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公开(公告)号：CN116247313A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310101890.4
申请日：2023-02-08
申请人： 昆明理工大学 , 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： H01M10/42 , G01R31/382 , G01R31/392 , G01K13/00 , H01M10/48
摘要： 本发明公开了一种智能机器人电池管理的方法及系统，所述方法包括：启动智能机器人电池管理流程；采集智能机器人电池工作数据信息；对采集得到的智能机器人电池工作数据信息进行分析，得到智能机器人电池工作数据信息分析结果；基于所述智能机器人电池工作数据信息分析结果对所述智能机器人电池工作状态进行诊断，得到智能机器人电池工作状态诊断结果；基于所述智能机器人电池工作状态诊断结果启动智能机器人电池保护机制。本发明实时采集并分析智能机器人电池的工作数据信息，基于分析结果对所述智能机器人电池进行保护，可减少电池工作异常对电池带来的伤害，有利于提高电池工作的可靠性，延长电池寿命，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109799816B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910027053.5
申请日：2019-01-11
申请人： 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种移动机器人自动充电的对准方法及系统，其中，包括：机器人运动至距漫反射板的预设距离范围内，以预设角速度逆时针匀速原地转动；红外传感器接收到漫反射板反射回的红外信号确定充电桩的方位；获取机器人与充电桩的距离；判断距离是否等于预设距离；若是，获取距离作为第一距离，并控制机器人顺时针原地转动预设角度a，采用测距传感器测试第一转动位置于充电桩的第二距离；控制机器人逆时针原地转动两个预设角度2a，采用测距传感器测试第二转动位置于充电桩的第三距离；基于第一距离、第二距离和第三距离获取当前机器人相对于充电桩的位置，调整对准充电桩。在本发明实施例中，使得机器人快速对准充电桩，实现快速充电对接。
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公开(公告)号：CN109481707A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811294326.4
申请日：2018-11-01
申请人： 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： A61L2/20 , A61L2/10 , A61L2/24 , A61L2/26 , A61L101/10
摘要： 本发明公开了一种室内消毒机器人，所述室内消毒机器人包括头部机构、机械臂机构以及机身机构。其中，机身机构中紫外线产生装置和臭氧产生装置的设置，为消毒机器人提供了三种消毒方式，使消毒效果得到显著提高；消毒机器人机械臂机构以及传感与控制组件的设置，使机器人可自主选择清障、避障或越障，无需人工协助，智能化和自动化程度高；同时，该消毒机器人能够识别声音信息以及通过WiFi设备与用户移动终端相连接，用户可通过语音或用户移动终端App驱动室内消毒机器人的运作，人机交互性强。
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公开(公告)号：CN109202936A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811294170.X
申请日：2018-11-01
申请人： 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种两自由度服务机器人头部，其中，所述具有两自由度服务机器人头部包括：摇头电机组件、点头电机组件、相机云台组件以及头部外壳，通过摇头电机组件和点头组件的设置，使机器人可以实现摇头和点头的动作；通过相机云台组件的设置，使机器人可以采集环境影像并根据环境影像驱动摇头电机组件和点头电机组件的动作；头部外壳的设置，使机器人具有拟人化的逼真外观，并可采集和播放语音，通过语音驱动摇头电机组件和点头电机组件的动作。本发明公开的一种两自由度服务机器人头部结构紧凑、人机交互效果好。
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公开(公告)号：CN116275592A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310494139.5
申请日：2023-04-28
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种激光切割头姿态变换装置及其控制系统，包括底座、三个电机、三自由度球面并联机构和激光切割头，三个电机固定设置在底座上，三自由度球面并联机构的一端与三个电机的输出轴连接，另一端与激光切割头固定连接；三自由度球面并联机构包括三组连杆组件，每组连杆组件沿着底座的周向分布，每组连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆与对应电机的输出轴固定连接，第一连杆与第二连杆固定连接，第二连杆与第三连杆转动连接，第三连杆与激光切割头转动连接。本发明通过三自由度球面并联机构搭载激光切割头，使激光切割头具有3个转动自由度，进而减少工作台所需的自由度数量，既降低了能耗，又提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN116275591A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310489391.7
