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公开(公告)号：CN109459260B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811556777.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种连续皮带机变频自动张紧装置实验模拟平台及模拟方法，解决了现有技术中连续皮带机模拟装置模拟功能单一、不能进行真实工况下的模拟的问题。本发明包括滚筒绞车、塔架、回柱绞车和控制柜，所述塔架上设有重锤箱，重锤箱的上部通过钢丝绳与回柱绞车相连接，重锤箱的下部通过钢丝绳与滚筒绞车相连接，钢丝绳上设有张力检测装置，滚筒绞车上设有检测机构，张力检测装置和检测机构均与控制柜相连接。本发明模拟实验平台完成后，可以对多种不同长度的连续皮带机的变频自动滚筒绞车进行功能模拟、抗疲劳测试、寿命测试、破坏性测试等实验，极大地提高了设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN110454182B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910819248.3
申请日：2019-08-31
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种全断面隧道掘进机换刀机器人视觉定位结构及方法，用以解决现有自动换刀过程中不能对滚刀进行精确定位的技术问题，本发明视觉定位结构包括相机装置，相机装置固定在换刀机器人末端执行器上。本发明依托全断面隧道掘进机实际工况，通过架设于换刀机器人末端执行器上的工业相机及光源采集刀箱图像，通过图像处理手段获得换刀机器人末端执行器当前位姿与标定位姿的偏差并进行纠偏，实现换刀机器人末端执行器的精确定位；且成本低、易实现，对全断面隧道掘进机换刀机器人自动换刀技术的成功研发提供了可能；解决全断面隧道掘进机人工换刀难度大、风险高、效率低等突出问题，具有良好的可实现性和经济性。
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公开(公告)号：CN110454182A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910819248.3
申请日：2019-08-31
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种全断面隧道掘进机换刀机器人视觉定位结构及方法，用以解决现有自动换刀过程中不能对滚刀进行精确定位的技术问题，本发明视觉定位结构包括相机装置，相机装置固定在换刀机器人末端执行器上。本发明依托全断面隧道掘进机实际工况，通过架设于换刀机器人末端执行器上的工业相机及光源采集刀箱图像，通过图像处理手段获得换刀机器人末端执行器当前位姿与标定位姿的偏差并进行纠偏，实现换刀机器人末端执行器的精确定位；且成本低、易实现，对全断面隧道掘进机换刀机器人自动换刀技术的成功研发提供了可能；解决全断面隧道掘进机人工换刀难度大、风险高、效率低等突出问题，具有良好的可实现性和经济性。
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公开(公告)号：CN118811529A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410894449.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道掘进领域，尤其涉及一种推车器接渣控制装置及方法。一种推车器接渣控制方法，首先将运渣车一端对应出渣口布置，接渣过程中使用高度检测单元对运渣车上的积渣高度进行检测，当检测到积渣高度达到预设值时，高度检测单元向控制单元发送信号，并由控制单元控制运渣车移动预设的距离以使运渣车上未装满渣土的位置对应出渣口布置。首先将运渣车的前后方向的一端对应出渣口分布，便于从出渣口流出的渣土进入到运渣车的一端，由于运渣车在使用时对运渣车上不同的位置分别进行填充，进而解决了现有技术中对同一运渣车仅有一个位置进行积渣高度采集而渣土在运渣车内并未完全平摊造成的无法准确体现运渣车是否满载的问题。
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公开(公告)号：CN118391045A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410261715.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种撑靴、TBM及TBM自动换步方法，属于掘进设备技术领域。撑靴包括撑靴本体和调整机构，本发明通过控制调整机构的机械运动，顶推钢拱架向前或向后移动，调整钢拱架的姿态及间距，实现撑靴本体与钢拱架姿态的自适应调整，避免撑靴本体踩踏钢拱架。本发明的调整机构布置在撑靴本体上，调整机构包括顶推机构和延展机构，其机械运动均为直动运动，采取自动、手动双模控制，易于实现、控制可靠。
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公开(公告)号：CN115102658A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210846433.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提出了一种时钟同步方法及系统，用以解决现有时钟同步方法不能满足网络对时钟稳定性和可靠性要求的技术问题。本发明的时钟同步系统包括主设备、次主设备和从设备，主设备、次主设备和从设备内均设有主时钟同步模块和端口，端口上设有至少两个从时钟同步模块，主时钟同步模块和从时钟同步模块相配合，从时钟同步模块之间相配合。本发明通过每个设备与前一个设备的主时钟同步模块进行时钟同步，实现网络中时钟串联同步，当主时钟设备出现故障或掉线时，设备仍与前一个设备的主时钟同步模块同步，确保网络不出现盲区，实现了网络时钟零时延切换，解决现有工业网络中因主时钟设备故障或离线导致的调度混乱情况。
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公开(公告)号：CN113107499A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110489388.6
申请日：2021-05-06
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机刀盘结泥饼监测方法及装置，其中，该方法包括：按照预设采样周期，采集盾构机上刀盘的实际转速以及驱动刀盘的各个电机的输出转矩；根据各个采样周期内刀盘的实际转速以及各个电机的输出转矩，确定刀盘在各个采样周期内的转动惯量；根据刀盘在各个采样周期内的转动惯量，确定刀盘转动惯量的变化趋势；根据刀盘转动惯量的变化趋势，确定盾构机上刀盘结泥饼的情况。本发明能够通过观察刀盘转动惯量的变化趋势，判断盾构机刀盘上是否凝结泥饼，无需依赖人工经验，且能够在刀盘结泥饼尚不严重的阶段，提前判断，及时采取处理措施。
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公开(公告)号：CN115102658B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210846433.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提出了一种时钟同步方法及系统，用以解决现有时钟同步方法不能满足网络对时钟稳定性和可靠性要求的技术问题。本发明的时钟同步系统包括主设备、次主设备和从设备，主设备、次主设备和从设备内均设有主时钟同步模块和端口，端口上设有至少两个从时钟同步模块，主时钟同步模块和从时钟同步模块相配合，从时钟同步模块之间相配合。本发明通过每个设备与前一个设备的主时钟同步模块进行时钟同步，实现网络中时钟串联同步，当主时钟设备出现故障或掉线时，设备仍与前一个设备的主时钟同步模块同步，确保网络不出现盲区，实现了网络时钟零时延切换，解决现有工业网络中因主时钟设备故障或离线导致的调度混乱情况。
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公开(公告)号：CN118309442A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410359793.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种控制撑靴的方法、系统和TBM，属于掘进设备技术领域；获取撑靴和拱架的实时位置关系，当拱架在撑靴前后靴板的撑紧轨迹上，进行如下避开控制：当拱架靠近撑靴的前沿或后沿时，控制撑靴向远离拱架的方向移动第一设定值，以使撑紧轨迹上无拱架；当拱架靠近撑靴前靴板的后沿或撑靴后靴板的前沿时，控制撑靴使撑靴上靠近拱架的靴板向远离拱架的方向移动第二设定值，以使撑靴完成撑紧动作后拱架在前靴板和后靴板之间的凹槽中。本发明根据撑靴和拱架的实时位置关系对撑靴进行控制，通过移动最小距离将撑靴移动至无拱架干涉的位置，以提高撑靴的控制效率。
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