公开(公告)号：CN111196213B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN201910864278.6

申请日：2019-09-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 因幡千寻 ,  久保智景 ,  中野景子 ,  那和一成 ,  羽田久一 ,  関惠美

IPC: B60W30/095

Abstract: 本发明公开了驾驶辅助装置、驾驶辅助系统及驾驶辅助方法。一种驾驶辅助装置包括存储器和具有硬件的处理器。所述处理器配置成获取在以应用了驾驶辅助的本车为中心的预定范围内的移动物体的行为预测信息，基于所获取的所述移动物体的所述行为预测信息预测所述预定范围内的所述移动物体的行为内容；并且在挡风玻璃的边缘处输出与所预测的所述移动物体的所述行为内容对应的警报级别的通知，所述边缘对应于相对于驾驶员的位置已经被预测了所述行为内容的所述移动物体存在的一侧。

公开(公告)号：CN111196213A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201910864278.6

申请日：2019-09-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 因幡千寻 ,  久保智景 ,  中野景子 ,  那和一成 ,  羽田久一 ,  関惠美

IPC: B60Q9/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了驾驶辅助装置、驾驶辅助系统及驾驶辅助方法。一种驾驶辅助装置包括存储器和具有硬件的处理器。所述处理器配置成获取在以应用了驾驶辅助的本车为中心的预定范围内的移动物体的行为预测信息，基于所获取的所述移动物体的所述行为预测信息预测所述预定范围内的所述移动物体的行为内容；并且在挡风玻璃的边缘处输出与所预测的所述移动物体的所述行为内容对应的警报级别的通知，所述边缘对应于相对于驾驶员的位置已经被预测了所述行为内容的所述移动物体存在的一侧。