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公开(公告)号：CN113320717A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110593208.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种应对一次点火故障的制导系统重构方法，对于上面级通过两次主动段变轨保证卫星入轨的工作模式，当一次点火失效时，可立即启动第二次点火，保证在亚轨道变轨段上面级能够到达足够高度，第二主动段采用发动机挤压工作方式将上面级/卫星组合体推至入轨点。第一主动段采用迭代制导方法，第二主动段换制导方法及装订诸元，保证入轨精度。本发明提出的应对一次点火故障的制导系统重构方法能够在出现一次点火故障时，充分利用发动机挤压工作模式，自主在线判别并重构，保证故障情况下卫星入轨精度满足要求，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN119449131A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411336492.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种区域覆盖星座轨道优化设计方法，包括：选定目标区域中的若干目标点并进行编号；基于遗传算法搜索回归轨道，得到回归轨道的轨道根数；计算共星下点轨迹星座的时间间隔；根据回归轨道的轨道根数和时间间隔，得到共星下点轨迹星座轨道根数。本发明实现任意精度要求的星座轨道设计，提高了设计效率。
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公开(公告)号：CN117635827A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311557136.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 肖昆 , 张群 , 南京宏 , 解永锋 , 张义超 , 张新宇 , 杨自鹏 , 贾贺 , 曹梦磊 , 李重远 , 张利宾 , 郑莉莉 , 韩冬 , 奚琳 , 文艺 , 高骥 , 朱博威
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06T7/80 , G06T5/70
Abstract: 本发明公开一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法，包括：使用深度学习方法重建目标的强度图像；采用增量式运动恢复结构方法估计相机内外参数和稀疏点云；根据相机内外参数和稀疏点云，基于PatchMatch方法重建稠密点云；基于拉普拉斯平滑法重建三维网格，完成三维重建。本发明从成像原理上解决空间非合作目标三维重建中的高动态范围与运动模糊问题。
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公开(公告)号：CN113734468B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111005149.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种基于迭代制导的轨道面精确控制方法，用于执行GEO发射任务的上面级主动段轨道面精确控制。步骤包括：S1、统筹优化升交点赤经控制精度，S2、初步设定迭代制导目标值，S3、实时计算轨道面控制偏差，S4、重新设定上面级主动段迭代制导目标值。本发明采用多目标优化思想，对升交点赤经修正精度进行优化，在提升轨道面控制精度的同时，确保推进剂消耗量工程可接受。
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公开(公告)号：CN111812977A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010524278.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种GEO直接定点发射轨道优化方法，步骤如下：1)设置NSGA-II优化参数；2)设置优化变量取值范围；3)生成发射轨道计算参数条件初始种群；4)生成发射轨道计算结果种群；5)子代种群生成；6)子代种群生成；7)下一代父代种群；8)遗传终止判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113589832B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110735990.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种对地表固定区域目标稳定观测覆盖的星座快速设计方法，包括：根据观测目标的位置信息，确定星座的飞行轨道倾角；根据回归轨道定义，结合选定的初始轨道高度，迭代求解得到星座的飞行轨道高度；根据位置信息、星座的飞行轨道倾角和飞行轨道高度，计算得到星座中首枚航天器的轨道参数；根据覆盖重访时长要求确定星座中航天器的数量；逐一确定星座中各航天器的轨道参数，完成星座的快速设计。本发明能够根据需求，快速实现星座轨道与构型规模初步论证与星座设计，满足工程快速论证设计需求。
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公开(公告)号：CN111812977B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010524278.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种GEO直接定点发射轨道优化方法，步骤如下：1)设置NSGA‑II优化参数；2)设置优化变量取值范围；3)生成发射轨道计算参数条件初始种群；4)生成发射轨道计算结果种群；5)子代种群生成；6)子代种群生成；7)下一代父代种群；8)遗传终止判断。
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公开(公告)号：CN113734468A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111005149.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种基于迭代制导的轨道面精确控制方法，用于执行GEO发射任务的上面级主动段轨道面精确控制。步骤包括：S1、统筹优化升交点赤经控制精度，S2、初步设定迭代制导目标值，S3、实时计算轨道面控制偏差，S4、重新设定上面级主动段迭代制导目标值。本发明采用多目标优化思想，对升交点赤经修正精度进行优化，在提升轨道面控制精度的同时，确保推进剂消耗量工程可接受。
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公开(公告)号：CN119538405A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411521830.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种基于能量约束的对日定向计算方法，飞控计算机以电源控制器向飞控计算机输出充电功率P为输入，解算太阳入射矢量方向与太阳电池阵的夹角θ并输出；将太阳入射矢量方向与太阳电池阵法线的夹角θ分解为三个方位角信息，确定测量的太阳矢量方位OA、OB、OC，结合理论太阳矢量方位S，构建消除系统误差的指标函数J，对其进行二次型正交变换运算，得到太阳矢量估计值的指标函数Jnew；对Jnew求取误差估计最小值，得到计算的测量太阳矢量方位S，利用其计算太阳矢量方向最大概率估计值Ps；根据Ps解算太阳帆板对日的调姿方位角α、β，并输入飞控计算机中，驱动帆板完成帆板对日，实现航天器能源供应。本发明解决了航天器飞行可靠性提升与低成本相矛盾的问题。
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公开(公告)号：CN119469125A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411477924.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 韩冬 , 陈佳晔 , 贾贺 , 岳向航 , 文艺 , 郑莉莉 , 张利宾 , 杜大程 , 张群 , 秦旭东 , 牟宇 , 张新宇 , 杨勇 , 张国旭 , 张苏力 , 瞿江 , 岳新成 , 黄哲 , 隗合建
Abstract: 本发明公开了一种分舱布局惯组、星敏、探测器初始姿态基准获取方法，根据星敏感器针对星模拟器的探测信息、光学探测器针对光学模拟器的探测信息、惯组自对准信息以及星模拟器和光学模拟器上基准镜的光瞄信息，通过计算获得惯组、星敏、探测器的初始姿态基准。本发明解决了安装于不同舱内，无法通视的惯组、星敏感器、光学探测器之间的初始姿态基准获取问题，解决了紧凑布局下光学探测器以及星敏感器对无法安装基准镜以及光学探测器、星敏感器测量坐标系无法与地理坐标系建立联系的难题。
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