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公开(公告)号：CN117091932A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311345632.7
申请日：2023-10-18
申请人： 北京昭衍新药研究中心股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动包埋系统，包括冷却板、压板机构、滴蜡机构和抬升机构；滴蜡机构包括滴蜡头，滴蜡头位于冷却板的上方；抬升机构用于支撑包埋底座，并能够带动包埋底座在第一工位和第二工位之间切换，在第一工位，包埋底座的底壁与冷却板接触，在第二工位，包埋底座位于冷却板的正上方，且与冷却板之间留有间隔距离；压板机构包括移动机构和压板，压板能够在移动机构的带动下在第一位置和第二位置之间移动；压板处于第一位置时，压板位于包埋底座内，并向下压迫包埋底座内的组织，压板处于第二位置时，在水平方向上，压板位于冷却板之外。能够实现对组织的自动包埋，降低操作人员的劳动强度，提升组织的包埋效果和包埋效率。
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公开(公告)号：CN117091932B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311345632.7
申请日：2023-10-18
申请人： 北京昭衍新药研究中心股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动包埋系统，包括冷却板、压板机构、滴蜡机构和抬升机构；滴蜡机构包括滴蜡头，滴蜡头位于冷却板的上方；抬升机构用于支撑包埋底座，并能够带动包埋底座在第一工位和第二工位之间切换，在第一工位，包埋底座的底壁与冷却板接触，在第二工位，包埋底座位于冷却板的正上方，且与冷却板之间留有间隔距离；压板机构包括移动机构和压板，压板能够在移动机构的带动下在第一位置和第二位置之间移动；压板处于第一位置时，压板位于包埋底座内，并向下压迫包埋底座内的组织，压板处于第二位置时，在水平方向上，压板位于冷却板之外。能够实现对组织的自动包埋，降低操作人员的劳动强度，提升组织的包埋效果和包埋效率。
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公开(公告)号：CN221369054U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322832722.0
申请日：2023-10-20
申请人： 北京昭衍新药研究中心股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种上料传送装置及上料传送组件，用于传送包埋底座，包括主动辊、传动辊和传动带，所述主动辊与所述传动辊在水平方向上相对间隔设置，所述传动带分别绕经所述主动辊和所述传动辊，所述传动带首尾相接形成环形结构；所述传动带的外侧设有多个第一安放槽，多个所述第一安放槽沿所述传动带的环绕方向等间距间隔设置；所述第一安放槽的形状与所述包埋底座的下部的形状相匹配。能够自动传送包埋底座，以将包埋底座传送到预定位置，方便后续在该位置抓取包埋底座，方便实现对生物组织的自动包埋。
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公开(公告)号：CN221826594U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202322835610.0
申请日：2023-10-20
申请人： 北京昭衍新药研究中心股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种包埋底座，包括由金属薄板压制而成的主体，所述主体包括外平板和位于所述外平板中间并向下凹陷的容纳槽，所述外平板的下侧设置有定位连接结构。在对生物组织进行包埋时，需要将包埋底座准确放置到滴蜡头的下侧，可在对应的位置设置于定位连接结构相适配的辅助定位结构，因而可通过自动抓取装置，自动将包埋底座放置到辅助定位结构上，使得定位连接结构与辅助定位结构相配合，进而确保包埋底座位于滴蜡头的正下方，从而方便实现自动对生物组织进行包埋。
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公开(公告)号：CN221793532U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202322832682.X
申请日：2023-10-20
申请人： 北京昭衍新药研究中心股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种压板机构，用于压紧包埋底座内的生物组织，包括转杆、悬臂杆、连接杆、压板和旋转电机，转杆和连接杆均竖直设置，悬臂杆水平设置，悬臂杆的两端分别连接于转杆的上端和悬臂杆的上端，悬臂杆的下端与压板连接；压板水平设置，压板为网孔板；旋转电机与转杆传动连接，以使得转杆能够绕着其轴线转动，使得压板能够在第一位置和第二位置之间切换，在第一位置，压板压住包埋底座内的生物组织，在第二位置，压板在水平面上避开包埋底座。对生物组织进行包埋时，能够将生物组织压紧于包埋底座的底壁，以确保在对包埋底座内滴入液态腊时，生物组织始终位于包埋底座的底壁处，防止生物组织漂浮起来，方便实现对生物组织的自动化包埋。
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公开(公告)号：CN222003494U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202322832671.1
申请日：2023-10-20
申请人： 北京昭衍新药研究中心股份有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本实用新型涉及一种机械转运手，用于抓取包埋底座，包括机械臂和连接于所述机械臂自由端的吸盘机构；所述吸盘机构包括安装头和负压吸盘，所述安装头竖直设置，所述负压吸盘安装于所述安装头的下端，所述安装头的上端转动安装于所述机械臂的自由端，以使得所述安装头能够绕着竖直的轴线转动。在对生物组织进行包埋时，先将生物组织放置到包埋底座内，然后再将包埋底座转移至滴蜡头的正下方，方便承接滴蜡头滴落的液态腊，从而实现对生物组织的包埋；本实用新型的机械转运手，通过负压吸盘能够吸附住包埋底座，从而能够抓取包埋底座，并将包埋底座转移至滴蜡头的正下方，方便实现生物组织的自动包埋。
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公开(公告)号：CN221739771U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202322832728.8
申请日：2023-10-20
申请人： 北京昭衍新药研究中心股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种抬升机构，用于自动将包埋底座在第一工位和第二工位之间移动，所述抬升机构包括安装台、抬升电机和四个竖直设置的支撑腿，所述安装台上设有四个滑动孔，四个所述支撑腿分别与四个所述滑动孔滑动配合，四个所述支撑腿的顶部连接有辅助定位结构，用以支撑所述包埋底座；所述抬升电机与四个所述支撑腿传动连接，以带动四个所述支撑腿同步上升或下降，以使得所述包埋底座在所述第一工位和所述第二工位之间移动。能够自动将包埋底座自动抬起或放下，以方便调整包埋底座的位置，方便实现对组织的自动包埋。
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