-
公开(公告)号：CN103752967B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN103752967A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN104707498A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410849067.2
申请日：2014-12-27
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 华秀萍 , 牛津桥 , 孟庆祥 , 朱世伟 , 王俊发 , 魏天路 , 夏广岚 , 颜兵兵 , 葛宜元 , 李亚琴 , 王斌 , 单林娜 , 周海波 , 牛国玲 , 陈思羽 , 梁秋艳 , 陈淑梅 , 王佳照 , 刘建华 , 葛庆国 , 孙增辉 , 赵晨阳
Abstract: 本发明公开了一种新型高速混液装置，它包含安装在机架(12)上的混液桶(8)，该混液桶(8)的上端分别通过上料管(13)与各个液体灌(14)相连，所述上料管(13)位于靠近液体灌(14)的一端附近安装有水泵(15)，所述的混液桶(8)包含重力传感装置和设置在其底部的漏斗(11)，所述的重力传感装置包含固定在混液桶(8)外圆面上的一圈混液桶加强板(7)，该混液桶加强板(7)的外圆面上均布有重力传感器(1)。本发明能够在高速精确混合液体的同时，能满足广大用户混液高精度、生产低成本、自动化程度高的迫切需求，能创造更多的社会价值与经济价值。
-
公开(公告)号：CN204429122U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201420869877.X
申请日：2014-12-27
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 华秀萍 , 牛津桥 , 孟庆祥 , 朱世伟 , 赵玉德 , 桂士良 , 王俊发 , 魏天路 , 夏广岚 , 颜兵兵 , 葛宜元 , 李亚琴 , 王斌 , 单林娜 , 周海波 , 牛国玲 , 陈思羽 , 梁秋艳 , 陈淑梅 , 王佳照 , 刘建华 , 葛庆国 , 孙增辉 , 赵晨阳
Abstract: 本实用新型公开了一种新型高速混液装置，它包含安装在机架(12)上的混液桶(8)，该混液桶(8)的上端分别通过上料管(13)与各个液体罐(14)相连，所述上料管(13)位于靠近液体罐(14)的一端附近安装有水泵(15)，所述的混液桶(8)包含重力传感装置和设置在其底部的漏斗(11)，所述的重力传感装置包含固定在混液桶(8)外圆面上的一圈混液桶加强板(7)，该混液桶加强板(7)的外圆面上均布有重力传感器(1)。本实用新型能够在高速精确混合液体的同时，能满足广大用户混液高精度、生产低成本、自动化程度高的迫切需求，能创造更多的社会价值与经济价值。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.019 seconds)
