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公开(公告)号:CN117898694A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410304085.6
申请日:2024-03-18
申请人: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要: 本发明涉及医学定位技术领域,具体涉及基于多重磁标记定位的精准肠管游离位置定位方法及系统,包括以下步骤:基于肿瘤模型的两侧切缘的空间位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第一条件阈值;基于辅助切口的位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第二条件阈值;利用磁目标跟踪技术得到用于计算肠管游离位置的空间位点集;将第一条件阈值和第二条件阈值组合为条件化阈值处理模型,并以空间位点集为求解空间对所述条件化阈值处理模型进行搜索求解得到最优的肠管游离位置。本发明基于多重磁目标定位原理,建立几何测量‑电磁定位模型转换方案,结合条件化阈值处理模型获得了精准的优选肠管游离空间位置。
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公开(公告)号:CN117883192A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410304104.5
申请日:2024-03-18
申请人: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要: 本发明涉及电磁定位技术领域,具体涉及一种基于磁标记的电磁定位系统和定位方法,包括:定位阵列,用于对磁标记物、磁探测杆等不同类别磁源目标产生的磁感应强度进行采集;磁标记物,产生静磁场信号,可通过注射等方式标记探测目标;磁探测杆,产生交流磁信号,用于引导、探测目标的现实空间位置;PC终端,用于对接收到的磁信号进行信号频谱分析与磁偶极子姿态反演,获得及显示定位阵列坐标系下的磁标记物与磁探测杆位姿信息。本发明可以实时采集、显示、跟踪不同磁源的定位阵列坐标系下位姿信息,通过应用性状可控的磁标记物和视觉可见的磁探测杆引导,结合坐标系转换方法,来实现探测区域内视觉空间位置未知的目标的精准定位。
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公开(公告)号:CN111544031A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010492274.2
申请日:2020-06-03
申请人: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要: 本发明适用于医疗设备技术领域,提供一种呼吸音及肺部呼吸功能监测的电子听诊器及系统,所述听诊器包括壳体、卡环、压电薄膜传感器、隔板、配重块、电路板和充电电池,所述系统包括电子听诊器、医用蓝牙耳机,还包括上位机,使用时,医生只用佩戴上与听诊器连接的医用蓝牙耳机,将电子听诊器的底面贴于待听诊部位,可以实现长时间连续监听,另外辅助使用上位机,可以对采集数据进行监控,当超出阈值时给出告警提示,本产品成本低,有利于产品普及。
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公开(公告)号:CN111281569A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN202010095738.6
申请日:2020-02-17
申请人: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要: 本发明适用于微创外科手术辅助设备领域,提供一种用于病灶精确定位的磁感探头,包括圆杆,所述圆杆一端为手柄,另一端为探杆,所述探杆上套有屏蔽环,所述探杆末端对称转轴连接有多块底板,每块底板上均设置有多个磁传感器,每块底板末端转轴连接有支撑板,每块支撑板末端均转轴连接至所述屏蔽环,所述圆杆上设有用于控制所述屏蔽环在探杆上移动的开关控制件,所述探杆内中下部分设有磁化线圈。本磁感探头采用面阵式磁传感器,同时面阵式磁传感器可展开亦可收拢,探头前部为探杆,探杆内有磁化线圈,磁传感器形成面阵式结构,从而增大其探测面积,同时有利于后面降噪处理等信号处理操作,保证检测准确性。
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公开(公告)号:CN106420099A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610638037.6
申请日:2016-08-05
申请人: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号: A61D3/00
CPC分类号: A61D3/00
摘要: 本发明涉及一种用于在动物实验中限制活体动物活动的装置,其包括支承部、连接部和弹压部,所述支承部由刚性的边框和其内部的柔性网组成,所述柔性网绷紧地固定在所述边框内;所述边框的一条边上间隔地设置有多个所述弹压部,或者所述边框的两条相对边上依次错落地设置有多个所述弹压部,所述弹性部通过所述连接部与所述边框的边活动连接,并可绕所述连接部转动;所述弹压部由刚性拱形护边和弹性带组成,所述弹性带绷直,两端与所述拱形护边的两端固定连接,并且所有所述弹压部的拱起方向一致。本发明的装置不仅能快速有效地限制实验动物的活动,并且使动物的腹部暴露,从而有利于接下来的实验操作。
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公开(公告)号:CN101062416A
公开(公告)日:2007-10-31
申请号:CN200610125526.8
