公开(公告)号：CN111196213B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN201910864278.6

申请日：2019-09-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 因幡千寻 ,  久保智景 ,  中野景子 ,  那和一成 ,  羽田久一 ,  関惠美

IPC: B60W30/095

Abstract: 本发明公开了驾驶辅助装置、驾驶辅助系统及驾驶辅助方法。一种驾驶辅助装置包括存储器和具有硬件的处理器。所述处理器配置成获取在以应用了驾驶辅助的本车为中心的预定范围内的移动物体的行为预测信息，基于所获取的所述移动物体的所述行为预测信息预测所述预定范围内的所述移动物体的行为内容；并且在挡风玻璃的边缘处输出与所预测的所述移动物体的所述行为内容对应的警报级别的通知，所述边缘对应于相对于驾驶员的位置已经被预测了所述行为内容的所述移动物体存在的一侧。

公开(公告)号：CN111196213A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201910864278.6

申请日：2019-09-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 因幡千寻 ,  久保智景 ,  中野景子 ,  那和一成 ,  羽田久一 ,  関惠美

IPC: B60Q9/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了驾驶辅助装置、驾驶辅助系统及驾驶辅助方法。一种驾驶辅助装置包括存储器和具有硬件的处理器。所述处理器配置成获取在以应用了驾驶辅助的本车为中心的预定范围内的移动物体的行为预测信息，基于所获取的所述移动物体的所述行为预测信息预测所述预定范围内的所述移动物体的行为内容；并且在挡风玻璃的边缘处输出与所预测的所述移动物体的所述行为内容对应的警报级别的通知，所述边缘对应于相对于驾驶员的位置已经被预测了所述行为内容的所述移动物体存在的一侧。

公开(公告)号：CN113012468A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202011399075.3

申请日：2020-12-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 那和一成 ,  萩谷俊幸

IPC: G08G1/16 ,  G10L15/18 ,  G10L15/26 ,  H04W4/46 ,  H04W4/06 ,  H04L29/08

Abstract: 提供能够合适地支援意图发送侧及接收侧双方的驾驶员应该采取的行动的驾驶支援装置、驾驶支援系统及存储介质。本公开的驾驶支援装置具备具有硬件的处理器，处理器根据输入的语音数据来推定设置有该处理器的车辆的驾驶相关的意图，将通过推定而生成的第一意图信息向外部发送，基于该处理器推定出的第一意图信息和在接收向外部发送出的第一意图信息的其他车辆设置的其他处理器所推定出的其他车辆的驾驶相关的意图即第二意图信息，生成用于支援设置有该处理器的车辆的驾驶的支援信息并予以输出。