公开(公告)号：CN116097995A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211623001.2

申请日：2022-12-16

Applicant: 华南农业大学 ,  广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 陆华忠 ,  陈夕 ,  赵俊宏 ,  李斌 ,  魏鑫钰 ,  罗毅智 ,  周星星 ,  骆浩文 ,  姚兴智 ,  易振峰 ,  胡其骁

IPC: A01G7/04 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明公开了基于幼苗生长高度变化的光照强度控制方法及系统，该系统包括灯板模块、散热模块、温度传感器模块、光照传感器模块、3D结构光相机模块、HMI触摸屏模块和培养托盘模块，所述散热模块安装于灯板模块的背部，所述灯板模块的正面与背面的中心位置均设置有温度传感器模块，所述光照传感器模块、3D结构光相机模块、HMI触摸屏模块分别与灯板模块通过无线连接，所述培养托盘模块位于光照传感器模块的正下方。通过使用本发明，能够根据幼苗的实时高度信息进而调节对应幼苗高度所需的光照强度。本发明作为基于幼苗生长高度变化的光照强度控制方法及系统，可广泛应用于幼苗培育技术领域。

公开(公告)号：CN115937142A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211570279.8

申请日：2022-12-08

Applicant: 华南农业大学 ,  广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 陆华忠 ,  胡其骁 ,  李斌 ,  赵俊宏 ,  魏鑫钰 ,  罗毅智 ,  周星星 ,  骆浩文 ,  姚兴智 ,  易振峰 ,  陈夕

IPC: G06T7/00 ,  G01N21/31

Abstract: 本发明公开了一种可溶性固形物含量无损检测方法、系统及装置，该方法包括：搭建成像平台并构建三维坐标‑白板反射率的线性回归模型；对成像平台中的高光谱成像仪与结构光相机进行标定和配准；基于配准后的平台获取葡萄串图像并结合三维坐标‑白板反射率的线性回归模型进行黑白校正；将校正后的葡萄串高光谱图像输入至预构建的可溶性固形物含量预测模型,得到预测值。该系统包括：反射率模型构建模块、配准模块、校正模块和输出模块。该装置包括存储器以及用于执行上述可溶性固形物含量无损检测方法的处理器。通过使用本发明，能够得到准确的可溶性固形物含量预测值。本发明可广泛应用于含量检测领域。

公开(公告)号：CN118573256B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202410749412.9

申请日：2024-06-12

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 罗毅智 ,  骆浩文 ,  李俊星 ,  周星星 ,  李斌 ,  魏鑫钰

IPC: H04B7/155 ,  H04B3/54 ,  H04B17/318 ,  H04W4/80 ,  H04W8/00 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明提供一种基于电力线通讯及NB‑IoT的养殖场巡检方法，在巡检模块上电后，或巡检模块检测到与路由器连接的WiFi信号变弱时，向通讯主机发送MAC地址和当前的WiFi信号强度，接收后并在通讯主机数据库中更新该巡检模块的数据信息，在巡检模块需要将在养殖场内巡检所获得的数据形成数据包发送云端服务器时，巡检模块先通过电力总线向通讯主机发送数据包，接收数据包后，比对数据库中所有巡检模块的WiFi信号强度，并向WiFi信号强度最强的巡检模块发出确认在线请求，在收到确认在线请求的回复后，通讯主机将该巡检模块设置为临时信号放大器，然后通讯主机通过电力总线将数据包发送至信号放大器，最后通过信号放大器将数据包发送至云端服务器。

公开(公告)号：CN118661554A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411031677.1

申请日：2024-07-30

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 李斌 ,  关世轩 ,  陆华忠 ,  魏鑫钰 ,  齐海军

IPC: A01D46/30 ,  B62D55/065 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明提供一种推刷式采摘机及工作方法，包括底盘、第一支杆、第二支杆、第三支杆、传动装置以及采摘装置，通过驱动底盘行驶至荔枝树附近，然后控制第一驱动装置带动第二支杆绕着第一支杆转动，初步调节第一支杆与第二支杆之间的角度，接着控制第二驱动装置带动第三支杆在第二支杆的轴线与第三支杆轴线之间形成的100°~160°夹角范围内转动，进而通过第三支杆带动采摘装置向外向上倾斜，调节采摘装置与荔枝之间相匹配的角度，再通过传动装置带动采摘装置沿着第三支杆的长度方向移动，使得待采摘的荔枝滑入采摘装置内，此后通过控制第二驱动装置和传动装置反转，从而使得滑入采摘装置的荔枝从采摘装置内全部脱落，完成对荔枝的采摘。

