-
公开(公告)号:CN115956430A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211681671.X
申请日:2022-12-20
申请人: 佳木斯大学
IPC分类号: A01D27/04 , A01D31/02 , A01D17/08 , A01D17/10 , A01D33/06 , A01D33/10 , A01D33/12 , A01D33/00
摘要: 本发明公开了一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机,包括挖出机头和收集后拖,所述挖出机头一端部连接有连接机架,所述连接机架的一端连接有收集后拖,所述挖出机头包括秧茎切割机构和马铃薯挖出机构,所述收集后拖包括分离输送机构、马铃薯放铺机构和秧茎还田机构,本发明通过设置切割刀片切割秧茎,转动耙杆将秧茎与土壤混合,实现秧茎的还田,方便挖掘马铃薯,同时增加了土壤的肥力,前翻土犁和后翻土犁的配合使用,将马铃薯挖出,并且平整田地,网链输送带、筛板和马铃薯盛放布卷的配合使用,筛选出马铃薯,随着一体机前进将马铃薯放置在布卷上,能够方便后期对马铃薯的装袋,马铃薯的整体挖掘效率提高。
-
公开(公告)号:CN117084007A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311176204.6
申请日:2023-09-12
申请人: 佳木斯大学
IPC分类号: A01B49/02 , A01B13/12 , A01B15/02 , A01B15/14 , A01B35/06 , A01B35/08 , A01B35/24 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01B63/22
摘要: 本发明公开了一种组合式的耐磨犁铲及其分土机构,牵引架底端安装有分土组件,连接杆底端通过螺纹连接有安装杆,犁铲一端焊接有引导板,液压杆伸出端固定安装有安装轴,竖直孔内部滑动安装有双向丝杆,套管套接于滑管顶端,筛板顶面均匀开设有粉碎刺,分土箱安装有分土辅助组件,本发明通过牵引板连接拖拉机,启动液压杆,液压杆推动支撑轮上下移动,进而改变犁铲的高度,从而改变翻土的深度,犁铲刺入地面,土壤沿着犁铲和引导板移动至分土箱内,推动筛板上下移动,带动筛板顶面的泥土不断翻转滚动并和粉碎刺接触,泥土随着抖动而不断均匀落下并覆盖于犁铲翻开的土壤顶面,使得翻土后的土地表面松软且更加平整,更方便后续的耕种操作。
-
公开(公告)号:CN115956430B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202211681671.X
申请日:2022-12-20
申请人: 佳木斯大学
IPC分类号: A01D27/04 , A01D31/02 , A01D17/08 , A01D17/10 , A01D33/06 , A01D33/10 , A01D33/12 , A01D33/00
摘要: 本发明公开了一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机,包括挖出机头和收集后拖,所述挖出机头一端部连接有连接机架,所述连接机架的一端连接有收集后拖,所述挖出机头包括秧茎切割机构和马铃薯挖出机构,所述收集后拖包括分离输送机构、马铃薯放铺机构和秧茎还田机构,本发明通过设置切割刀片切割秧茎,转动耙杆将秧茎与土壤混合,实现秧茎的还田,方便挖掘马铃薯,同时增加了土壤的肥力,前翻土犁和后翻土犁的配合使用,将马铃薯挖出,并且平整田地,网链输送带、筛板和马铃薯盛放布卷的配合使用,筛选出马铃薯,随着一体机前进将马铃薯放置在布卷上,能够方便后期对马铃薯的装袋,马铃薯的整体挖掘效率提高。
-
公开(公告)号:CN110200538A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910648149.3
申请日:2019-07-18
申请人: 佳木斯大学
IPC分类号: A47L1/02
摘要: 本发明公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人,包括:机架;玻璃清洗装置,其可拆卸设置在所述机架底部;四个机械腿,其呈圆周阵列分布在所述机架四周,所述机械腿包括:推杆固定架,其可拆卸固定在所述机架上;大腿伸缩推杆,其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上;小腿伸缩推杆,其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端,所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角;真空吸盘,其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端,本发明在机架四周设置具有吸盘的机械腿,将清洗装置吸附在玻璃表面,吸附力强不易掉落,本发明还提供了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人控制方法。
-
公开(公告)号:CN110200538B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN201910648149.3
申请日:2019-07-18
申请人: 佳木斯大学
IPC分类号: A47L1/02
摘要: 本发明公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人,包括:机架;玻璃清洗装置,其可拆卸设置在所述机架底部;四个机械腿,其呈圆周阵列分布在所述机架四周,所述机械腿包括:推杆固定架,其可拆卸固定在所述机架上;大腿伸缩推杆,其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上;小腿伸缩推杆,其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端,所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角;真空吸盘,其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端,本发明在机架四周设置具有吸盘的机械腿,将清洗装置吸附在玻璃表面,吸附力强不易掉落,本发明还提供了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人控制方法。
