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公开(公告)号：CN113341783B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110446614.2
申请日：2021-04-25
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种车辆舱盖闭环控制系统及控制策略，解决舱盖开合精度和安全性没有保障的技术问题。系统包括：编码器，用于采集舱盖上确定转轴处转动部分间的相对转动角度；主控制器，用于根据相对转动角度形成舱盖动作状态，预置的速度闭环和位置闭环控制过程根据舱盖控制目的和舱盖动作状态形成后续动作时确定流量阀门的控制指令；通用控制器，用于将相对转动角度向主控制器反馈，接收控制指令转换为控制电流形成确定流量阀门的波形控制，并接收确定流量阀门的状态反馈电流形成阀控电流闭环控制过程。舱盖多路阀的滞环、线性度差、死区大的控制缺陷，改善舱盖运行速度的一致性，进而改善舱盖系统的多车适应性，提高舱盖系统的安全性及控制精度。
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公开(公告)号：CN113341783A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110446614.2
申请日：2021-04-25
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种车辆舱盖闭环控制系统及控制策略，解决舱盖开合精度和安全性没有保障的技术问题。系统包括：编码器，用于采集舱盖上确定转轴处转动部分间的相对转动角度；主控制器，用于根据相对转动角度形成舱盖动作状态，预置的速度闭环和位置闭环控制过程根据舱盖控制目的和舱盖动作状态形成后续动作时确定流量阀门的控制指令；通用控制器，用于将相对转动角度向主控制器反馈，接收控制指令转换为控制电流形成确定流量阀门的波形控制，并接收确定流量阀门的状态反馈电流形成阀控电流闭环控制过程。舱盖多路阀的滞环、线性度差、死区大的控制缺陷，改善舱盖运行速度的一致性，进而改善舱盖系统的多车适应性，提高舱盖系统的安全性及控制精度。
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公开(公告)号：CN116893642A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310987577.5
申请日：2023-08-07
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种基于龙芯处理器的多功能显控终端，解决现有通用设备适用性差的技术问题。包括：龙芯处理器模块，用于形成适配数据传输的功能接口，通过功能接口调度数据传输，根据部署的业务程序形成终端业务的数据处理过程。通过扩展板将处理器和桥片的内部具有特定数据处理功能的功能接口通过桥片扩展板实现具体的接口电路，形成扩展能力。扩展板上的接口电路通过通过板对板连接器将连接电路或连接引脚接续到板对板连接器信号组件，形成接口电路的适配排序，通过接口板适配航空插头连接器形成对应接口电路的物理连接端口。实现灵活的扩展能力和适配能力以适应不同的现实功能需求，满足对不同数据或信号的输入输出需求。
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公开(公告)号：CN115450992A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211004507.5
申请日：2022-08-22
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F15B21/08
摘要： 本发明提供了一种特种车辆电液参数在线配置方法、系统、设备和存储介质，方法包括：构建人机界面工控机与多个液压阀控制单机之间通信连接用的分布式CAN总线网络；当检测到人机界面工控机的电液参数在线配置操作时，生成所述在线配置操作对应的电液参数配置指令；确定电液参数配置指令对应的液压阀控制单机；将电液参数配置指令中包含的电液参数存储至液压阀控制单机对应的铁电存储器中。本发明可以在线配置大批量生产的所有特种车辆与自身电液控制系统中对应的电液参数，实现特种车辆电液控制系统控制流程的通用性和可维护性。
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公开(公告)号：CN114911176A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210294234.6
