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公开(公告)号：CN114323091A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111643414.2
申请日：2021-12-29
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本申请实施例公开了一种隧道围岩监测系统及方法，涉及岩土工程监测技术领域，解决了相关技术中单个传感器故障影响整个系统工作的问题。该隧道围岩监测系统，包括主路通信线缆和感应组件，感应组件包括多个传感器，传感器设置在围岩被监测位置，且传感器的信号耦合在主路通信线缆的信号上，还包括信号处理器，信号处理器连接在主路通信线缆信号传输方向的末端，用于将主路通信线缆上的耦合信号分离。本申请的隧道围岩监测系统用于对隧道的围岩变形进行实时监测。
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公开(公告)号：CN118309371A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410422529.6
申请日：2024-04-09
申请人： 中化学交通建设集团有限公司 , 山东省公路工程技术研究中心有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明属于隧道工程定向凿岩技术领域，提供了一种微云台、凿岩定向钻进系统及方法。其中，凿岩定向钻进系统，包括定位钻进激光器、微云台和风枪；微云台安装在风枪上，用于支撑所述定位钻进激光器；微云台包括微云台稳定器；微云台稳定器还与三个相互垂直方向上的驱动电机连接；微云台稳定器下部连有底座，面向定向钻孔工作面的所述底座一侧嵌置有微距测量传感器，微距测量传感器用于检测振动信号至微云台稳定器，微云台稳定器用于控制三个驱动电机转动，带动定位钻进激光器在三个相互垂直方向旋转，直至调整激光束至初始指定角度。本发明具有提高风枪凿岩钻进的准确性、有效性与高效性的优点。
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公开(公告)号：CN116386128A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310071473.X
申请日：2023-01-17
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及轨道工人行为检测技术领域，尤其涉及一种隧道工人施工状态检测方法、系统、介质及设备。隧道工人施工状态检测方法，包括：获取施工状态参数，所述施工状态参数包括隧道中环境参数和人体参数；对所述施工状态参数进行降维，标准化处理不同量纲的信息得到反应工人施工状态的主成分；将得到的所述主成分输入BP神经网络，输出多个值作为坐标进行工人施工状态的判别分类。本发明充分利用施工过程与环境参数、施工人员、施工器械之间的内在联系，解决了施工现场粉尘浓度较高、可见度低、施工过程中工人部分骨架关节点坐标采集困难等问题。
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公开(公告)号：CN115711614A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211200765.0
申请日：2022-09-29
申请人： 中化学交通建设集团有限公司 , 山东省公路工程技术研究中心有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明属于隧道监测技术领域，提供了一种基于ATR光束指引的全站仪目标点照准设备及方法。设备包括：激光发射系统、望远镜系统、分光系统、ATR光束发射系统和CCD阵列，所述望远镜系统包括物镜和目镜；所述ATR光束发射系统包括遥控式万向节和ATR光束发射探针，所述遥控式万向节前端搭载有构件卡槽，所述构件卡槽内安装ATR光束发射探针；所述激光发射系统发射的光线经过监测物体反射依次穿过物镜、分光系统和ATR光束发射系统，投射在CCD阵列上；通过遥控ATR光束发射探针摆动控制全站仪的摆头运动，使物镜的十字准星中心带动CCD阵列中心移动，致ATR光束对准CCD阵列中心，实现望远镜视野跟随。通过遥控ATR光束移动来指引全站仪寻找目标监测点，完成无人化监测工作。
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公开(公告)号：CN115480241A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211053693.1
申请日：2022-08-31
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种隧道掌子面超前地质预报机器人系统及方法，包括：机器人运载模块上搭载的垮塌监测模块和雷达探测模块；垮塌监测模块通过对掌子面进行岩体图像采集与激光测振，对掌子面进行稳定性监测；雷达探测模块包括夹持有地质雷达的地质雷达探测臂，驱动地质雷达探测臂竖向移动的竖向探测臂和横向移动的横向探测臂；竖向探测臂的一端设于横向探测臂上，竖向探测臂的另一端设有地质雷达探测臂，根据探测模式，在掌子面稳定性监测无异常时，控制地质雷达探测臂带动地质雷达进行掌子面超前地质预报。在确保掌子面安全前提下，实现超前地质预报无人化施作，解决传统地质雷达预报人工操作困难、测线布设受限及存在围岩坍塌等风险的问题。
