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公开(公告)号:CN117862963A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311325185.9
申请日:2023-10-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: B24B1/00 , B24B31/112 , B24B31/12
Abstract: 本发明公开了一种磨抛一体的磁流变加工装置,所述加工装置包括下部运动组件和上部运动组件,下部运动组件包括下电机、下线圈、极靴、加工件,上部运动件包括磨粒、打磨头、磁流变液、连接杆、上线圈、上电机。上线圈单独通电时在上电机的转动下带动打磨头使磨粒对工件进行研磨;上下线圈同时通电时磁流变液流动至打磨头与工件之间,在磁场作用下磁流变液中磁性颗粒组成柱状结构夹持磨粒在打磨头的旋转带动下对加工件上表面进行抛光;上电机停止转动,下电机带动极靴、工件转动,磁流变液柱状结构被破坏,游离的磨料对加工件上表面进行流体抛光。本发明创造性的将磁流变液打磨与抛光相结合,解决现有装置与方法去除效率低、加工精度不足等问题。
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公开(公告)号:CN113532707A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110800164.2
申请日:2021-07-15
Abstract: 本发明公开了一种磁性液体径向密封力矩精确测量系统,包括流变仪电磁铁模块、底座、顶丝、内六角螺栓、外壳、转轴、过孔气滑环静环、过孔气滑环动环、流变仪转轴、刚性联轴器、气嘴、气管。流变仪电磁铁模块、外壳、转轴间形成磁回路。通过改变电磁铁供电电流,可实现磁场大小的调节。本发明的结构相对于传统磁性液体密封结构更加简化紧凑,通过转轴的更换,不仅可以实现单齿或多齿极靴的流变特性研究,还能够实现磁性液体端面密封和径向密封的测试研究。通过旋转流变仪可对磁性液体密封启动力矩进行深入的研究。
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公开(公告)号:CN105387228A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510750323.7
申请日:2015-11-06
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: F16K3/24 , F16K41/003
Abstract: 一种零泄漏的磁性液体柱塞式阀门,属于机械工程阀门领域,适用于输送压力不高的危险化学气体和液体的管道阀门,也可用于对密封要求很高的管道的真空阀门。本发明在极靴上加工磁性液体通路并与在阀体上加工磁性液体贮液孔,并制作注射器与贮液孔配合。避免了因密封件系内磁性液体量减少导致的密封失效。大大提高了柱塞阀的密封可靠性。在实际应用中获得了很好的效果,对解决在特殊环境中柱塞阀的应用问题以及拓宽磁性液体密封的应用广度,具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN105351528A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510746261.2
申请日:2015-11-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明涉及一种适用于高转速条件的磁性液体磁力密封装置,本发明属于机械工程密封技术领域,特别适用于高转速密封。本发明解决了传统磁力密封耐压能力低、不适用于高转速条件的问题,通过将磁性液体润滑与密封技术与现有磁力密封方法有机结合,提出了一种适用于高转速条件的磁性液体磁力密封装置,该装置可以有效提高磁力密封的耐压能力并使其适用于高转速动密封条件,弥补了磁力密封的缺点,极大的拓展了现有磁力密封的应用范围,并使其具有零泄漏、可靠性高等其他优点。
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公开(公告)号:CN104405886A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410690942.7
申请日:2014-11-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: F16J15/43
CPC classification number: F16J15/43
Abstract: 一种提高磁性液体密封在低温工作环境中耐压能力的方法,属于机械工程密封技术领域,特别适用于磁性液体密封。选择一种磁导率高且膨胀系数大的铁磁材料和一种热膨胀系数小并且综合机械性能良好的合金钢材料,用该铁磁材料制作极靴,用该铁磁材料和合金钢材料分别作为外层和内层材料制造加工成直径范围50~100mm的复合材料轴,其中铁磁材料层和合金钢材料层径向长度按1:3分配。将极靴和复合材料轴应用于间隙范围在0.1~0.25mm的磁性液体密封装置中。本发明弥补了现有低温下磁性液体密封方法的不足,对解决磁性液体密封在低温环境中的使用问题以及拓宽磁性液体密封的应用广度,具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN117984552A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410178430.6
