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公开(公告)号：CN111485925B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010279642.5
申请日：2020-04-10
申请人： 兖矿集团有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明公开一种顺槽循环前移超前支护系统，包括依次布置的前端超前支架和多组中间超前支架，前端超前支架前方依次设置有多组单元式超前支架，每组中间超前支架均包括横向并列设置的两个侧升降支架，前移超前支护时两个侧升降支架交替升降迈步前进，单元式超前支架能够连接巷道顶板的单轨吊，使位于队列中最后方的单元式超前支架移动至队列最前方。解决超前支护对顶板反复支撑问题，支护稳定、安全可靠，大大减少工作面单体支柱的使用，减轻工人劳动强度、提供工作面推移效率，能有效的实现工作面顺槽设备的机械化。
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公开(公告)号：CN111220402B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010056007.0
申请日：2020-01-16
申请人： 兖矿集团有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种柔性工作面模拟试验平台，包括：底板、固定设置于底板的两个固定框、设置于两个固定框之间且相对于底板可升降移动的若干活动框、用于带动底板转动的倾角模拟装置以及控制装置；任一活动框下部均设置有用于带动其升降的升降驱动装置，升降驱动装置安装于底板的上表面，倾角模拟装置与底板的下表面连接；升降驱动装置、倾角模拟装置均与控制装置连接。本发明提供的柔性工作面模拟试验平台可以很好的模拟工作面顶板、底板的起伏变化，工作面倾角、工作面仰采、俯采，以满足工作面设备布置条件和工作面实际开采要求。且平台采用自动化控制，实现工作面条件的智能模拟，操纵方便、稳定、安全可靠且模拟准确。
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公开(公告)号：CN111220402A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010056007.0
申请日：2020-01-16
申请人： 兖矿集团有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种柔性工作面模拟试验平台，包括：底板、固定设置于底板的两个固定框、设置于两个固定框之间且相对于底板可升降移动的若干活动框、用于带动底板转动的倾角模拟装置以及控制装置；任一活动框下部均设置有用于带动其升降的升降驱动装置，升降驱动装置安装于底板的上表面，倾角模拟装置与底板的下表面连接；升降驱动装置、倾角模拟装置均与控制装置连接。本发明提供的柔性工作面模拟试验平台可以很好的模拟工作面顶板、底板的起伏变化，工作面倾角、工作面仰采、俯采，以满足工作面设备布置条件和工作面实际开采要求。且平台采用自动化控制，实现工作面条件的智能模拟，操纵方便、稳定、安全可靠且模拟准确。
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公开(公告)号：CN111485925A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010279642.5
申请日：2020-04-10
申请人： 兖矿集团有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明公开一种顺槽循环前移超前支护系统，包括依次布置的前端超前支架和多组中间超前支架，前端超前支架前方依次设置有多组单元式超前支架，每组中间超前支架均包括横向并列设置的两个侧升降支架，前移超前支护时两个侧升降支架交替升降迈步前进，单元式超前支架能够连接巷道顶板的单轨吊，使位于队列中最后方的单元式超前支架移动至队列最前方。解决超前支护对顶板反复支撑问题，支护稳定、安全可靠，大大减少工作面单体支柱的使用，减轻工人劳动强度、提供工作面推移效率，能有效的实现工作面顺槽设备的机械化。
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公开(公告)号：CN109915204B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910290872.9
申请日：2019-04-11
申请人： 兖矿东华重工有限公司 , 兖矿集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用充填支架对采煤区进行填充的方法，包括：控制充填支架开口与煤壁和/或充填体贴合，以形成密闭空间；控制充填系统向密闭空间灌注膏体，膏体凝固后，形成充填体；判断割煤深度是否增加至预设值，若是，则控制充填支架与充填体分离，并重复上述步骤；判断割煤是否结束，若是，则控制充填支架取出。充填支架在使用的过程中，可以通过控制系统控制充填支架的移动和充填装置的动作，使膏体单次灌注结束后，充填支架能够在控制系统的控制下移动至下一灌注膏体用位置，避免人力搬运充填支架的过程；并且，在割煤结束之前，可以实现采煤区连续多次充填膏体，提高采煤区的充填效率。
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公开(公告)号：CN109915204A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910290872.9
申请日：2019-04-11
