-
公开(公告)号：CN116187108B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310470176.2
申请日：2023-04-27
申请人： 北京航空航天大学 , 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/1093 , G06F119/02 , G06F111/08 , G06F119/12
摘要： 本公开提供了一种舰载机着舰任务的可靠性分配方法和装置，涉及舰载机着舰技术领域，方法包括：根据舰载机自动着舰过程任务剖面，对舰载机自动着舰任务进行阶段划分，将舰载机自动着舰任务划分为多个分阶段任务；对各分阶段任务进行评分，利用D‑S证据理论处理评分结果，将舰载机自动着舰任务的任务可靠度分配到各个分阶段任务；根据分阶段任务的剖面特性，建立分阶段任务的可靠性框图；融合主客观信息，确定各子系统在分阶段任务的分配系数；根据各子系统在各个分阶段任务的分配系数和各子系统对应的分阶段任务的可靠性确定各个子系统在舰载机自动着舰任务中的可靠度。以此方式，能够准确确定舰载机着舰控制系统的子系统的可靠度指标。
-
公开(公告)号：CN116027799A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310324407.9
申请日：2023-03-30
申请人： 北京航空航天大学 , 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种载荷突变后的无人机姿态稳定控制方法，属于航空器飞行控制技术领域。本发明通过RBF神经网络来对无人机在卸载设备后载荷突变带来的系统干扰进行补偿，并结合滑模控制来实现无人机在载荷突变后的姿态稳定，从而能够提升无人机在卸载设备后的姿态稳定性。解决了现有技术中无人机在卸载承载物后载荷突变带来姿态失稳的问题。
-
公开(公告)号：CN116027799B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310324407.9
申请日：2023-03-30
申请人： 北京航空航天大学 , 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种载荷突变后的无人机姿态稳定控制方法，属于航空器飞行控制技术领域。本发明通过RBF神经网络来对无人机在卸载设备后载荷突变带来的系统干扰进行补偿，并结合滑模控制来实现无人机在载荷突变后的姿态稳定，从而能够提升无人机在卸载设备后的姿态稳定性。解决了现有技术中无人机在卸载承载物后载荷突变带来姿态失稳的问题。
-
公开(公告)号：CN116187108A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310470176.2
申请日：2023-04-27
申请人： 北京航空航天大学 , 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/1093 , G06F119/02 , G06F111/08 , G06F119/12
摘要： 本公开提供了一种舰载机着舰任务的可靠性分配方法和装置，涉及舰载机着舰技术领域，方法包括：根据舰载机自动着舰过程任务剖面，对舰载机自动着舰任务进行阶段划分，将舰载机自动着舰任务划分为多个分阶段任务；对各分阶段任务进行评分，利用D‑S证据理论处理评分结果，将舰载机自动着舰任务的任务可靠度分配到各个分阶段任务；根据分阶段任务的剖面特性，建立分阶段任务的可靠性框图；融合主客观信息，确定各子系统在分阶段任务的分配系数；根据各子系统在各个分阶段任务的分配系数和各子系统对应的分阶段任务的可靠性确定各个子系统在舰载机自动着舰任务中的可靠度。以此方式，能够准确确定舰载机着舰控制系统的子系统的可靠度指标。
-
公开(公告)号：CN118656911A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410683246.7
申请日：2024-05-30
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/15 , B64F5/00 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种无尾布局大机动飞行航向增稳设计方法，属于航空器飞行控制技术领域，解决了现有技术中舵面失效、多舵面耦合和侧滑角速度估计误差的问题。本发明的无尾布局大机动飞行航向增稳设计方法，基于矢量推力进行无尾布局航向增稳，其产生航向操纵力矩的方式稳定可靠，大迎角飞行时依然有效，控制指令简洁单一，避免了传统气动舵面存在的舵面失效和多舵面耦合问题；进行侧滑角速度估计时没有应用小迎角假设，且通过侧向加速度传感器进行侧向力估计，该侧滑角速度估计方法适用于无尾布局飞机大机动飞行状态，弥补了一般估计方法在大迎角飞行状态的估计误差问题。
-
-
公开(公告)号：CN117685994B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410154213.3
申请日：2024-02-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C21/34 , G01C21/00 , G01S17/931
摘要： 本发明属于多无人系统协同控制领域，公开了一种空地协同的无人车路径规划方法，步骤如下：首先，基于无人车和无人机搭载的激光雷达，分别得到各自的点云地图；其次，将无人机的点云地图转换到无人车坐标系下，得到融合点云，生成三维栅格地图；再次，由三维栅格地图生成地面二维栅格地图；最后，基于导航地图进行可执行路径搜索，基于复杂地形的改进A*算法生成初始路径，由B样条曲线将初始路径拟合为光滑轨迹，然后基于软约束的优化方法，通过动力学可行性、轨迹光滑性、碰撞安全性三项惩罚对光滑轨迹进行优化，得到规划轨迹，进而可实现无人车高效快速安全的目标区域搜索任务。
-
公开(公告)号：CN114065670B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111438419.1
申请日：2021-11-30
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种考虑降雨影响的无人机气动导数快速辨识方法，以单位时间内的降雨量评价降雨的严重程度，计算空气中液态水含量、雨滴的终端速度等参数，建立降雨数学模型；计算测试算例，验证计算流体力学数值计算方法的准确性；通过计算流体力学数值计算方法，计算无人机的动态气动性能；根据无人机的动态气动性能数据，计算得到无人机的气动导数。
-
公开(公告)号：CN114065399B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111397159.8
申请日：2021-11-23
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种考虑复杂气象条件下的无人飞行器飞行性能计算方法，针对无人机全天候飞行问题，建立考虑结冰、降雨影响修正的无人飞行器动力学模型，将其影响作为飞行器的动力学方程的额外项以修正力和力矩方程组。结合平均高度、平均速度、飞行时间、油箱平均油量以及发动机工作状态的燃油消耗率的多元回归模型，进行飞行性能计算，具体飞行性能主要包括：起飞性能、最大爬升率、最大盘旋角速度、着陆性能、转场航程计算。该方法对飞行性能的计算快捷简单，可以保证受气象条件影响下的无人飞行器在给定环境情况的飞行性能计算的准确性。
-
公开(公告)号：CN114115360B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202111265465.6
申请日：2021-10-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种考虑飞行器柔性的无人机多目标优化控制方法，其包括：基于飞行品质要求、配置飞行器刚体模型的控制参数；构造所述刚体模型的包含弹性模态的高阶系统并通过加权函数对所述高阶系统进行弹性模态抑制；对弹性模态抑制后的高阶开环回路系统进一步建立低阶等效系统，并根据优化问题求解所述低阶等效系统的最优控制器。本发明的优化控制方法综合考虑了控制系统性能、飞行品质、控制系统鲁棒性要求等方面的情况，可实现柔性飞行器特别是无人机型飞行器的高品质、稳健的飞行控
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
233 条记录 (耗时 0.056 秒)