公开(公告)号：CN116675300B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202310881065.0

申请日：2023-07-18

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 齐海军 ,  罗毅智 ,  袁余 ,  周星星 ,  赵俊宏 ,  李斌 ,  魏鑫钰 ,  曾波锋

IPC: C02F1/467 ,  C02F1/461 ,  C02F101/16 ,  C02F103/20

Abstract: 本发明公开了一种电极，所述电极包括：负载有金属钯的碳纤维片和导电层，导电层附着在负载有金属钯的碳纤维片表面，其中，导电层的原料包括：改性石墨烯、分散剂和粘结剂。本发明还公开了上述电极的制备方法和其在除去废水中氨氮中的应用。本发明还公开了一种双电路氨氮去除装置，包括：电解池和电氧化池，电解池被NH4+交换膜分隔成阴极室和阳极室，电解池的阴极室中设置有阴极、电解池的阳极室中设置有阳极；电解池的阴极室与电氧化池连通，电氧化池中设置有阳极和阴极，电解池中的阳极为上述电极。本发明还公开了一种用于工厂化循环水养殖的双电路氨氮去除方法。本发明可以高效去除养殖废水中的氨氮。

公开(公告)号：CN114797532B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202210526891.9

申请日：2022-05-16

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 魏鑫钰 ,  周星星 ,  赵俊宏 ,  李斌 ,  张长远 ,  骆浩文 ,  夏宁

IPC: B01F27/091 ,  B01F27/2323 ,  B01F27/70 ,  B01F27/808 ,  B01F27/96 ,  B01F35/12 ,  B01F35/30 ,  A22C5/00 ,  B01F101/06

Abstract: 本发明公开了一种用于牛肉加工的混料装置，包括支撑架，所述支撑架上固定安装罐体，所述支撑架上固定安装电机，所述罐体内设有水平旋转框和竖直旋转框，所述罐体的下表面上安装下转轴，所述下转轴上固定安装斜齿轮一，所述水平旋转框的下表面上安装传动轴一，所述传动轴一的两端均固定安装斜齿轮二，所述传动轴一一端的斜齿轮二与斜齿轮一啮合，所述水平旋转框的左侧面上安装传动轴二，所述传动轴二的两端均固定安装斜齿轮三，所述传动轴二一端的斜齿轮三与传动轴一另一端的斜齿轮二啮合。本发明的有益效果是，实用性强，工作效率高。

公开(公告)号：CN118111955A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410291461.2

申请日：2024-03-14

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 ,  广东省农业科学院茶叶研究所 ,  岭南现代农业科学与技术广东省实验室

Inventor： 赵俊宏 ,  陆华忠 ,  谢玉明 ,  胡其骁 ,  周星星 ,  李斌 ,  徐赛 ,  周波

IPC: G01N21/552 ,  G16C20/20 ,  G16C20/70

Abstract: 本发明公开了基于高光谱的葡萄可溶性固形物含量检测方法及系统，该方法包括：基于高光谱成像仪采集葡萄串的高光谱图像，并扫描标准白板进行黑白校正，获取葡萄高光谱图像；构建葡萄的实例分割模型并对葡萄高光谱图像进行实例分割处理；基于葡萄高光谱图像，构建不同葡萄品种的可溶性固形物含量预测模型；通过可溶性固形物含量预测模型对实例分割后的葡萄高光谱图像进行可溶性固形物含量预测，得到葡萄的可溶性固形物含量。本发明能够在复杂场景中自动识别和分割出单颗葡萄，同时对图像中的多颗葡萄进行可溶性固形物含量的预测。本发明作为基于高光谱的葡萄可溶性固形物含量检测方法及系统，可广泛应用于图像识别检测技术领域。

公开(公告)号：CN118022584A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410230524.3

申请日：2024-02-29

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 李斌 ,  魏鑫钰 ,  陆华忠 ,  易振峰 ,  杨凤玺 ,  周星星

IPC: B01F27/90 ,  B01F27/191 ,  B01F35/71 ,  B01F35/42 ,  B01F35/43 ,  B01F35/22 ,  B01F35/80 ,  B01F21/10 ,  B01F101/32

Abstract: 本发明提供一种能调控PH值和EC值的智能化水肥机，属于水肥机技术领域，该能调控PH值和EC值的智能化水肥机，包括；支撑架，其用于对混合桶进行支撑；支撑架的上端设置有混合桶，其用于将化肥和水混合；调控机构，调控机构设有两组，调控机构包括：导管槽、导向筒、马达、转盘、摆杆、推杆、滑台、滑块、转杆、摆动杆、推槽、固定板、两个滑动杆、两个弹簧和推块，导管槽开设于混合桶内，当化肥水进行配比后，可将马达松开摆杆，使得推块在弹簧的弹性作用力下推动滑块复位，从而达到了化肥和水能够准确的达到配比量，无需人工进行判断配比量，不会影响到了化肥水PH值和EC值，能够有效的控制化肥水混合量。