申请日：2023-04-28
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种基于五轴切割机器人的曲面激光切割控制方法及系统，其中，所述方法包括：工控机生成NC控制指令，并基于通信连接将NC控制指令下发至所述微控制器；微控制器基于NC控制指令生成用于对五轴切割机器人中的伺服电机进行控制的电机控制指令；微控制器将所述电机控制指令下发至驱动器中，驱动器基于电机控制指令生成电机控制信号；驱动器将电机控制信号下发至五轴切割机器人对应的伺服电机中；伺服电机基于电机控制信号控制五轴切割机器人执行对曲面的激光切割作业。在本发明实施例中，实现了控制五轴切割机器人对曲面工件的切割控制，同时提高了切割精度和稳定性，保证了切割作业的效率。
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公开(公告)号：CN115293419A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210913177.5
申请日：2022-07-28
申请人： 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06F9/54 , G06T17/05 , G06T7/33 , H04W4/30 , H04L69/16 , G16Y10/25 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/30 , G16Y30/00 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/60
摘要： 本发明涉及移动机器人控制领域，具体为一种协同调度移动机器人集群的方法，其方法包括：基于5G网络配置移动机器人集群与智能调度服务器的通信连接；基于智能调度服务器建立移动机器人集群工作区域的全局地图和路网；基于智能优化算法配置所述移动机器人集群的工作任务、行驶路径和交通管制规则；移动机器人集群基于工作任务、行驶路径和交通管制规则进行协同作业。本发明能兼容多种类型的移动机器人，并且合理地调度多个移动机器人进行协同作业，提高了移动机器人集群调度的运行效率，满足了智能制造对系统兼容性的要求，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115223288A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210792926.3
申请日：2022-07-06
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种智能消毒门的控制方法及装置，包括工控机接收人脸识别模块识别的待消毒人员人脸信息，根据人脸信息查询数据库，确定待消毒人员的身份信息；红外测温模块测量待消毒人员体温，对体温测量值进行登记；工控机接收人体探测传感器的检测信息，结合人体探测传感器的间距计算待消毒人员的身高信息，根据身高信息确定喷洒机构工作数量；根据所述身高信息和喷洒机构工作数量，生成消毒喷洒方案，基于消毒喷洒方案进行喷洒消毒。该控制方法通过人体探测传感器识别待消毒人员的身高信息，根据身高信息制定合适的消毒方案，智能化程度高，配合语音播报组件提示待消毒人员配合消毒工作，有效提高消毒效率和消毒效果，减少消毒液的浪费。
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公开(公告)号：CN114754878A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210455954.6
申请日：2022-04-28
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院 , 顺德职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种自主移动人体测温设备及方法，包括底盘模组、双轴运动模组、视觉模组、测温模组和处理模组；底盘模组包括塑料外壳、运动组件和机架，运动组件设置在机架上，运动组件用于驱动机架在地面运动；双轴运动模组包括固定部、第一运动部和第二运动部，固定部设置在机架上，第一运动部和第二运动部整体相对于固定部沿水平偏转方向转动，且第一运动部和第二运动部分别沿竖直俯仰方向转动；视觉模组设置在第一运动部上；测温模组设置在第二运动部上。该自主移动人体测温设备能够自行运动，可通过人脸信息识别人体并自动进行温度测量，适合应用于医疗机构、办事大厅、车站等室内公共场合，在发热性疫情防控中具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN114239883A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111624137.0
申请日：2021-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的服务机器人在线运维系统及方法，其中，所述系统包括：物理实体端、连接端和虚拟实体端；物理实体端包括需要远程运维的n台服务机器人和n个数据采集卡；所述n个数据采集卡安装在所述n台服务机器人的机体内部，并通过相应的数据线与n台服务机器人的控制系统相连接；虚拟实体端由远程运维系统和本地运维系统组成；所述物理实体端基于所述连接端与所述虚拟实体端相连接，并进行数据的交互。在本发明实施例中，采用数字孪生技术进行机器人的在线运维，势必将极大地降低甚至杜绝各类事故的发生，对于提高机器人运行的可靠性和安全性、提升国产机器人的运行维护技术水平具有重要的意义。
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