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公开(公告)号：CN114013674B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111310311.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动化起降系统及无人机自动化起降方法，该系统包括自动起降平台和旋翼无人机，其中，所述自动起降平台包括从上至下依次设置的一级引导环、二级引导锥和降落接触环；所述旋翼无人机包括无人机机体和无人机悬臂，所述无人机机体的底部向下凸出形成降落锥，在所述降落锥的尖端处设置有引导锥，所述降落锥能够在穿过一级引导环和二级引导锥后嵌入到降落接触环中，从而完成无人机的降落回收。
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公开(公告)号：CN114013674A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111310311.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动化起降系统及无人机自动化起降方法，该系统包括自动起降平台和旋翼无人机，其中，所述自动起降平台包括从上至下依次设置的一级引导环、二级引导锥和降落接触环；所述旋翼无人机包括无人机机体和无人机悬臂，所述无人机机体的底部向下凸出形成降落锥，在所述降落锥的尖端处设置有引导锥，所述降落锥能够在穿过一级引导环和二级引导锥后嵌入到降落接触环中，从而完成无人机的降落回收。
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公开(公告)号：CN112271333B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011154979.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/0567 , H01M10/058 , H01M10/052 , H01M10/42
Abstract: 一种含CTAB的金属锂电池电解液，其制备方法包括：将二甲醚(DME)和1,3‑二氧戊环(DOL)以1：1左右的体积比形成混合溶液；在混合溶液中加入双三氟甲烷磺酰亚胺锂(LiTFSI)和十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)，其中LiTFSI在溶液中的浓度为1mol/L左右，CTAB在溶液中的浓度为4‑10mmol/L。本发明提供的改性电解液可以有效克服现有金属锂负极材料局部形成锂枝晶从而导致电池短路引发安全问题的缺陷，同时还可使金属锂电池具有较高的库伦效率和循环稳定性。
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公开(公告)号：CN112271333A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011154979.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/0567 , H01M10/058 , H01M10/052 , H01M10/42
Abstract: 一种含CTAB的金属锂电池电解液，其制备方法包括：将二甲醚(DME)和1,3‑二氧戊环(DOL)以1：1左右的体积比形成混合溶液；在混合溶液中加入双三氟甲烷磺酰亚胺锂(LiTFSI)和十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)，其中LiTFSI在溶液中的浓度为1mol/L左右，CTAB在溶液中的浓度为4‑10mmol/L。本发明提供的改性电解液可以有效克服现有金属锂负极材料局部形成锂枝晶从而导致电池短路引发安全问题的缺陷，同时还可使金属锂电池具有较高的库伦效率和循环稳定性。
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公开(公告)号：CN221585808U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323372834.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 西北工业集团有限公司
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种车载旋翼无人机起降平台升降装置。所述车载旋翼无人机起降平台升降装置，包括箱体框架、支撑连杆机构、丝杠提升机构、平移导轨机构、动力装置和起降平台，利用T型丝杠推动起降平台做升降运动。该装置提高了旋翼无人机起降平台升降过程中的自动化程度，使得旋翼无人机放飞过程所用时间周期缩短，提高了车载旋翼无人机系统的作业效率，同时采用T型丝杠，利用其自锁特性，可以保证升降平台的位置稳定性。
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