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公开(公告)号：CN108871290B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810578887.0
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光流法检测与贝叶斯预测的可见光动态定位方法，该动态定位方法利用光流法与贝叶斯预测方法通过对运动物体在每一帧图像中检测对象、计算距离来进行动态定位，其中，光流法检测过程包括图像获取、预处理、及边缘检测；利用装载于运动物体前后的LED灯和高速照相机采集目标行进的速度位移数据，获得动态定位信息；通过贝叶斯预测设置下一帧的搜索中心，其中，贝叶斯预测包括设置搜索中心、预测质心位置、找出目标输出质心，其中本方法简单易行，硬件成本低，且定位精度高，系统稳定，不易受干扰影响，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108270974A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810184120.X
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N5/232 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种用于可见光动态环境下通信的高速摄像头及其通信方法，该高速摄像头结构包括：镜头、混合传感器、数字信号处理芯片和PCB板，其中，LED作为发送机高速闪烁发送信号，用镜头拍摄接收视场内的景物并将生成的光学图像投射到混合传感器上，通过混合传感器将模拟信号转换成数字信号，再由数字信号处理芯片对数字信号进行加工处理，使用混合传感器中的通信区域准确识别、高速跟踪图像中的发送机。它既具有光电二极管又具有高速摄像机的优点，即传输速率高，检测发送机简单，同时它的尺寸足够小，成本较低，不需要人为的移动就可以高速实时跟踪发送机，实现两者间的可见光动态通信，具有很强的创新性和实用效果。
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公开(公告)号：CN108809423B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810578890.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , G06T7/246 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于区域匹配算法的ITS‑VLC信源检测方法，该ITS‑VLC信源检测方法是基于发射端和接收端的智能交通系统(ITS)的可见光通信(VLC)过程，发射端包括智能交通系统的基础设施中的多LED阵列以及车载式的多LED阵列，接收端包括智能交通系统的车载式的高速图像传感器。信源检测方法是一种新式的基于区域匹配算法的多LED阵列采集方法，其中，区域匹配算法用于寻找两个连续帧之间的对应位置。本发明基于多LED阵列和高速图像传感器，采用基于区域匹配算法的ITS‑VLC信源检测方法，有效提高了信源检测结果的准确性和鲁棒性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108871290A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810578887.0
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光流法检测与贝叶斯预测的可见光动态定位方法，该动态定位方法利用光流法与贝叶斯预测方法通过对运动物体在每一帧图像中检测对象、计算距离来进行动态定位，其中，光流法检测过程包括图像获取、预处理、及边缘检测；利用装载于运动物体前后的LED灯和高速照相机采集目标行进的速度位移数据，获得动态定位信息；通过贝叶斯预测设置下一帧的搜索中心，其中，贝叶斯预测包括设置搜索中心、预测质心位置、找出目标输出质心，其中本方法简单易行，硬件成本低，且定位精度高，系统稳定，不易受干扰影响，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108809423A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810578890.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , G06T7/246 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于区域匹配算法的ITS‑VLC信源检测方法，该ITS‑VLC信源检测方法是基于发射端和接收端的智能交通系统(ITS)的可见光通信(VLC)过程，发射端包括智能交通系统的基础设施中的多LED阵列以及车载式的多LED阵列，接收端包括智能交通系统的车载式的高速图像传感器。信源检测方法是一种新式的基于区域匹配算法的多LED阵列采集方法，其中，区域匹配算法用于寻找两个连续帧之间的对应位置。本发明基于多LED阵列和高速图像传感器，采用基于区域匹配算法的ITS‑VLC信源检测方法，有效提高了信源检测结果的准确性和鲁棒性，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108650437A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810578701.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N5/21 , H04N5/225 , H04N5/217 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于ITS-VLC的像素间干扰消除方法及其系统，该方法包括以下步骤：S1、原始信息编码形成LED阵列能表达的信息；S2、所述信息经LED驱动电路驱动LED灯具发出可见光信号；S3、获得LED阵列图像并计算像素点亮度值；S4、结合IPI消除算法计算得出像素点的IPI分量并进行滤波；S5、最终解码得到原始信息。该系统包括：IPI消除发射子系统、IPI消除传输子系统和IPI消除接收终端子系统。本发明大大提高了LED阵列的可见光通信距离，系统简单且不增加额外的设备，大大提高了系统的性能和实用性，具有广阔的应用前景等优点。
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公开(公告)号：CN107888288A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711084454.1
申请日：2017-11-07
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: H04B10/116 , G06K9/342 , G06K9/46 , G06K9/6201 , H04B10/40 , H04N5/23229
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的短距离可见光通信方法及其硬件系统，基于可见光通信技术，可以实现两部移动终端短距离的图像数据传输，硬件系统包括：移动终端外壳主体，移动终端摄像头、触摸显示屏，和安装在移动终端外壳主体内的硬件电路。其中，移动终端摄像头由镜头、DSP、传感器等部件组成。本发明基于由两部移动终端分别作为发送机和接收机组成的一个硬件系统，发送机使用数字信号处理器和应用图像处理技术，准确获取可见光通信数据，增大了移动终端在光通信中的实用功能，而且该通信方法的传输效率会随着移动终端摄像头的发展而提高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN207835455U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721470579.3
申请日：2017-11-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于移动终端的短距离可见光通信方法的硬件系统，基于可见光通信技术，可以实现两部移动终端短距离的图像数据传输，硬件系统包括：移动终端外壳主体，移动终端摄像头、触摸显示屏，和安装在移动终端外壳主体内的硬件电路。其中，移动终端摄像头由镜头、DSP、传感器等部件组成。本实用新型基于由两部移动终端分别作为发送机和接收机组成的一个硬件系统，发送机使用数字信号处理器和应用图像处理技术，准确获取可见光通信数据，增大了移动终端在光通信中的实用功能，而且该通信方法的传输效率会随着移动终端摄像头的发展而提高，具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208386714U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820874507.3
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N5/21 , H04N5/225 , H04N5/217 , H04B10/116
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ITS-VLC的像素间干扰消除系统，包括：IPI消除发射子系统和IPI消除接收终端子系统，该IPI消除发射子系统包括：编码器、LED驱动电路和LED阵列，编码器、LED驱动电路和LED阵列依次连接，原始信息经过编码器编码之后，携带可见光信息的LED阵列的信息通过LED驱动电路，驱动LED阵列发射可见光信号；该IPI消除接收终端子系统包括：CMOS图像传感器、图像处理模块、IPI消除模块、最小均方误差滤波器和解码器，CMOS图像传感器、图像处理模块、IPI消除模块、最小均方误差滤波器和解码器依次连接。本实用新型提高了LED阵列的可见光通信距离，具有广阔的应用前景等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207926764U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820311914.3
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N5/232 , H04B10/116
Abstract: 本实用新型公开了一种用于可见光动态环境下通信的高速摄像头，该高速摄像头结构包括：镜头、混合传感器、数字信号处理芯片和PCB板，其中，LED作为发送机高速闪烁发送信号，用镜头拍摄接收视场内的景物并将生成的光学图像投射到混合传感器上，通过混合传感器将模拟信号转换成数字信号，再由数字信号处理芯片对数字信号进行加工处理，使用混合传感器中的通信区域准确识别、高速跟踪图像中的发送机。它既具有光电二极管又具有高速摄像机的优点，即传输速率高，检测发送机简单，同时它的尺寸足够小，成本较低，不需要人为的移动就可以高速实时跟踪发送机，实现两者间的可见光动态通信，具有很强的创新性和实用效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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