申请日:2024-02-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: B29C64/165 , B29C64/20 , B29C64/314 , B33Y70/10 , B33Y40/10 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种体素式3D打印装置及方法,打印装置主要包括螺旋挤出头、充磁模块和紫外光固化灯。打印方法主要利用螺旋挤出装置,在打印过程中正反转固定圈数使挤出头挤出一滴,在特定磁场固定后,用定频紫外光固化灯进行固化。所述的螺旋挤出头,使挤出的材料经历剪切变稀的过程。所述的充磁模块,提供特定的磁场使挤出的形状得到稳定的保持。所述紫外光固化灯,它重复打印头的轨迹移动,确保每个打印体素都得到充分的固化。体素式磁控3D打印是针对打印结构的元素进行打印,因此打印结构的精度有显著的提高。本装置在打印精度和实现精准编程的方面取得了显著的创新,为三维打印领域的发展提供了一种高效、精准的打印解决方案。
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公开(公告)号:CN116787476B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202311087800.7
申请日:2023-08-28
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种变刚度软体抓手及其控制方法和机械臂,软体抓手包括支撑装置、抓手装置和推杆装置,支撑装置分别与抓手装置和推杆装置连接,用于固定抓手装置和推杆装置;抓手装置包括至少两个手指机构;手指机构包括至少两个手指单元,各手指单元之间可拆卸活动连接,手指单元内部具有容纳磁流变液的流体通道,各手指单元连接有液压控制单元,液压控制单元用于控制磁流变液通入和排出手指单元,通入磁流变液的手指单元能够变形;推杆装置设置于支撑装置的中心轴位置,用于产生磁场并控制磁场沿着推杆装置的轴线竖直移动,控制手指单元中的磁流变液的刚度变化,实现对目标物体的包络和抓取。本发明可提高软体抓手的抓取范围、抓取力和灵活度。
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公开(公告)号:CN119952751A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510243773.0
申请日:2025-03-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 一种基于磁控智能材料的复合柔性抓取装置及抓取方法。本发明涉及一种用于驱动磁控4D打印软体智能抓手的装置及抓取方法,该装置及方法适用于驱动由磁控智能材料制作而成的软体抓手的展开与闭合,适用于软体或易碎物品的柔性抓取。该装置包括连接部件、伸缩装置、磁场发生装置、夹紧装置、磁控智能材料执行结构;磁场发生装置包括用于驱动4D打印软体抓手的线圈、柱形极靴、环形极靴、推杆电机、磁流变液填充复合结构、触觉传感器。当抓手移动到待抓物品上方时,推杆电机带动柱形极靴向下延伸,直至力传感器检测到信号时,柱形极靴停止移动,线圈通电,此时磁流变液填充复合结构与待抓物品形成包覆效果且刚度增加,实现形闭合辅助抓取,磁控4D打印抓手收缩实现力闭合抓取。
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公开(公告)号:CN118306002A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410178433.X
申请日:2024-02-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/314 , B29C64/30 , B33Y40/10 , B33Y10/00 , B33Y40/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了一种磁控增强3D打印装置与方法,磁控增强3D打印设备包括驱动轮、熔融器、充磁模块、喷嘴、热床。该方法包括磁性复合耗材的制备和步骤,磁性复合耗材是将磁性颗粒Fe3O4、TPU、碳纤维嵌入到PLA聚乳酸颗粒基体中制作的。磁性复合耗材由驱动轮传送到熔融器中,耗材融化经过充磁模块从喷嘴挤出成型至热床,充磁模块安装在喷嘴处可将磁性复合耗材中的软磁颗粒定向排列,当融化后的磁性复合耗材流经充磁模块时,用磁性复合耗材中的软磁颗粒带动碳纤维按磁极方向排列,挤出后的模型随着温度降低固化成型。
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