公开(公告)号：CN112550675B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202011441937.4

申请日：2020-12-08

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  北京理工大学

发明人： 张磊 ,  黄万伟 ,  杜立夫 ,  李妍妍 ,  张惠平 ,  杨广慧 ,  贾志强 ,  张瑞 ,  李冬 ,  刘晓东 ,  蒋丽敏 ,  赵坤 ,  董纯 ,  曹煜 ,  吴建武 ,  李辉 ,  唐山 ,  朱榕 ,  崔宇 ,  何波 ,  魏小丹

IPC分类号： B64C15/12 ,  B64F5/60

摘要： 本发明提供一种用于运载器主动段减小载荷的装置和方法，装置包括惯性组合单元、伺服作动器、发动机喷管和控制器，惯性组合单元安装于所述运载器头部，用于运载器飞行过程中姿态参数测量和法向过载参数的测量；伺服作动器安装于运载器尾部发动机处，用于推动发动机摆喷管动作；发动机喷管用于根据伺服作动器的推动力动作；控制器，用于接收惯性组合单元的测量信号，发送控制指令，所述控制指令控制发动机摆喷管动作。通过控制回路逐步简化完成计算得到最终方便利用的模型，此模型可以直接代入初始运载器参数和设计参数，进行减载控制频域与时域分析，快速有效的给出相应分析结果，完成运载器的载荷降低同时分析参数正确性。

公开(公告)号：CN112550675A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011441937.4

申请日：2020-12-08

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 张磊 ,  黄万伟 ,  杜立夫 ,  李妍妍 ,  张惠平 ,  杨广慧 ,  贾志强 ,  张瑞 ,  李冬 ,  刘晓东 ,  蒋丽敏 ,  赵坤 ,  董纯 ,  曹煜 ,  吴建武 ,  李辉 ,  唐山 ,  朱榕 ,  崔宇 ,  何波 ,  魏小丹

IPC分类号： B64C15/12 ,  B64F5/60

摘要： 本发明提供一种用于运载器主动段减小载荷的装置和方法，装置包括惯性组合单元、伺服作动器、发动机喷管和控制器，惯性组合单元安装于所述运载器头部，用于运载器飞行过程中姿态参数测量和法向过载参数的测量；伺服作动器安装于运载器尾部发动机处，用于推动发动机摆喷管动作；发动机喷管用于根据伺服作动器的推动力动作；控制器，用于接收惯性组合单元的测量信号，发送控制指令，所述控制指令控制发动机摆喷管动作。通过控制回路逐步简化完成计算得到最终方便利用的模型，此模型可以直接代入初始运载器参数和设计参数，进行减载控制频域与时域分析，快速有效的给出相应分析结果，完成运载器的载荷降低同时分析参数正确性。

公开(公告)号：CN112612292B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202011441181.3

申请日：2020-12-08

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  北京理工大学

发明人： 张磊 ,  黄万伟 ,  杜立夫 ,  李妍妍 ,  刘江 ,  张惠平 ,  贾志强 ,  杨广慧 ,  张瑞 ,  李冬 ,  刘晓东 ,  闵勇 ,  蒋丽敏 ,  吴建武 ,  赵坤 ,  董纯 ,  曹煜 ,  王光辉 ,  李辉 ,  唐山 ,  朱榕 ,  魏小丹

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法，包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵，所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片，栅格舵采用伺服电机驱动，所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生控制力，所述控制力用于控制姿态减小攻角。高效减载方法是增加头部的栅格舵和尾部的柔性喷管进行联合控制，将增加的栅格舵加入减载回路，由于又加入一种执行机构，控制能力增加，使得运载器更快减小攻角，栅格舵的控制力有利与载荷减小，更高效的减载。

公开(公告)号：CN112612292A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011441181.3

申请日：2020-12-08

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 张磊 ,  黄万伟 ,  杜立夫 ,  李妍妍 ,  刘江 ,  张惠平 ,  贾志强 ,  杨广慧 ,  张瑞 ,  李冬 ,  刘晓东 ,  闵勇 ,  蒋丽敏 ,  吴建武 ,  赵坤 ,  董纯 ,  曹煜 ,  王光辉 ,  李辉 ,  唐山 ,  朱榕 ,  魏小丹

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法，包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵，所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片，栅格舵采用伺服电机驱动，所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生控制力，所述控制力用于控制姿态减小攻角。高效减载方法是增加头部的栅格舵和尾部的柔性喷管进行联合控制，将增加的栅格舵加入减载回路，由于又加入一种执行机构，控制能力增加，使得运载器更快减小攻角，栅格舵的控制力有利与载荷减小，更高效的减载。

公开(公告)号：CN104764463A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510121900.6

申请日：2015-03-19

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张义 ,  宋维军 ,  董纯 ,  韩利军 ,  尚腾

IPC分类号： G01C25/00

CPC分类号： G01C25/005

摘要： 本发明公开了一种惯性平台调平瞄准误差的自检测方法，在惯性平台结束了调平瞄准后，令其进入断调平状态，通过此种状态下惯性平台在一段时间内的测量信息来计算惯性平台相对当地的实时姿态，再结合断调平后的时间差将台体姿态推算至调平瞄准结束时刻，进而实现了通过自身测量值来检验惯性平台本次调平瞄准误差的方法，具有操作简单，能够实现精确的调平瞄准误差检测的优点。

公开(公告)号：CN104764463B

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201510121900.6

申请日：2015-03-19

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张义 ,  宋维军 ,  董纯 ,  韩利军 ,  尚腾

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本发明公开了一种惯性平台调平瞄准误差的自检测方法，在惯性平台结束了调平瞄准后，令其进入断调平状态，通过此种状态下惯性平台在一段时间内的测量信息来计算惯性平台相对当地的实时姿态，再结合断调平后的时间差将台体姿态推算至调平瞄准结束时刻，进而实现了通过自身测量值来检验惯性平台本次调平瞄准误差的方法，具有操作简单，能够实现精确的调平瞄准误差检测的优点。