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公开(公告)号：CN118760835A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411246843.X
申请日：2024-09-06
申请人： 浙江大学湖州研究院 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种电动流体机械健康状态监测方法，包括，构造2维模型状态张量，堆叠生成3维模型状态张量用于建立模型；在监测时段，构造2维监测状态张量并作为模型输入，通过相似度运算重构得到模型的输出；比较监测输入与模型输出得到监测偏差，与预警阈值比较，实现健康状态监测。本发明能够有效地监测出电动流体机械的健康状态，在监测有故障风险时及时预警，具有较高的精确性和灵敏度。
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公开(公告)号：CN117816679A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410042098.0
申请日：2024-01-11
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种铝电解槽底部清扫机器人的机械结构及方法，属于机器人技术领域。机械结构包括底盘、防撞梁和清扫装置；底盘由平板和型材拼接而成，底盘直接安装在车轮上。底盘的尾部安装有防撞梁。清扫装置由铲斗、四连杆机构、电动推杆及其固定块组成，铲斗借助四连杆机构安装到底盘上，借助电动推杆实现铲斗升降。铲斗与电动推杆的连接处设置有竖直方向的腰型孔，电动推杆在完全收缩后、铲斗借助腰型孔的间隙自由回落至地面。腰型孔的间隙也可以避免电动推杆将铲斗下压进而抬升前侧车轮，故可以使车轮保持与地面的良好接触。腰型孔的间隙还能使铲斗在部分磨损后能自适应地调节自身高度并保持与地面接触，从而延长铲斗的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115494427B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211176706.4
申请日：2022-09-26
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 深圳新立图智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种铝电解槽对地绝缘故障的检测方法，包括步骤：检测铝电解槽系列中每个电解槽的对地电压交流分量，根据对地电压交流分量分析计算铝电解槽系列中各电解槽的交流的对地电位幅值的分布及变化规律，根据交流电位幅值的变化曲线的突变，判断有否接地故障。辅助方法还包括分析计算铝电解槽系列中各电解槽的交流的对地电位相位的分布及变化规律，根据对地电位相位的变化曲线的突变，判断有否接地故障。本发明能够判断有否接地故障。
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公开(公告)号：CN116551652A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310717911.5
申请日：2023-06-16
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供一种整流器室用挂轨升降巡检机器人，包括移动机构、控制箱、多级升降杆和云台组件，所述的移动机构固定连接在控制箱上，多级升降杆固定连接在控制箱上，多级升降杆底部固定连接有云台组件，所述控制箱内包括检测装置和控制系统，所述挂轨升降巡检机器人通过所述移动机构沿轨道移动，由所述控制系统带动多级升降杆动作，通过检测装置对周围的环境进行检测以及检测障碍物的距离，达到避障功能。本发明在实际应用中，可以实现选煤厂挂轨升降机器人巡检，能够在轨道上自动或手动行走，具有云台摄像精准对照传送带、避障、采集噪音及各种气体参数、远程操控和数据传输等功能，降低人工作业风险、提高安全保障。
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公开(公告)号：CN115494427A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211176706.4
申请日：2022-09-26
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 深圳新立图智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种铝电解槽对地绝缘故障的检测方法，包括步骤：检测铝电解槽系列中每个电解槽的对地电压交流分量，根据对地电压交流分量分析计算铝电解槽系列中各电解槽的交流的对地电位幅值的分布及变化规律，根据交流电位幅值的变化曲线的突变，判断有否接地故障。辅助方法还包括分析计算铝电解槽系列中各电解槽的交流的对地电位相位的分布及变化规律，根据对地电位相位的变化曲线的突变，判断有否接地故障。本发明能够判断有否接地故障。
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公开(公告)号：CN118722440A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410701635.8
申请日：2024-05-31