申请人： 兖矿东华重工有限公司 , 兖矿集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用充填支架对采煤区进行填充的方法，包括：控制充填支架开口与煤壁和/或充填体贴合，以形成密闭空间；控制充填系统向密闭空间灌注膏体，膏体凝固后，形成充填体；判断割煤深度是否增加至预设值，若是，则控制充填支架与充填体分离，并重复上述步骤；判断割煤是否结束，若是，则控制充填支架取出。充填支架在使用的过程中，可以通过控制系统控制充填支架的移动和充填装置的动作，使膏体单次灌注结束后，充填支架能够在控制系统的控制下移动至下一灌注膏体用位置，避免人力搬运充填支架的过程；并且，在割煤结束之前，可以实现采煤区连续多次充填膏体，提高采煤区的充填效率。
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公开(公告)号：CN211851868U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020399386.9
申请日：2020-03-25
申请人： 兖矿东华重工有限公司 , 兖矿集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种千斤顶，包括具有压力腔的缸体，所述缸体的外侧壁设有与所述压力腔连通的检测开口；与所述缸体相连的活动杆，所述活动杆的第一端设有用以沿所述压力腔移动的活塞；设于所述活动杆的第一端的霍尔感应磁块；设于所述检测开口内、用以获取所述霍尔感应磁块的位置信息的霍尔感应检测机构。上述千斤顶在保证伸缩行程测量精准的基础上不易损坏，解决了液压支架需要频繁修理的问题。此外，本实用新型还公开了一种包括上述千斤顶的液压支架。
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公开(公告)号：CN110271816B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201811461895.3
申请日：2018-12-03
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 , 兖矿集团有限公司
发明人： 李国平 , 孟祥军 , 王力军 , 贾东升 , 张传昌 , 闫世元 , 付之有 , 刘健 , 亓玉浩 , 贾伟霞 , 刘化立 , 李庆家 , 崔卫秀 , 岳宁 , 祁怀强 , 赵举 , 卢景文 , 李茂龙 , 李祥千 , 张德庆
IPC分类号： B65G21/20
摘要： 本发明涉及散装物料输送设备技术领域，具体来讲是一种可调节散装物料导向装置，包括导流挡板组件、联接挡板组件、防护人梯、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、液压缸Ⅰ、销轴Ⅲ、液压缸Ⅱ、调节挡板组件、销轴Ⅳ、伸缩挡板组件。目前在综采工作面交叉侧卸机头架煤壁侧因设备布局受限，无法安装全封闭挡板，多采用开放式。在物料运输过程中，散装物料在导向偏移的情况下会散落在运输巷道内，造成浪费资源的同时，也给液压支架的推溜带来很大的阻力。现提供一种可调节散装物料导向装置，有效的避免了散装物料散落在运输巷道内，还为检修人员进入工作面提供了安全通道。本发明解决了因物料导向偏移容易散落在运输巷道内的问题，提高了运输系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN110271835B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201811461944.3
申请日：2018-12-03
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 , 兖矿集团有限公司
发明人： 贾东升 , 李伟 , 王安龙 , 闫子龙 , 孟祥军 , 刘晓东 , 肖洁玲 , 张传昌 , 刘健 , 亓玉浩 , 刘化立 , 魏训涛 , 林铁源 , 陈坤鹏 , 李广庆 , 刘君子 , 徐占强 , 李太平 , 李申龙 , 余铜柱
摘要： 本发明涉及煤矿井下顺槽设备带式运输机的技术领域，具体地说是一种自移可调皮带支撑系统。该系统是带式输送机中间架与自移式机尾之间的过渡支撑设备，其前、后伸缩托辊架嵌套于主架体内，剪式架将三者连成一体，后伸缩托辊架与主架体由伸缩油缸联接；主架体和导轨由推移缸联接，主架体和行走支座由升降油缸联接，行走支座下端钩住导轨；伸缩油缸和推移缸内置行程传感器，升降油缸外置行程传感器，主架体托辊架左、右各安装一个跑偏传感器，主架体上平面左、右各安装一个倾角传感器；电液控制系统及执行机构按照控制逻辑运行，该系统能实现自动前行和皮带跑偏自动校正功能。自移可调皮带支撑系统能够减少拆卸皮带机中间架的次数，保证连续生产。
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公开(公告)号：CN104564073B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510022338.1
申请日：2015-01-16
申请人： 天地科技股份有限公司 , 兖矿集团有限公司
IPC分类号： E21C41/16
摘要： 本发明公开一种薄和中厚煤层高速截割长壁开采方法，通过减少截深降低截割阻力，使常态割煤速度达15~40m/min；采用留三角煤小截深双向高速割煤工艺，割完三角煤，不返回割另一半三角煤而是继续上行或下行割煤；如此往复开采，采用间隔快速移架，每两个循环支架移一个整步距，通过生产节拍时序优化，采用时空协调连续作业法，将每个工作日均分为六个或八个时段，第3时段安排检修作业和需停机巷道作业，其余时段安排割煤和无需停机巷道作业。本发明采用留三角煤小截深双向高速割煤工艺、支架分组间隔交错移架和时空协调连续作业法，弥补薄和中厚煤层推进速度慢、开采效率低的不足，为薄和中厚煤层高速截割提供一种可行的开采方法。
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