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公开(公告)号:CN119990597A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510031723.6
申请日:2025-01-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种矿山车辆调度方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆调度技术领域,该方法包括通过计算机设备基于获取的调度信息对卸货点、挖掘机和卡车进行符号编码并得到与之对应的第一符号编码、第二符号编码及第三符号编码;基于得到的符号编码生成初始种群,初始种群中的个体表示所有的第三符号编码对应的调度路径序列组成的调度方案;以最小化调度方案的运输总成本为优化目标,构建第一约束条件下的目标函数;通过基于目标函数,采用遗传算法对初始种群进行迭代进化,得到最优调度方案并输出。本发明实现了对车辆调度的自动化和智能化,不仅提高了调度的实时性和准确性,还降低了成本。
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公开(公告)号:CN117713684A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311712221.7
申请日:2023-12-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机与深度学习图像识别的光伏电站避光巡检方法,包括具有拍摄功能的无人机,以及能与无人机交互的上位机,上位机依据采集的图像上有/无光斑区域对无人机进行命令下达,当无光斑区域时,无人机正常巡检;当有光斑区域时,无人机根据光照的方向做出相适应的角度旋转,直到采集反馈到的图像无光斑无人机停止角度旋转,并保持该角度进行图像采集,进行巡检。该方法有效的排除光斑对无人机拍摄图像的干扰,提高无人机拍摄图像的质量,从而增加无人机光伏巡检的可靠性和稳定性,达到避光巡检的目的。
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公开(公告)号:CN111679155B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202010552452.6
申请日:2020-06-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种配电线路数字模拟仿真装置及方法,包括:线路录波模块、线路参数计算模块和线路模型重建模块;其中,所述线路录波模块用于实时采集配电线路中各节点的电压和电流;所述线路参数计算模块用于根据所述配电线路中各节点的电压和电流进行线路参数等效计算,得到等效后的线路参数;所述线路模型重建模块用于根据所述等效后的线路参数构建与配电线路拓扑一致的配电线路数字仿真模型。本发明根据等效后的线路参数构建配电线路数字仿真模型,相比现有的仿真电网建模效率更高,并且本发明不受人为、环境等因素对试验线路造成的影响,以使试验结果更准确。
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公开(公告)号:CN111679155A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010552452.6
申请日:2020-06-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种配电线路数字模拟仿真装置及方法,包括:线路录波模块、线路参数计算模块和线路模型重建模块;其中,所述线路录波模块用于实时采集配电线路中各节点的电压和电流;所述线路参数计算模块用于根据所述配电线路中各节点的电压和电流进行线路参数等效计算,得到等效后的线路参数;所述线路模型重建模块用于根据所述等效后的线路参数构建与配电线路拓扑一致的配电线路数字仿真模型。本发明根据等效后的线路参数构建配电线路数字仿真模型,相比现有的仿真电网建模效率更高,并且本发明不受人为、环境等因素对试验线路造成的影响,以使试验结果更准确。
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公开(公告)号:CN119004777B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411004413.7
申请日:2024-07-25
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种基于分布式电力系统的数据处理系统、装置及方法,其中该系统包括:上位机和用于运行不同仿真程序的多个下位机。上位机用于:获取分布式电力系统的离散模型,并根据离散模型得到分布式电力系统的多个仿真程序,获取仿真程序中的目标变量或参数的列表,生成包含该列表的交叉索引文件并在上位机和多个下位机中进行同步;根据交叉索引文件,在多个下位机中确定用于运行目标仿真程序的目标下位机,并指令其加载并运行目标仿真程序,以模拟分布式电力系统的运行;为目标仿真程序配置对应的示波器;以及获取并利用示波器实时展示分布式电力系统的仿真运行数据。本申请可提高分布式电力系统内电力设备调试的可控性及安全性,并降低调试成本。
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公开(公告)号:CN119004777A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411004413.7
