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公开(公告)号：CN116027799A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310324407.9
申请日：2023-03-30
申请人： 北京航空航天大学 , 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种载荷突变后的无人机姿态稳定控制方法，属于航空器飞行控制技术领域。本发明通过RBF神经网络来对无人机在卸载设备后载荷突变带来的系统干扰进行补偿，并结合滑模控制来实现无人机在载荷突变后的姿态稳定，从而能够提升无人机在卸载设备后的姿态稳定性。解决了现有技术中无人机在卸载承载物后载荷突变带来姿态失稳的问题。
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公开(公告)号：CN118656911A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410683246.7
申请日：2024-05-30
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/15 , B64F5/00 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种无尾布局大机动飞行航向增稳设计方法，属于航空器飞行控制技术领域，解决了现有技术中舵面失效、多舵面耦合和侧滑角速度估计误差的问题。本发明的无尾布局大机动飞行航向增稳设计方法，基于矢量推力进行无尾布局航向增稳，其产生航向操纵力矩的方式稳定可靠，大迎角飞行时依然有效，控制指令简洁单一，避免了传统气动舵面存在的舵面失效和多舵面耦合问题；进行侧滑角速度估计时没有应用小迎角假设，且通过侧向加速度传感器进行侧向力估计，该侧滑角速度估计方法适用于无尾布局飞机大机动飞行状态，弥补了一般估计方法在大迎角飞行状态的估计误差问题。
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公开(公告)号：CN117055589A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311216388.4
申请日：2023-09-19
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明公开一种基于机器视觉的着舰引导控制方法，涉及图像处理技术领域，该方法包括获取当前时刻舰载机在着舰过程中的目标图像；目标图像由舰载机上的摄像机拍摄目标着陆点得到；将目标图像输入至训练好的姿态预测模型中，得到下一时刻的姿态控制指令；姿态控制指令包括方向控制指令和速度控制指令；姿态控制指令用于引导舰载机着舰。本发明采用训练好的姿态预测模型根据目标图像对下一时刻的姿态控制指令进行预测，以对舰载机进行引导着舰，提高了着舰的成功率。
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公开(公告)号：CN116027799B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310324407.9
申请日：2023-03-30
申请人： 北京航空航天大学 , 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种载荷突变后的无人机姿态稳定控制方法，属于航空器飞行控制技术领域。本发明通过RBF神经网络来对无人机在卸载设备后载荷突变带来的系统干扰进行补偿，并结合滑模控制来实现无人机在载荷突变后的姿态稳定，从而能够提升无人机在卸载设备后的姿态稳定性。解决了现有技术中无人机在卸载承载物后载荷突变带来姿态失稳的问题。
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公开(公告)号：CN118113063B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410235029.1
申请日：2024-03-01
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 , 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开一种基于时变参数估计与裕度自配置的飞行器控制方法及设备，涉及飞行器控制技术领域，方法包括：根据参数估计器实时估计飞行器的非线性角动量方程中未知参数；所述未知参数包括未知力矩和操纵面效率系数；采用具有相位裕度补偿的自适应控制律计算操纵面偏角；当所述未知参数的估计值满足期望估计精度时将所述未知参数的估计值应用到所述具有相位裕度补偿的自适应控制律中；根据所述操纵面偏角控制所述飞行器。本发明提高了飞行控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN112698323B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011435331.X
申请日：2020-12-10
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请提供了一种基于α‑β‑γ滤波器的全自动着陆雷达引导噪声抑制方法，包括：1)建立机动目标跟踪模型；2)建立雷达测量噪声模型；3)确定α‑β‑γ滤波器的等效传递函数，以及含有α‑β‑γ滤波器的引导律结构；4)判定α‑β‑γ滤波器稳定性，从而确定α‑β‑γ滤波器的参数α、β、γ。本申请提供的基于α‑β‑γ滤波器的全自动着舰雷达引导噪声抑制方法，相比于传统的卡尔曼滤波方法，α‑β‑γ滤波器在较好地保证目标跟踪及预测精度的同时，能够大幅减小计算量和计算时间，具有良好的实时性，同时滤波器结构相对简单，更有利于工程实现；而与α‑β滤波器相比，其对系统高频噪声有更好的抑制效果。
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公开(公告)号：CN118113063A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410235029.1
申请日：2024-03-01
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 , 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开一种基于时变参数估计与裕度自配置的飞行器控制方法及设备，涉及飞行器控制技术领域，方法包括：根据参数估计器实时估计飞行器的非线性角动量方程中未知参数；所述未知参数包括未知力矩和操纵面效率系数；采用具有相位裕度补偿的自适应控制律计算操纵面偏角；当所述未知参数的估计值满足期望估计精度时将所述未知参数的估计值应用到所述具有相位裕度补偿的自适应控制律中；根据所述操纵面偏角控制所述飞行器。本发明提高了飞行控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN116774223A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310664209.7
申请日：2023-06-06
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于飞机着船控制领域，特别涉及一种基于雷达引导体制全自动着船雷达建模方法，获取飞机在稳定坐标系下的位置数据，将飞机在稳定坐标系下的位置数据转换为球坐标下的位置数据，将球坐标下的位置引入模拟噪声；对引入模拟噪声的球坐标下的位置数据进行滤波降噪；将滤波降噪后的球坐标下的位置数据转换为飞机在稳定坐标系下的位置数据并输出；通过飞机在稳定坐标系下的位置数据以及飞机的运动参数数据预测目标下一时刻的位置，并形成稳定坐标系下的目标航迹。
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公开(公告)号：CN113848963B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110905175.7
申请日：2021-11-29
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 律参数设计中，从而能够较快速的得到控制参本申请提供一种飞行控制系统的控制律参 数，又能在一定程度上降低传感器测量限制和计数设计方法，包括：构建飞机气动模型，解算所述 算机运算能力限制。飞机气动模型得到与飞机气动力和推力有关的多组飞行动力学参数，根据飞行动力学参数使用特征结构配置或动态逆的方法解算出每个飞行状态下的控制参数组，确定组控制参数组中的最大值和最小值；基于每个飞行状态下的控制参数组中的最大值控制参数、最小值控制参数和标准状态控制参数形成控制参数带，根据所述控制参数带绘制出简化控制参数曲线，从而完成飞行控
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公开(公告)号：CN113848963A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110905175.7
申请日：2021-11-29
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请提供一种飞行控制系统的控制律参数设计方法，包括：构建飞机气动模型，解算所述飞机气动模型得到与飞机气动力和推力有关的多组飞行动力学参数，根据飞行动力学参数使用特征结构配置或动态逆的方法解算出每个飞行状态下的控制参数组，确定组控制参数组中的最大值和最小值；基于每个飞行状态下的控制参数组中的最大值控制参数、最小值控制参数和标准状态控制参数形成控制参数带，根据所述控制参数带绘制出简化控制参数曲线，从而完成飞行控制系统控制参数的确定。本发明通过将动态逆和特征结构配置理论应用到飞行控制系统的控制律参数设计中，从而能够较快速的得到控制参数，又能在一定程度上降低传感器测量限制和计算机运算能力限制。
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