公开(公告)号：CN116660916B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202310608970.9

申请日：2023-05-26

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 赵俊宏 ,  李斌 ,  陆华忠 ,  周星星 ,  魏鑫钰 ,  罗毅智

IPC: G01S17/06 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  G01S7/48 ,  G01S7/495 ,  G01C21/32 ,  G01C21/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明提供了一种用于果园移动机器人的定位方法、建图方法及电子设备，涉及果园定位与建图领域，用于位于所述果园中移动机器人的定位，包括以下步骤：S101，形成输入信息；S102，形成融合信息；S103，提取信标及所述信标的置信度；S104，获取定位信息。本发明通过使用包括视觉信息、距离信息、树干位置和地面信息作为输入信息，再通过深度学习模型和置信度，通过已构建的预设的地图对移动机器人定位获得定位信息，克服非结构化果园中特征提取受坡度、遮挡影响大、特征不显著不稳定，非结构化环境定位精度低与抗环境变化能力弱的问题。(56)对比文件CN 107478214 A,2017.12.15CN 110187372 A,2019.08.30CN 110702028 A,2020.01.17CN 112556681 A,2021.03.26CN 112907667 A,2021.06.04CN 113807309 A,2021.12.17CN 115112115 A,2022.09.27CN 115962773 A,2023.04.14CN 116071424 A,2023.05.05DE 102021106518 A1,2021.09.23EP 3157322 A1,2017.04.26EP 3977346 A1,2022.04.06JP 2002244733 A,2002.08.30JP 2003295951 A,2003.10.17JP 2018519607 A,2018.07.19US 2020309536 A1,2020.10.01US 2021287001 A1,2021.09.16US 2022111839 A1,2022.04.14WO 2020211655 A1,2020.10.22金李.果园监控机器人自主行驶及视觉导航系统研究.林业机械与木工设备.2020,24-31.胡晨.果园作业机器人定位与地图构建研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2017,第I140-173 页.褚福春.基于多传感器融合的农业机器人非结构化环境导航技术研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2023,全文.慕军营.自动导航系统在农业中的应用及果园适用性分析.农机化研究.2014,6-12.王博.果园移动式平台底盘路径导航及果实识别研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2023,全文.Ma Chi.Research on navigation linegeneration of kiwi orchard between rowsbased on root pointsubstitution.Agricultural Research in theArid Areas.2021,222-230.Liu LiMin.Autonomous navigation andautomatic target spraying robot fororchards.Smart Agriculture.2023,63-74.K. Breslla.Sensor-fusion and deepneural networks for autonomous UAVnavigation within orchards.2020 IEEEInternational Workshop on Metrology forAgriculture and Forestry (MetroAgriFor).2020,230-235.F. Betti Sorbelli.Drone-based Optimaland Heuristic Orienteering AlgorithmsTowards Bug Detection in Orchards.202218th International Conference onDistributed Computing in Sensor Systems(DCOSS).2022,117-124.N. Häni.Visual servoing in orchardsettings.2016 IEEE/RSJ InternationalConference on Intelligent Robots andSystems (IROS).2016,2946-2953.刘慧;朱晟辉;沈跃;汤金华.基于多特征融合的树干快速分割算法.农业机械学报.2020,(第01期),228-236.

公开(公告)号：CN117223486A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311051334.7

申请日：2023-08-21

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 李斌 ,  陆华忠 ,  魏鑫钰 ,  罗毅智 ,  周杰盛

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明公开了一种荔枝自动化采摘装置，包括导向筒，所述导向筒式上端和下端均为开口的长筒，所述导向筒的侧表面上安装把手，所述把手靠近导向筒的下端开口，所述把手上安装控制开关，所述导向筒上端开口的侧边上设有豁口，所述导向筒的上端开口处安装剪切单元，所述剪切单元的剪切口对着所述豁口，所述剪切单元与所述控制开关连接，所述控制开关控制所述剪切单元在所述导向筒的上端开口处剪切动作。本发明所取得的有益效果是，通过豁口与剪切单元配合的方式实现荔枝的自动化采摘，装置操作方便，工作效率高。