一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN110200538A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910648149.3

    申请日:2019-07-18

    申请人: 佳木斯大学

    IPC分类号: A47L1/02

    摘要: 本发明公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人,包括:机架;玻璃清洗装置,其可拆卸设置在所述机架底部;四个机械腿,其呈圆周阵列分布在所述机架四周,所述机械腿包括:推杆固定架,其可拆卸固定在所述机架上;大腿伸缩推杆,其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上;小腿伸缩推杆,其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端,所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角;真空吸盘,其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端,本发明在机架四周设置具有吸盘的机械腿,将清洗装置吸附在玻璃表面,吸附力强不易掉落,本发明还提供了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人控制方法。

    一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN110200538B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN201910648149.3

    申请日:2019-07-18

    申请人: 佳木斯大学

    IPC分类号: A47L1/02

    摘要: 本发明公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人,包括:机架;玻璃清洗装置,其可拆卸设置在所述机架底部;四个机械腿,其呈圆周阵列分布在所述机架四周,所述机械腿包括:推杆固定架,其可拆卸固定在所述机架上;大腿伸缩推杆,其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上;小腿伸缩推杆,其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端,所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角;真空吸盘,其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端,本发明在机架四周设置具有吸盘的机械腿,将清洗装置吸附在玻璃表面,吸附力强不易掉落,本发明还提供了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人控制方法。

    一种斜置旋转式中耕除草装置

    公开(公告)号:CN109479400B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201811639408.8

    申请日:2018-12-29

    申请人: 佳木斯大学

    IPC分类号: A01B39/18 A01B39/22 A01B39/28

    摘要: 本发明公开了一种斜置旋转式中耕除草装置,包括:机架横梁,其为柱形,两端具有凹槽;两个侧向除草机构,其分别套设在所述机架横梁两端,并能够沿所述凹槽滑动,所述侧向除草机构包括:除草架,其顶部套设在所述机架横梁,并能够沿所述凹槽滑动;除草刀,其可旋转支撑在所述除草架底部;铲草架,其一端套设在所述机架横梁一侧;铲草刀,其可拆卸设置在所述铲草架另一端;刮草架,其一端可拆卸设置在所述铲草架另一端;刮草板,其可拆卸设置在所述刮草架另一端,本发明采用侧向除草刀和铲草刀相配合,可以将杂草经侧向除草刀切割后再配合铲草刀翻出根茎,实现机械除草,不伤害作物幼苗,且除草率高。

    一种易分离的多功能马铃薯秧茎收获机

    公开(公告)号:CN115136780B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202210890711.5

    申请日:2022-07-27

    申请人: 佳木斯大学

    摘要: 本发明公开了一种易分离的多功能马铃薯秧茎收获机,机架靠近牵引架一端安装有均匀输送组件,顶架顶面一端安装输送电机,均匀电机输出轴贯穿顶架连接有传动盒,传动杆底端滑动套接于连接管,底盘底面连接有橡胶挤压盘,分隔板另一端两侧均铰接有导流板,机架中部安装有茎叶分离组件,机架远离翻土铲一端安装有安全存放组件,本发明翻土铲翻出的马铃薯由第一输送带输送前,会被推动至橡胶挤压盘之间的空隙,转动的分离杆会将马铃薯的茎叶和泥土和马铃薯分离,同时会将堆积的马铃薯均匀分散至各个挤压盘之间,再由导流板和缓冲板导向分离,马铃薯整齐排列沿着第一输送带上升,防止堆积的马铃薯下落时互相碰撞而造成损伤。

    一种易分离的多功能马铃薯秧茎收获机

    公开(公告)号:CN115136780A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210890711.5

    申请日:2022-07-27

    申请人: 佳木斯大学

    摘要: 本发明公开了一种易分离的多功能马铃薯秧茎收获机,机架靠近牵引架一端安装有均匀输送组件,顶架顶面一端安装输送电机,均匀电机输出轴贯穿顶架连接有传动盒,传动杆底端滑动套接于连接管,底盘底面连接有橡胶挤压盘,分隔板另一端两侧均铰接有导流板,机架中部安装有茎叶分离组件,机架远离翻土铲一端安装有安全存放组件,本发明翻土铲翻出的马铃薯由第一输送带输送前,会被推动至橡胶挤压盘之间的空隙,转动的分离杆会将马铃薯的茎叶和泥土和马铃薯分离,同时会将堆积的马铃薯均匀分散至各个挤压盘之间,再由导流板和缓冲板和导向分离,马铃薯整齐排列沿着第一输送带上升,防止堆积的马铃薯下落时互相碰撞而造成损伤。