一种输电线路模型切片方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114385553A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111579332.6

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路模型切片方法,包括:按照原始输电线路模型文件的数据范围进行全球瓦片划分计算,得到所有级别下的所有瓦片的瓦片标识;按照瓦片范围获取对应级别的输电线路模型数据,并对输电线路模型数据进行切割,得到瓦片模型数据;根据瓦片标识遍历原有模型切片成果库中是否存在当前瓦片模型数据,如果不存在,则将当前瓦片模型数据新增至原有模型切片成果库;如果存在,则将原有瓦片数据与当前瓦片模型数据进行融合;对瓦片模型数据进行存储和更新,得到模型切片数据库;将模型切片数据库按照切片文件格式重新进行组织输出,得到输电线路模型切片数据文件。本发明支持数据追加和局部更新,且能提升三维数据的可视化效率。

    一种智能机巢管控系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117255115B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311524842.2

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种智能机巢管控系统。智能机巢管控系统包括至少一个智能机巢管控模块;每个智能机巢管控模块分别用于管控一个目标无人机;智能机巢管控模块包括下述至少一项:机巢工控机、无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器;其中,机巢工控机用于与无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器进行数据通信;还用于向无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器发送数据获取和控制指令;无人机控制遥控器用于遥控目标无人机;可编程逻辑控制器用于接收与机巢工控机对应的后台服务发送数据获取和控制指令。解决了无人机不能稳定运行以及面对复杂状况无法快速解决和可靠性低的问题,通过对无人机机巢的管控,提高了无人机灵活的控制以及机巢管控的可靠性。

    无人机的航线生成方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119472739A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510019309.3

    申请日:2025-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种无人机的航线生成方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:基于各杆塔的角度信息对输电线路的点云数据进行划分,得到各杆塔的点云数据,根据各杆塔的引流线点云数据的点云数量和各杆塔的绝缘子点云数据确定各杆塔的类型;根据各杆塔的类型、各杆塔的引流线点云数据和绝缘子点云数据,计算各杆塔的部件点,并基于最小路径原则确定各杆塔的部件点的连接顺序;根据预设拍照距离、各杆塔的部件点和角度信息在各杆塔的两侧生成各杆塔的拍照点,并根据预设辅助距离、各杆塔的部件点和角度信息在各杆塔的两侧生成各杆塔的辅助点;基于各杆塔的部件点的连接顺序将各杆塔的部件点、拍照点和辅助点连接起来,得到无人机的航线。

    一种智能机巢管控系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117255115A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311524842.2

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种智能机巢管控系统。智能机巢管控系统包括至少一个智能机巢管控模块;每个智能机巢管控模块分别用于管控一个目标无人机;智能机巢管控模块包括下述至少一项:机巢工控机、无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器;其中,机巢工控机用于与无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器进行数据通信;还用于向无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器发送数据获取和控制指令;无人机控制遥控器用于遥控目标无人机;可编程逻辑控制器用于接收与机巢工控机对应的后台服务发送数据获取和控制指令。解决了无人机不能稳定运行以及面对复杂状况无法快速解决和可靠性低的问题,通过对无人机机巢的管控,提高了无人机灵活的控制以及机巢管控的可靠性。

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