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公开(公告)号：CN119503553A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311077276.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种折叠机构线缆收放方法，属于负载运输装备技术领域，解决了先有技术中装备折叠处多余长度的线缆杂乱堆积的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：解锁折叠机构；步骤S2：调整折叠机构的折叠角度，同时收放线缆；步骤S3：锁定折叠机构。本发明实现了进行角度调节的同时对线缆进行收放，使线缆始终处于所需长度，避免多余长度的线缆杂乱堆积在折叠机构中，防止在折叠或展开时多余长度的线缆卡住转轴影响转动或线缆被转轴卡断，进而避免影响装备折叠或展开运动。
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公开(公告)号：CN119502991A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311077284.X
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种牵引车可变长度和轮距的调节方法，属于单兵负载运输领域，解决了现有牵引车整体稳定性差的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：调整所述牵引车的轮距；步骤S2：调整折叠承载单元的折叠角度；步骤S3：调整所述牵引车的整体长度。本发明实现了所述牵引车适用不同地形和不同作业人员的身高，提高了所述牵引车的整车稳定性和人机舒适度，同时也提高了所述牵引车的通用性，拓宽了所述牵引车的应用范围和场景。
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公开(公告)号：CN116105541B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310117827.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，包括以下步骤：步骤1：安装标校装置并收集所需的数据；步骤2：计算发射装置的光电探测装置光轴与发射装置发射筒的俯仰角度偏差及方位角度偏差；步骤3：将俯仰角度偏差和方位角度偏差进行补偿。本发明的标校方法通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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公开(公告)号：CN118217578A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211632927.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸式消防雾化喷头，属于消防灭火技术领域，解决了面对不同场景的火灾单一雾化效果的喷头无法满足实际所需的问题；一种可拆卸式消防雾化喷头，包括喷头壳体和喷嘴装置；所述喷头壳体的出水侧安装有喷嘴装置。本发明喷嘴装置与喷头壳体通过螺纹连接，可拆卸的设置壳体更换不同内径大小的喷嘴，使在面对不同类型的火灾时壳体选择不同内径大小的喷嘴以达到不同的雾化效果，在面对A类、B类、C类和电器类火灾时可采用不同内径大小的喷头以达到所需雾化效果。
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公开(公告)号：CN118217577A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211632904.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型移动式超细水雾灭火设备，属于消防灭火技术领域，解决了传统灭火设备存在细水雾雾滴粒径大，灭火效率低，不方便移动的问题；一种小型移动式超细水雾灭火设备，包括小车底盘、转向驱动装置和小型超细水雾发生装置；所述小车底盘下端安装有转向驱动装置，所述小车底盘上安装有小型超细水雾发生装置，所述小型超细水雾发生装置包括储水箱、柱塞高压泵、电加热器；所述储水箱通过第一软管连接有柱塞高压泵。本发明整个设备集成在小车内，方便移动，通过将水雾化成10μm级别的雾滴去灭火，产生兼具水雾和气体的灭火效果，进一步提升水雾的空间渗透填充能力和悬浮时间，实现冷却、消烟、阻燃甚至生化洗消的多功能应急处置能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118161780A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211586498.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种降低化学氧生氧罐流阻的设计方法，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中生氧罐中全部装满药剂导致生氧罐的呼气阻力较大、难以保证氧气生成速率要求的问题。该生氧罐包括上端盖、外筒、药剂过滤网和下端盖，上端盖设于外筒的上端开口处，下端盖设于外筒的下端开口处，外筒套设于药剂过滤网的外壁，外筒与药剂过滤网之间具有空隙，药剂过滤网中盛装药剂。该呼吸器包括上述化学氧生氧罐。本发明能够有效降低生氧罐中的流阻、提高呼气与药剂的反应效率。
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公开(公告)号：CN118161777A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211580296.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A62B9/00
Abstract: 本发明公开了一种长航时化学氧呼吸器的报警检测方法，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中无法了解化学氧呼吸器的产品状态以及佩戴者的使用状态的问题。该方法包括剩余容量报警、运动状态报警和手动报警；剩余容量报警包括当剩余容量低至容量合适阈值时，进行容量合适报警；当剩余容量低至容量不足阈值时，进行容量不足报警；当剩余容量低至撤退阈值时，进行撤退报警；运动状态报警包括当呼吸器的静止时间达到运动停止阈值时，进行运动状态停止报警；当静止时间达到运动危险阈值时，进行运动状态危险报警；手动报警包括获取手动报警按钮发送的手动报警信号进行手动报警。本发明可用于呼吸器的报警检测。
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公开(公告)号：CN117649650A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311536651.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于深度学习的陆空两用无人机障碍物检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集障碍物数据并对所述障碍物数据进行预处理，生成训练数据集、测试集；通过在深度神经网络中增加注意力层，将特征金字塔网络替换为加权的双向特征金字塔结构，引入增加了回归之间的适量角度、重新定义惩罚指数的损失函数，建立改进的深度神经网络模型，并基于所述训练数据集、测试集完成对所述改进的深度神经网络模型的训练；基于完成训练的所述改进的深度神经网络模型实现陆空两用无人机障碍物评估。本公开通过改进的深度神经网络模型实现了对陆空两用无人机障碍物的更准确更快速的评估。
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公开(公告)号：CN116086240A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310117826.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒、校靶镜、全站仪和象限仪，所述标校筒安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪和所述校靶镜提供安装接口。本发明的标校装置通过设计标校筒，并将标校筒安装至发射筒，将校靶镜安装至标校筒，通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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公开(公告)号：CN114432611A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011205651.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种载荷可快速更换的多功能消防无人机，涉及无人机救火技术领域，解决现有无人机的载荷难以兼顾连接可靠性和快速拆装的问题。多功能消防无人机，包括：无人机平台；飞行控制装置，与无人机平台固定连接，用于控制无人机平台飞行；功能载荷装置，与无人机平台的下部可拆卸连接，用于无人机平台盛装载荷；可伸缩喷管，与无人机平台固定连接，且与载荷装置的灭火组件连接，用喷出灭火药剂。本发明采用快拆机构实现载荷的可靠连接与快速更换，通过自动伸缩喷管实现喷管的自动伸缩，提供无人机的飞行与降落安全性，通过利用双目摄像头实现火源的自主定位与锁定，提高命中精度，降低操作难度。
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