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公开(公告)号：CN118123893A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410274745.0
申请日：2024-03-11
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种变杆长的四杆膝关节助力装置，该机构主要包括驱动装置，可变四杆机构装置以及人机交互装置。该装置使用一个关节电机，通过驱动可变四杆机构中连杆的运动，辅助小腿进行日常的活动。在可变四杆机构装置中有拉伸弹簧。通过被动自由度来自适应不同人体膝关节的转动中心轨迹。在人机交互装置中，通过体态识别以及3D打印技术实现，固定器具人体腿部的贴合，以及通过双铰链设计符合人体大腿与小腿的形态过渡。防止出现助力以外的力和力矩对人体造成伤害。该装置结构简单，使用者穿戴方便，对于不同使用入群不用特意设计杆件长度，适用范围广。
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公开(公告)号：CN118356326A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410175191.9
申请日：2024-02-07
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种用于手指康复的多自由度人机连接机构。其中包括有指托、指托滑槽、圆柱辊子和绑带四种组件。指托零件用于装置和人的手指进行连接，指托滑槽零件用于装置和手指康复机器人进行连接，指托和指托滑槽通过圆柱辊子进行铰接，绑带用于固定手指和指托。该发明旨在提出一种人机连接的新结构，为解决手指康复机器人设计过程中的人机相容性问题提供了一个新方案。该发明结构简单，佩戴舒适，可有效降低手指康复机器人的复杂程度和生产成本。
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公开(公告)号：CN118592198A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410813109.0
申请日：2024-06-23
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A01D45/26
摘要： 本发明公开了一种面向莴笋收割全流程的自动收割装置。在莴笋产量大且从事农业生产人员趋向老龄化的背景下。本发明以莴笋这一收割流程较为复杂的蔬菜为对象，基于机械原理、仿真求解和调研结果，针对莴笋收割过程开展特化设计，并搭建了多模块相配合的控制系统，可对各主要结构进行联合调控。一机可实现切根、传送、去叶、装筐的采摘全流程，适应不同尺寸的莴笋，以取代人工收割，提高莴笋农业生产效率，解放生产力。
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公开(公告)号：CN118542143A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410813108.6
申请日：2024-06-23
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A01D45/26
摘要： 本发明公开了一种手推式莴笋收割去叶一体机，包括移动车架、莴笋收割装置、传送装置、去叶装置，通过上述装置，可实现莴笋的收割和去叶。所述收割装置设置在所述移动车架前方下部，用于切割莴笋；所述传送装置设置在移动车架上表面，采用弹性张紧同步轮和双面齿同步带，用于实现不同直径莴笋的传送和旋转；所述去叶装置设置在传送装置上部，并与传送装置平行，用于老叶的去除。本手推式莴笋收割去叶一体机可实现收割和去叶同步进行，提高收割效率，并且结构简单、操作便捷、性能稳定。
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