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公开(公告)号：CN114013674A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111310311.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动化起降系统及无人机自动化起降方法，该系统包括自动起降平台和旋翼无人机，其中，所述自动起降平台包括从上至下依次设置的一级引导环、二级引导锥和降落接触环；所述旋翼无人机包括无人机机体和无人机悬臂，所述无人机机体的底部向下凸出形成降落锥，在所述降落锥的尖端处设置有引导锥，所述降落锥能够在穿过一级引导环和二级引导锥后嵌入到降落接触环中，从而完成无人机的降落回收。
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公开(公告)号：CN114013674B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111310311.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动化起降系统及无人机自动化起降方法，该系统包括自动起降平台和旋翼无人机，其中，所述自动起降平台包括从上至下依次设置的一级引导环、二级引导锥和降落接触环；所述旋翼无人机包括无人机机体和无人机悬臂，所述无人机机体的底部向下凸出形成降落锥，在所述降落锥的尖端处设置有引导锥，所述降落锥能够在穿过一级引导环和二级引导锥后嵌入到降落接触环中，从而完成无人机的降落回收。
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公开(公告)号：CN113568425B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010368663.4
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05D1/695 , G06N3/045 , G06N3/084 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络学习的集群协同制导方法及系统，包括获得任务目标分配算法、无人机集群在到达任务地点后根据任务分配算法分配各无人机任务目标、无人机根据任务目标规划执行任务路径。本发明所述的基于神经网络学习的集群协同制导方法及系统，采用BP神经网络学习的方法，使得无人机能够对任务目标进行自主识别，自主进行任务分配，自主规划任务路径，快速平稳地接近任务目标以展开工作。
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公开(公告)号：CN113568425A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010368663.4
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络学习的集群协同制导方法及系统，包括获得任务目标分配算法、无人机集群在到达任务地点后根据任务分配算法分配各无人机任务目标、无人机根据任务目标规划执行任务路径。本发明所述的基于神经网络学习的集群协同制导方法及系统，采用BP神经网络学习的方法，使得无人机能够对任务目标进行自主识别，自主进行任务分配，自主规划任务路径，快速平稳地接近任务目标以展开工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103344511B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310272042.6
申请日：2013-07-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种大功率柴油机铝合金活塞的蠕变-疲劳寿命预测方法，属于材料科学与工程应用技术领域。本发明方法考虑了以大功率柴油机大范围、周期性工况变化对活塞结构疲劳寿命的影响，定义了一种新的疲劳周期来预测活塞的寿命；考虑发动机在长期的变工况工作条件下，材料内部产生的蠕变损伤与疲劳损伤之间的非线性耦合作用，基于损伤力学的方法构建的蠕变-疲劳寿命预测模型，能够有效地解决两种损伤之间的非线性耦合作用。
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公开(公告)号：CN103344511A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310272042.6
申请日：2013-07-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种大功率柴油机铝合金活塞的蠕变-疲劳寿命预测方法，属于材料科学与工程应用技术领域。本发明方法考虑了以大功率柴油机大范围、周期性工况变化对活塞结构疲劳寿命的影响，定义了一种新的疲劳周期来预测活塞的寿命；考虑发动机在长期的变工况工作条件下，材料内部产生的蠕变损伤与疲劳损伤之间的非线性耦合作用，基于损伤力学的方法构建的蠕变-疲劳寿命预测模型，能够有效地解决两种损伤之间的非线性耦合作用。
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公开(公告)号：CN102661212B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210092962.5
申请日：2012-05-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02F11/00
Abstract: 本发明涉及一种串联式冷却水腔气缸盖双向挤压密封装置，属于密封技术领域。该装置的外围设备包括气缸盖和水腔，该装置还包括O型密封圈和连接管；水腔为气缸盖的进水口或出水口，O型密封圈挤压在水腔的一端，O型密封圈之间用连接管进行连接。本发明针对侧面内凹型单体气缸盖实现串联冷却、缸盖侧面进出水的功能要求，采用一种一端伸入缸盖进水口或出水口的连接管及O形橡胶密封圈实现水流出入及接口密封，密封结构简单可靠，成本低廉，安装方便高效，且采用的塑料及橡胶材料不会对冷却水造成影响，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN102661212A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210092962.5
申请日：2012-05-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02F11/00
Abstract: 本发明涉及一种串联式冷却水腔气缸盖双向挤压密封装置，属于密封技术领域。该装置的外围设备包括气缸盖和水腔，该装置还包括O型密封圈和连接管；水腔为气缸盖的进水口或出水口，O型密封圈挤压在水腔的一端，O型密封圈之间用连接管进行连接。本发明针对侧面内凹型单体气缸盖实现串联冷却、缸盖侧面进出水的功能要求，采用一种一端伸入缸盖进水口或出水口的连接管及O形橡胶密封圈实现水流出入及接口密封，密封结构简单可靠，成本低廉，安装方便高效，且采用的塑料及橡胶材料不会对冷却水造成影响，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN221585808U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323372834.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 西北工业集团有限公司
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种车载旋翼无人机起降平台升降装置。所述车载旋翼无人机起降平台升降装置，包括箱体框架、支撑连杆机构、丝杠提升机构、平移导轨机构、动力装置和起降平台，利用T型丝杠推动起降平台做升降运动。该装置提高了旋翼无人机起降平台升降过程中的自动化程度，使得旋翼无人机放飞过程所用时间周期缩短，提高了车载旋翼无人机系统的作业效率，同时采用T型丝杠，利用其自锁特性，可以保证升降平台的位置稳定性。
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