-
公开(公告)号:CN103752967B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201410026797.2
申请日:2014-01-18
申请人: 佳木斯大学
发明人: 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
摘要: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人,所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器,其中,所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上,所述腰部上安装第一伺服电机;所述大臂通过第二轴承与腰部连接;所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接;所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接,另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构,缩短尺寸链,并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
-
公开(公告)号:CN103752967A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410026797.2
申请日:2014-01-18
申请人: 佳木斯大学
发明人: 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
摘要: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人,所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器,其中,所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上,所述腰部上安装第一伺服电机;所述大臂通过第二轴承与腰部连接;所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接;所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接,另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构,缩短尺寸链,并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
-
公开(公告)号:CN109479400B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN201811639408.8
申请日:2018-12-29
申请人: 佳木斯大学
摘要: 本发明公开了一种斜置旋转式中耕除草装置,包括:机架横梁,其为柱形,两端具有凹槽;两个侧向除草机构,其分别套设在所述机架横梁两端,并能够沿所述凹槽滑动,所述侧向除草机构包括:除草架,其顶部套设在所述机架横梁,并能够沿所述凹槽滑动;除草刀,其可旋转支撑在所述除草架底部;铲草架,其一端套设在所述机架横梁一侧;铲草刀,其可拆卸设置在所述铲草架另一端;刮草架,其一端可拆卸设置在所述铲草架另一端;刮草板,其可拆卸设置在所述刮草架另一端,本发明采用侧向除草刀和铲草刀相配合,可以将杂草经侧向除草刀切割后再配合铲草刀翻出根茎,实现机械除草,不伤害作物幼苗,且除草率高。
-
公开(公告)号:CN115136780B
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202210890711.5
申请日:2022-07-27
申请人: 佳木斯大学
摘要: 本发明公开了一种易分离的多功能马铃薯秧茎收获机,机架靠近牵引架一端安装有均匀输送组件,顶架顶面一端安装输送电机,均匀电机输出轴贯穿顶架连接有传动盒,传动杆底端滑动套接于连接管,底盘底面连接有橡胶挤压盘,分隔板另一端两侧均铰接有导流板,机架中部安装有茎叶分离组件,机架远离翻土铲一端安装有安全存放组件,本发明翻土铲翻出的马铃薯由第一输送带输送前,会被推动至橡胶挤压盘之间的空隙,转动的分离杆会将马铃薯的茎叶和泥土和马铃薯分离,同时会将堆积的马铃薯均匀分散至各个挤压盘之间,再由导流板和缓冲板导向分离,马铃薯整齐排列沿着第一输送带上升,防止堆积的马铃薯下落时互相碰撞而造成损伤。
-
公开(公告)号:CN115136780A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210890711.5
申请日:2022-07-27
申请人: 佳木斯大学
摘要: 本发明公开了一种易分离的多功能马铃薯秧茎收获机,机架靠近牵引架一端安装有均匀输送组件,顶架顶面一端安装输送电机,均匀电机输出轴贯穿顶架连接有传动盒,传动杆底端滑动套接于连接管,底盘底面连接有橡胶挤压盘,分隔板另一端两侧均铰接有导流板,机架中部安装有茎叶分离组件,机架远离翻土铲一端安装有安全存放组件,本发明翻土铲翻出的马铃薯由第一输送带输送前,会被推动至橡胶挤压盘之间的空隙,转动的分离杆会将马铃薯的茎叶和泥土和马铃薯分离,同时会将堆积的马铃薯均匀分散至各个挤压盘之间,再由导流板和缓冲板和导向分离,马铃薯整齐排列沿着第一输送带上升,防止堆积的马铃薯下落时互相碰撞而造成损伤。
-
-
-
-
-
-
-
-
-