公开(公告)号：CN113341783B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202110446614.2

申请日：2021-04-25

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 乔西宁 ,  李德忠 ,  杨紫薇 ,  刘洪波 ,  刘佑民 ,  程腊腊 ,  谢静 ,  王志勇 ,  吴楠 ,  单东艳

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提供了一种车辆舱盖闭环控制系统及控制策略，解决舱盖开合精度和安全性没有保障的技术问题。系统包括：编码器，用于采集舱盖上确定转轴处转动部分间的相对转动角度；主控制器，用于根据相对转动角度形成舱盖动作状态，预置的速度闭环和位置闭环控制过程根据舱盖控制目的和舱盖动作状态形成后续动作时确定流量阀门的控制指令；通用控制器，用于将相对转动角度向主控制器反馈，接收控制指令转换为控制电流形成确定流量阀门的波形控制，并接收确定流量阀门的状态反馈电流形成阀控电流闭环控制过程。舱盖多路阀的滞环、线性度差、死区大的控制缺陷，改善舱盖运行速度的一致性，进而改善舱盖系统的多车适应性，提高舱盖系统的安全性及控制精度。

公开(公告)号：CN113341783A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110446614.2

申请日：2021-04-25

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 乔西宁 ,  李德忠 ,  杨紫薇 ,  刘洪波 ,  刘佑民 ,  程腊腊 ,  谢静 ,  王志勇 ,  吴楠 ,  单东艳

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提供了一种车辆舱盖闭环控制系统及控制策略，解决舱盖开合精度和安全性没有保障的技术问题。系统包括：编码器，用于采集舱盖上确定转轴处转动部分间的相对转动角度；主控制器，用于根据相对转动角度形成舱盖动作状态，预置的速度闭环和位置闭环控制过程根据舱盖控制目的和舱盖动作状态形成后续动作时确定流量阀门的控制指令；通用控制器，用于将相对转动角度向主控制器反馈，接收控制指令转换为控制电流形成确定流量阀门的波形控制，并接收确定流量阀门的状态反馈电流形成阀控电流闭环控制过程。舱盖多路阀的滞环、线性度差、死区大的控制缺陷，改善舱盖运行速度的一致性，进而改善舱盖系统的多车适应性，提高舱盖系统的安全性及控制精度。