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 天津朗誉机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种耐高温且防磁的重载室外AGV，包括AGV本体以及设置于AGV本体上端面的耐热块，耐热块包括从上到下依次连接的上层板、方形框以及下层板，上层板、方形框以及下层板形成的腔体内设置有格栅，其中，格栅的每个格栅格中均填充有耐火材料；AGV本体上设置有用于电控箱防磁的防磁结构。本申请提供了一种耐高温且防磁的重载室外AGV，包括AGV本体以及设置于AGV本体上端面的耐热块；利用耐热块的结构，铝包放置在上面能够大大提高AGV的耐热性能，另外，所述AGV本体上设置有用于电控箱防磁的防磁结构，利用设置的防磁结构，能够提高AGV的防磁性能，从而有效对电控箱内的电控部件进行有效的防护，使用效果好。
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公开(公告)号：CN118544929A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410701569.4
申请日：2024-05-31
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 天津朗誉机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种设有铝包夹持机构的重载室外AGV，包括AGV车体，所述AGV车体上端面上安装有承载板，所述承载板上设置有用于对铝包进行限位的铝包夹持机构。利用AGV对铝包进行转移运送，方便、灵活且安全性较高，并且在AGV上设置有铝包夹持机构能够避免铝包在运动过程中掉落；另外，本申请提供的铝包夹持机构为两级夹持机构，能够满足两种尺寸铝包的使用。
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公开(公告)号：CN221226120U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322968352.3
申请日：2023-11-02
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种高效型110kV断路器，包括控制组件，所述控制组件包括箱体、储气罐、第一进气管、电磁阀、出气管、单向阀、气泵、控制器、信号传输器、温度传感器、气压传感器、第二进气管、电子密度表和第三进气管。本实用新型通过储气罐存储六氟化硫气体，通过电子密度表检测灭弧室和第二进气管内部压力，当灭弧室内部气体压力升高时，通过控制器控制气泵工作，将多余气体抽入储气罐中保存，当灭弧室内部压力较低时，通过打开电磁阀，利用储气罐内部气压将六氟化硫缓慢送入灭弧室，从而使灭弧室维持稳定气压，保证断路器能够安全、温度、高效的运行，避免压力波动引发报警和断路器闭锁，提高断路器的使用效果。
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公开(公告)号：CN221138622U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323109969.6
申请日：2023-11-16
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U20/87 , B64U30/299 , B64U30/293 , B64U101/30
摘要： 本实用新型公开了一种智能巡检机器人，包括主体组件，所述主体组件包括机壳、四个限位座、四个机臂、安装座、固定座、接近开关、支撑架、螺旋桨、防护环、驱动马达、转盘、转动柱、伺服电机和四个弧形限位槽；四个所述限位座对称固定连接于机壳的内部。本实用新型通过接近开关对无人机的位置进行实时监测，当经过狭窄的场合时，接近开关将信号发送至控制器，伺服电机带动转盘转动，转盘通过弧形限位槽带动转动柱，进而可以使四个转动柱向转盘的中间靠近，同时四个机臂向转盘的中心靠近，进而可以减小机臂的长度，以使无人机可以通过狭窄的通道，通过防护环对螺旋桨进行防护，可以避免螺旋桨与外部障碍物产生撞击。
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公开(公告)号：CN215358467U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121684783.1
申请日：2021-07-23
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 深圳昱拓智能有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种强磁环境下的巡检机器人，包括第一防护壳、第二防护壳、万向轮和防爆轮胎、所述第一防护壳固定安装在机体的外侧，所述第二防护壳固定安装在第一防护壳外侧一端，所述，所述第一防护壳底部固定安装有防爆轮胎，所述万向轮固定安装在机体底部；所述第一防护壳一侧底部固定安装有物理防撞条，所述第一防护壳的侧面两端固定安装有信号指示灯，所述信号指示灯的中部固定安装有远光灯，所述第一防护壳的侧面一端固定安装有屏蔽雷达，本实用新型通过设置在第一防护壳内部安装静电棉和防磁布，可提高该装置的防磁效果，并在低温下可起到抗寒的效果，同时提高了使用寿命。
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