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公开(公告)号：CN115452224A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211040671.1
申请日：2022-08-29
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供了一种全自动伸缩传感器布置装置及方法，包括圆筒状固定外壳，所述圆筒状固定外壳一端开口处连接有挡板，所述挡板内表面、深入圆筒状固定外壳内设置有可伸缩杆，所述可伸缩杆上设置有压力传感器；挡板外沿设置有控制所述可伸缩杆改变长度的控制器；圆筒状固定外壳能够沿轴线方向放入钻孔内，控制器控制所述可伸缩杆的长度，将放置于圆筒状固定外壳内、可伸缩杆顶部的传感器顶入钻孔深部，所述控制器被配置为当所述压力传感器的检测值达到设定值时，停止动作。本发明可用于隧道建设等地下工程施工过程中，快速布置传感器，采集围岩中的地质力学信息，研究施工过程中力学、塌方和围岩变形规律，有利于实际工程的安全施工和灾害预警。
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公开(公告)号：CN114084198A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111196958.9
申请日：2021-10-14
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于列车行进过程中安全技术领域，提供了一种基于分布式声波传感的列车状态判识及警告系统及方法。其中，该系统包括分布式光纤、光电解调仪、远程分析子系统和实时调度控制子系统；所述分布式光纤埋设于列车轨道两旁，所述分布式光纤上设置有分布式声波传感，分布式声波传感用于采集相应位置处的干涉信号并传送至光电解调仪进行解调，得到传相应位置处的振动信号并送至远程分析子系统；所述远程分析子系统用于根据接收到的振动信号，得到列车状态信息，并将列车状态信息传送至实时调度控制子系统，所述实时调度控制子系统用于对列车状态信息进行识别并判断是否存在异常，若存在异常则进行告警。
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公开(公告)号：CN113341454A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110590961.2
申请日：2021-05-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种基于爆破震源的隧道前方不良地质体超前预报系统及方法，包括：采集装置，用于在预报循环中采集每个开挖循环内爆破震源处的地震波；传输装置，用于将地震波转换为数字信号后，由中继设备传输至无线覆盖区域，以在无线覆盖区域汇集各个爆破震源处的地震波数字信号，将地震波数字信号转换为模拟信号后传输至分析装置；分析装置，用于对地震波模拟信号基于临灾阀值辨识方法进行临灾判断，得到隧道前方不良地质体超前预报结果将掌子面爆破震源作为主动震源，通过无线检波器，采用相同检波器接收和多次激发进行采集的探测方式采集爆破地震波，通过无线传输将地震波传送到主机后进行地质灾害的临灾判识，达到地质灾害提前预警的目的。
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公开(公告)号：CN112180429A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010975852.8
申请日：2020-09-16
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用隧道爆破震动反演的不良地质构造探测系统及方法，包括：耦合光纤传感器组和光纤监控主机；所述耦合光纤传感器组设置在隧道锚杆钻孔内，所述耦合光纤传感器组通过传输光缆引出至光纤监控主机；耦合光纤传感器组采集由掌子面爆破震源引发的地震波数据，所述光纤监控主机对地震波数据进行处理和反演，以得到掌子面前方不良地质体的赋存状态，实现不良地质体的预报。本发明利用钻爆法隧道施工过程中的爆破震源作为主动震源，无需额外施作现有超前预报技术所需主动震源的炮孔或其他激励的震源，简化了超前探测工作环节。
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公开(公告)号：CN112034746A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010733719.1
申请日：2020-07-27
申请人： 山东大学
摘要： 本公开涉及一种基于无线充电传感器网络的隧道监测系统及方法，属于隧道工程领域，该检测系统包括信号指令模块、巡检机器人、无线充电模块以及隧道监控平台；所述信号指令模块被配制用于给巡检机器人下达充电指令和巡检指令，所述巡检机器人上设有线路故障检测装置和图片拍摄装置；所述无线充电模块包括原边线圈和副边线圈；所述原边线圈设置在巡检机器人上，所述副边线圈设置在隧道中；所述副边线圈上连接检测传感器模块；所述检测传感器模块和巡检机器人将监测的信息传送给隧道监控平台。该检测系统可解决无线传感器网络中的能量问题，实现传感器全寿命周期的使用；同时可实现隧道的整体化监测，达到传统监测方式无法实现的全局监测效果。
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