公开(公告)号：CN118187899A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410496837.3

申请日：2024-04-24

申请人： 中铁工程装备集团有限公司

发明人： 张娜 ,  李鹏宇 ,  荆留杰 ,  曹阳超 ,  谭娜 ,  王双敬 ,  张丞鸣 ,  王湛铭 ,  杨晨

IPC分类号： E21D9/093

摘要： 本公开提供了一种隧道挖掘设备的控制方法、系统、存储介质以及计算机程序产品，其中的方法包括：获取隧道挖掘设备的设备运行参数信息和部件振动信息、隧道挖掘设备进行掘进施工后的渣片信息、以及掘进施工现场前方的地质信息，确定隧道挖掘设备的掘进参数目标值；根据掘进参数目标值和隧道挖掘设备的掘进参数当前实际值，确定隧道挖掘设备的掘进参数调整值，对隧道挖掘设备执行相应的控制操作。本公开能够根据设备运行参数信息、部件振动信息、渣片信息以及地质信息等多源数据进行控制操作，掘进参数与地质适应性好，掘进参数调整的即时性好、波动性小，可以提高掘进效率，减少设备故障率，增强隧道挖掘设备作业的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN118532230A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410754577.5

申请日：2024-06-12

申请人： 中铁工程装备集团有限公司

发明人： 曹宸旭 ,  孙志洪 ,  朱英 ,  宋耀东 ,  年俊杰 ,  尤卫星 ,  魏晓龙 ,  马权凯 ,  王昆 ,  周树亮 ,  金卓恒 ,  王湛铭 ,  冯硕 ,  彭笑永

IPC分类号： E21F17/18 ,  G01B21/30 ,  E21D11/10

摘要： 本发明公开了一种平整度检控机器人及其检控方法，包括设置在直线运动机构的移动部上的回转运动机构，回转运动机构的回转部上设置有与控制单元相连的特征采集单元、多自由度补平单元、多自由度铲平单元。所述回转运动机构整体能够沿着直线运动机构进行直线运动，回转部能够沿着回转运动机构的固定部进行周向运动，则在直线运动机构和回转运动机构的共同作用下，所述回转部的运动轨迹能够覆盖隧道的内壁，所述特征采集单元、多自由度补平单元、多自由度铲平单元的运动轨迹均能覆盖隧道的内壁，特征采集单元能够对隧道的内壁进行全面的扫描，而多自由度补平单元、多自由度铲平单元根据特征采集单元的处理结果进行对应的铲平作业和补平作业。

公开(公告)号：CN118032589A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410172997.2

申请日：2024-02-07

申请人： 中铁工程装备集团有限公司

发明人： 焦敬波 ,  刘润坤 ,  齐凯 ,  黄震 ,  荆留杰 ,  徐受天 ,  王昆 ,  赵严振 ,  曹阳超 ,  王湛铭 ,  朱鑫雨

IPC分类号： G01N11/14

摘要： 本公开涉及一种渣土稀稠度检测方法和系统、工控机和存储介质。该渣土稀稠度检测系统包括：安装在盾构机搅拌棒两侧的压力传感器，被配置为采集搅拌棒两侧的渣土压力数据；工控机，被配置为根据搅拌棒两侧的渣土压力数据，计算渣土的稀稠度。本公开能够实时、准确地检测渣土稀稠度。