申请日：2022-03-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种特车控制系统参数处理方法，该方法包括：操控单元响应于启动指令，向主控单元发送启动指令；主控单元响应于启动指令，对通用单元的运行状态进行检测，得到检测结果；若检测结果满足预设条件，主控单元根据接收到的参数处理指令，对通用单元进行参数处理指令对应的参数处理，得到处理结果；主控单元将处理结果向操控单元发送，以便操控单元显示处理结果。可见，本申请所提供的方案可以不依赖于外部计算机，节约成本，参数处理在特车控制系统的单机中，无需单独进行管理，以及流程由操控单元发起，配置及查询过程自动完成，避免了人工误操作风险，提高了特车控制系统参数处理的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN113581057B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110656756.1
申请日：2021-06-11
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本申请公开了一种锁紧机构的锁紧方法，所述方法包括：响应于锁紧指令，判断所述锁紧机构是为闭锁关到位状态；若所述锁紧机构为非闭锁关到位状态，则对所述锁紧机构的电机控制器进行参数配置；根据所述锁紧机构的空满载状态类型，确定所述锁紧机构对应的锁紧条件；若所述锁紧机构满足所述锁紧机构对应的锁紧条件，则确定所述锁紧机构已锁紧。由于针对所述锁紧机构的空满载状态类型为空载以及满载的两种情况下，分别设置了锁紧机构对应的锁紧条件，故即使在无法及时检测锁紧机构为空载或满载的情况下，均可实现锁紧流程，从而本实施例所提供的锁紧机构的锁紧方法可实现在锁紧机构空载、满载的情况下均可以兼容实施锁紧机构完成锁紧的流程。
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公开(公告)号：CN110244774B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910292300.4
申请日：2019-04-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明的实施例公开一种动基座起竖回转装置瞄准的解耦方法和装置，所述方法包括：实时获取基座当前横倾角、当前纵倾角、当前纵轴方位角；根据实际负载目标高低角、目标方位角、所述基座当前横倾角、所述当前纵倾角、所述当前纵轴方位角，采用解耦算法，实时计算高低机相对于方向机的目标起竖角、方向机相对于基座的目标回转角；实时获取当前起竖角、当前回转角，以目标起竖角、目标回转角作为目标进行起竖和回转跟随控制；根据基座的所述当前横倾角、所述当前纵倾角所述、当前纵轴方位角、所述当前起竖角、所述当前回转角，采用解耦算法，实时计算负载当前高低角、当前方位角，作为是否允许发射的判定依据。
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公开(公告)号：CN113581057A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110656756.1
申请日：2021-06-11
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本申请公开了一种锁紧机构的锁紧方法，所述方法包括：响应于锁紧指令，判断所述锁紧机构是为闭锁关到位状态；若所述锁紧机构为非闭锁关到位状态，则对所述锁紧机构的电机控制器进行参数配置；根据所述锁紧机构的空满载状态类型，确定所述锁紧机构对应的锁紧条件；若所述锁紧机构满足所述锁紧机构对应的锁紧条件，则确定所述锁紧机构已锁紧。由于针对所述锁紧机构的空满载状态类型为空载以及满载的两种情况下，分别设置了锁紧机构对应的锁紧条件，故即使在无法及时检测锁紧机构为空载或满载的情况下，均可实现锁紧流程，从而本实施例所提供的锁紧机构的锁紧方法可实现在锁紧机构空载、满载的情况下均可以兼容实施锁紧机构完成锁紧的流程。
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公开(公告)号：CN110244774A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910292300.4
申请日：2019-04-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明的实施例公开一种动基座起竖回转装置瞄准的解耦方法和装置，所述方法包括：实时获取基座当前横倾角、当前纵倾角、当前纵轴方位角；根据实际负载目标高低角、目标方位角、所述基座当前横倾角、所述当前纵倾角、所述当前纵轴方位角，采用解耦算法，实时计算高低机相对于方向机的目标起竖角、方向机相对于基座的目标回转角；实时获取当前起竖角、当前回转角，以目标起竖角、目标回转角作为目标进行起竖和回转跟随控制；根据基座的所述当前横倾角、所述当前纵倾角所述、当前纵轴方位角、所述当前起竖角、所述当前回转角，采用解耦算法，实时计算负载当前高低角、当前方位角，作为是否允许发射的判定依据。
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