申请日:2024-07-25
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种基于分布式电力系统的数据处理系统、装置及方法,其中该系统包括:上位机和用于运行不同仿真程序的多个下位机。上位机用于:获取分布式电力系统的离散模型,并根据离散模型得到分布式电力系统的多个仿真程序,获取仿真程序中的目标变量或参数的列表,生成包含该列表的交叉索引文件并在上位机和多个下位机中进行同步;根据交叉索引文件,在多个下位机中确定用于运行目标仿真程序的目标下位机,并指令其加载并运行目标仿真程序,以模拟分布式电力系统的运行;为目标仿真程序配置对应的示波器;以及获取并利用示波器实时展示分布式电力系统的仿真运行数据。本申请可提高分布式电力系统内电力设备调试的可控性及安全性,并降低调试成本。
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公开(公告)号:CN116797944A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202211505525.1
申请日:2022-11-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像识别光伏面板清洁度的检测方法及系统,涉及图像识别技术领域。包括无人机和上位机,无人机用于采集采光伏面板图像;上位机包括无人机交互单元、无人机飞行线路规划单元、图像存储单元、图像转换单元、图像特征提取单元、图像污渍识别处理单元、人机交互界面及用户反馈单元;图像污渍识别处理单元将赋值后的有无污渍图像信息数据进行污渍附着率的计算,若污渍附着率大于设定的标准污渍附着概率则判定该光伏面板为有污渍需要清理,反之,则判定该光伏面板暂时不需要清理;用户反馈单元将检测后的光伏面板的污染程度及位置坐标反馈给相关的工作人员。达到了对光伏面板清洁度检测的目的,提高清理的效率,节约了人工成本。
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公开(公告)号:CN117519291A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311650605.0
申请日:2023-12-04
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 一种基于多无人机路径规划的光伏面板巡检系统,利用全景无人机拍摄光伏面板全景图像,并通过图像处理算法提取光伏面板图像;针对规则分布的光伏面板和不规则分布的光伏面板分别进行巡检任务的规划和分配,最后调度子无人机执行巡检任务。本发明能够使用现有的改进的深度学习算法的识别,完成预期的巡检目标,提高光伏面板清理的效率,大幅度降低了人工巡检的成本和工人工作的时间,更为重要的是使得光伏面板组件能够得到及时清理,大大降低了光伏组件因异物遮挡而导致损坏的概率。
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公开(公告)号:CN218960273U
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202221497665.4
申请日:2022-06-16
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A47B13/08
Abstract: 本实用新型涉及一种桌面角度可调节的书桌,包括桌体;桌面板,设于所述桌体的顶部,所述桌面板包括固定桌面板及翻转桌面板,所述固定桌面板与所述桌体固定连接,所述翻转桌面板嵌设于所述固定桌面板,且所述翻转桌面板的一侧边与所述固定桌面板转动连接;角度调节机构,位于所述桌面板的下方,包括连接件、推杆及驱动装置,所述连接件设于所述翻转桌面板的背面,所述驱动装置设于所述桌体,所述推杆的一端与所述连接件铰接,另一端与所述驱动装置连接。本实用新型提供的桌面角度可调节的书桌可以根据需要,通过推杆的伸缩来调节翻转桌面板的倾斜角度,从而将桌面调节至水平或倾斜状态,提高了在书桌上工作和学习的舒适度。
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公开(公告)号:CN216843965U
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202122853598.7
申请日:2021-11-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F16M11/38
Abstract: 本实用新型涉及一种新型电脑支架,包括支撑板、底板、设于支撑板与底板之间的剪叉结构及驱动件,剪叉结构包括至少一个剪叉臂组,多个剪叉臂组相互连接,每个剪叉臂组均包括一对第一剪叉臂及一对第二剪叉臂,第一剪叉臂及第二剪叉臂的中部铰接有销轴;驱动件设于底板,驱动件包括电机及与电机连接的滑杆组件,滑杆组件与靠近底板的一对第一剪叉臂连接,电机驱动一对第一剪叉臂的末端沿水平方向滑动。本实用新型提供的新型电脑支架,在支撑板与底板间设置有多个相连接的剪叉臂组,通过调节每个剪叉臂组的第一剪叉臂及第二剪叉臂的收折及展开状态,来调节支撑板的高度,从而调节新型电脑支架的高度,以适应不同身高人群对电脑高度的需求。
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