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公开(公告)号:CN114385553A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111579332.6
申请日:2021-12-22
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路模型切片方法,包括:按照原始输电线路模型文件的数据范围进行全球瓦片划分计算,得到所有级别下的所有瓦片的瓦片标识;按照瓦片范围获取对应级别的输电线路模型数据,并对输电线路模型数据进行切割,得到瓦片模型数据;根据瓦片标识遍历原有模型切片成果库中是否存在当前瓦片模型数据,如果不存在,则将当前瓦片模型数据新增至原有模型切片成果库;如果存在,则将原有瓦片数据与当前瓦片模型数据进行融合;对瓦片模型数据进行存储和更新,得到模型切片数据库;将模型切片数据库按照切片文件格式重新进行组织输出,得到输电线路模型切片数据文件。本发明支持数据追加和局部更新,且能提升三维数据的可视化效率。
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公开(公告)号:CN119579346A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411569491.1
申请日:2024-11-05
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G06Q50/06 , G06Q10/0635 , G06V20/40 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路周围障碍物的评估方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:识别输电线路周围的至少一障碍物的属性信息,其中,属性信息用于表示障碍物是否影响输电线路的安全状态;从至少一障碍物中,确定属性信息超过属性信息阈值的至少一目标障碍物;基于输电线路周围的三维模型,确定目标障碍物的至少一调整策略,其中,三维模型用于表示输电线路以及障碍物在空间维度下的特征,调整策略用于表示对目标障碍物进行调整的规则;从至少一调整策略中,筛选出目标调整策略,且按照目标调整策略对对应的目标障碍物进行调整,得到调整结果;对调整结果进行评估,得到评估结果。本发明解决了对障碍物调整的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN119152104A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411172897.6
申请日:2024-08-26
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种三维场景渲染方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:通过容器化信令服务接收用户端发送的场景渲染请求,并将场景渲染请求发送至容器化渲染服务,场景渲染请求包括用于请求渲染目标三维场景的渲染请求;通过容器化渲染服务从容器化数据服务获取目标三维场景的场景数据,并基于目标三维场景的场景数据渲染目标三维场景得到渲染结果数据;以及通过容器化中继服务将渲染结果数据返回至用户端。本发明实施例能够确保提供三维场景渲染所需的计算资源和计算能力,并提高系统资源利用率。
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公开(公告)号:CN117255115B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311524842.2
申请日:2023-11-16
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: H04L67/125 , B64U80/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种智能机巢管控系统。智能机巢管控系统包括至少一个智能机巢管控模块;每个智能机巢管控模块分别用于管控一个目标无人机;智能机巢管控模块包括下述至少一项:机巢工控机、无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器;其中,机巢工控机用于与无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器进行数据通信;还用于向无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器发送数据获取和控制指令;无人机控制遥控器用于遥控目标无人机;可编程逻辑控制器用于接收与机巢工控机对应的后台服务发送数据获取和控制指令。解决了无人机不能稳定运行以及面对复杂状况无法快速解决和可靠性低的问题,通过对无人机机巢的管控,提高了无人机灵活的控制以及机巢管控的可靠性。
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公开(公告)号:CN119472739A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510019309.3
申请日:2025-01-07
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机的航线生成方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:基于各杆塔的角度信息对输电线路的点云数据进行划分,得到各杆塔的点云数据,根据各杆塔的引流线点云数据的点云数量和各杆塔的绝缘子点云数据确定各杆塔的类型;根据各杆塔的类型、各杆塔的引流线点云数据和绝缘子点云数据,计算各杆塔的部件点,并基于最小路径原则确定各杆塔的部件点的连接顺序;根据预设拍照距离、各杆塔的部件点和角度信息在各杆塔的两侧生成各杆塔的拍照点,并根据预设辅助距离、各杆塔的部件点和角度信息在各杆塔的两侧生成各杆塔的辅助点;基于各杆塔的部件点的连接顺序将各杆塔的部件点、拍照点和辅助点连接起来,得到无人机的航线。
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公开(公告)号:CN119091082A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411112803.6
申请日:2024-08-14
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种杆塔铭牌模型的构建方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机应用技术领域。其中,该方法包括:为目标输电线路中每个杆塔构建对应的杆塔结构体;根据每个杆塔对应的杆塔结构体确定每个杆塔对应杆塔铭牌的铭牌属性信息;根据铭牌属性信息对目标输电线路的杆塔铭牌进行建模,得到目标输电线路的杆塔铭牌模型。本申请提供的技术方案,可以高效地准确地实现对输电线路中杆塔铭牌的三维建模。
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公开(公告)号:CN119048438A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411053452.6
申请日:2024-08-02
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种基于高精激光点云的输电通道隐患检测方法,包括以下步骤:S1:获取待检测输电通道的高精激光点云数据;S2:将所述待检测输电通道的高精激光点云数据转换为待检测输电通道的RGB图像;S3:将所述待检测输电通道的RGB图像输入到预训练的改进YOLOv7模型,获得待检测输电通道存在的隐患。本发明不仅效率高且成本低。
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公开(公告)号:CN117255115A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311524842.2
申请日:2023-11-16
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: H04L67/125 , B64U80/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种智能机巢管控系统。智能机巢管控系统包括至少一个智能机巢管控模块;每个智能机巢管控模块分别用于管控一个目标无人机;智能机巢管控模块包括下述至少一项:机巢工控机、无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器;其中,机巢工控机用于与无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器进行数据通信;还用于向无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器发送数据获取和控制指令;无人机控制遥控器用于遥控目标无人机;可编程逻辑控制器用于接收与机巢工控机对应的后台服务发送数据获取和控制指令。解决了无人机不能稳定运行以及面对复杂状况无法快速解决和可靠性低的问题,通过对无人机机巢的管控,提高了无人机灵活的控制以及机巢管控的可靠性。
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