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公开(公告)号：CN118391045A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410261715.6
申请日：2024-03-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种撑靴、TBM及TBM自动换步方法，属于掘进设备技术领域。撑靴包括撑靴本体和调整机构，本发明通过控制调整机构的机械运动，顶推钢拱架向前或向后移动，调整钢拱架的姿态及间距，实现撑靴本体与钢拱架姿态的自适应调整，避免撑靴本体踩踏钢拱架。本发明的调整机构布置在撑靴本体上，调整机构包括顶推机构和延展机构，其机械运动均为直动运动，采取自动、手动双模控制，易于实现、控制可靠。
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公开(公告)号：CN118309442A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410359793.X
申请日：2024-03-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种控制撑靴的方法、系统和TBM，属于掘进设备技术领域；获取撑靴和拱架的实时位置关系，当拱架在撑靴前后靴板的撑紧轨迹上，进行如下避开控制：当拱架靠近撑靴的前沿或后沿时，控制撑靴向远离拱架的方向移动第一设定值，以使撑紧轨迹上无拱架；当拱架靠近撑靴前靴板的后沿或撑靴后靴板的前沿时，控制撑靴使撑靴上靠近拱架的靴板向远离拱架的方向移动第二设定值，以使撑靴完成撑紧动作后拱架在前靴板和后靴板之间的凹槽中。本发明根据撑靴和拱架的实时位置关系对撑靴进行控制，通过移动最小距离将撑靴移动至无拱架干涉的位置，以提高撑靴的控制效率。
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公开(公告)号：CN118187899A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410496837.3
申请日：2024-04-24
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本公开提供了一种隧道挖掘设备的控制方法、系统、存储介质以及计算机程序产品，其中的方法包括：获取隧道挖掘设备的设备运行参数信息和部件振动信息、隧道挖掘设备进行掘进施工后的渣片信息、以及掘进施工现场前方的地质信息，确定隧道挖掘设备的掘进参数目标值；根据掘进参数目标值和隧道挖掘设备的掘进参数当前实际值，确定隧道挖掘设备的掘进参数调整值，对隧道挖掘设备执行相应的控制操作。本公开能够根据设备运行参数信息、部件振动信息、渣片信息以及地质信息等多源数据进行控制操作，掘进参数与地质适应性好，掘进参数调整的即时性好、波动性小，可以提高掘进效率，减少设备故障率，增强隧道挖掘设备作业的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118068772A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410236325.3
申请日：2024-03-01
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提出了一种TBM的一键启停控制系统及控制方法，包括边缘感知层、状态监测层、控制决策层和决策执行层，边缘感知层包括用于监测机、电、液各系统的多源数据采集传输单元；状态监测层包括TBM实时状态监测系统，用于TBM设备状态实时监测与状态识别；控制决策层包括TBM多系统耦合协同控制系统，根据TBM设备状态实时监测数据，通过协同控制分析与推理，形成针对性TBM启动、停止多系统耦合协同控制策略；决策执行层通过主控制器实现TBM多模式、全工序的一键启停控制。本发明解决了现有TBM启动、停止步骤繁琐，操作依赖于主司机的经验的问题；降低了TBM操作难度，提高TBM启停的规范性、标准化及自动化程度，减轻了的主司机操作负担。
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