行视频图像快速拼接，并根据历史样本库对拼接后的视频以及该长输管道的其它多源数据进行异常目标快速定位并对管道隐患进行识别分析，生成长输管道安全隐患报告；S4、根据管道隐患报告进行管道安全排查，并采用四级管理模式对航线、飞行任务以及管道隐患进行管理。本发明有效降低油气管道安全管理成本，提高安全监测效率，提升西南地区长输管道的运维管理水平。
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公开(公告)号：CN110414359A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910585837.X
申请日：2019-07-01
摘要： 本发明公开了一种长输管道无人机巡检数据分析与管理方法，包括：S1、根据多旋翼无人机特性划分航段，航段数根据管道总长度与多旋翼无人机飞行时间确定；S2、以航段为基本单位，申请、审核、执行飞行任务，获取长输管道无人机巡检视频；S3、对无人机巡检视频进行视频图像快速拼接，并根据历史样本库对拼接后的视频以及该长输管道的其它多源数据进行异常目标快速定位并对管道隐患进行识别分析，生成长输管道安全隐患报告；S4、根据管道隐患报告进行管道安全排查，并采用四级管理模式对航线、飞行任务以及管道隐患进行管理。本发明有效降低油气管道安全管理成本，提高安全监测效率，提升西南地区长输管道的运维管理水平。
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