申请日:2006-12-18
申请人: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要: 葡聚糖四氧化三铁磁性纳米材料及其制备方法,其化学反应式为:。葡聚糖四氧化三铁磁性纳米材料,其有效粒径为93.1±2.2nm,半峰宽为26.7±1.3nm,Zeta电位为正,分散度为0.083±0.011,磁响应性为26.0±1.1emu/g。它克服了现有的制备方法均较复杂、成本较高,不能较好地兼顾好粒径的大小和磁响应性高低的关系的不足。本发明制备方法简单易行、成本低廉、粒径微小、磁响应性高的葡聚糖四氧化三铁磁性纳米材料。该磁性纳米微粒与基因分子相结合,在外加磁场的导向下,高度浓集、作用于肿瘤细胞。
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公开(公告)号:CN118430817B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410882153.7
申请日:2024-07-03
申请人: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号: G16H40/67 , G16H50/30 , G16H10/60 , G16H30/20 , G06N3/008 , G06N5/04 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06V20/40 , G06V40/70 , G10L25/57 , B25J11/00 , B25J19/02 , A61B5/00
摘要: 本发明公开了一种基于多模态通道融合的重症监护系统,属于重症监护领域,其中,多模态通道融合感知平台,用于持续监测患者的生命体征数据和视频数据;控制平台包括多个沟通机器人,其上搭载有第二摄像头、交互设备和控制器,用于持续记录患者的视频数据并捕获患者的输入信息,推断患者的意图,以及向患者反馈推断结果;分析决策平台用于接收多模态通道融合感知平台和控制平台上传的信息,据此判断当前的任务场景并选取目标模态通道,对患者的生命体征进行监护并推断患者的意图,检测到患者有沟通意图时,控制沟通机器人移动至床旁进行双向床旁沟通。本发明能够主动识别患者的沟通需求并及时作出相应的反应,提高重症监护的有效性和全面性。
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公开(公告)号:CN116952364A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310958968.4
申请日:2023-08-01
申请人: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要: 本发明属于传感器技术领域,且公开了具有支撑结构的双层驻极体振动膜件,包括第一胶垫,所述第一胶垫外表面的顶部环形等角度开设有第一导向槽、斜槽和脱离机构,所述第一胶垫的外表面套接有第一连接环和第一拉簧,所述第一拉簧内腔的底部环形等角度固定连接有凸柱。本发明通过凸柱、斜槽和第二胶垫等结构之间的配合,使得装置具有防止粘胶对振动膜件产生影响的作用,通过将第二胶垫贴在人们身体上,随后人们向远离人体的一侧拉动第一胶垫并旋转,进而使得凸柱从第一导向槽的内部滑动到斜槽内部的底端,将会使得第一胶垫向靠近人们皮肤的一侧移动并与皮肤紧贴,从而解决了传感器与胸壁相贴不紧密,因空气间隙导致的监测不灵敏的问题。
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公开(公告)号:CN114145796B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202111563466.9
申请日:2021-12-20
申请人: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号: A61B17/072 , A61B90/00
摘要: 本发明提供一种防二次击发的腔镜直线切割闭合器,包括嵌于钉仓座内的钉仓,钉仓的上侧设置切割槽,切割槽设有推钉块,钉仓座的近端固定钉匣,钉匣的近端至远端被切割通道贯穿,切割通道对齐切割槽且均允许切割刀通过,钉匣的近端与轴管远端衔接,钉匣远端设置可相互靠近和分离的锁舌,切割刀推动推钉块向切割槽的远端滑行一次完成击发之后再退回至钉匣近端后,一对锁舌在切割通道中相互接触,阻止切割刀再次通过,在机械结构上防止通过手动方式再次击发钉仓;通过构建串连锁舌、电磁线圈、电源的开关驱动电路,驱动串联切割刀驱动电路、常闭开关、直流电源的电路处于断电或通电状态,在电路上阻止驱动切割刀的电机被启动。
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公开(公告)号:CN114403966A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111505248.X
申请日:2021-12-10
申请人: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要: 本发明公布了一种外科用止血缝合装置,包括连接横板、放置半圆筒和压迫止血组件,压迫止血组件包括支板、座板、压板和调节螺杆,放置半圆筒内设有加热丝,还具有缝合夹持组件,缝合夹持组件包括支架板、移动夹板和夹持螺杆,本发明的有益效果如下:通过放置半圆筒进行病人待缝合肢体的放置,通过压迫止血组件在伤口的两侧进行压迫止血,通过调节螺杆可以对压板的高度进行调整,从而对压紧力进行调整;在放置半圆筒内设置加热丝,通过加热丝对病人的缝合肢体进行保暖加热,缓解病人肢体冰凉的情况;通过缝合夹持组件的设置,可以在缝合手术的过程中,对伤口夹持,使得缝合手术可以更加顺利的进行,提高手术的效果。
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