公开(公告)号：CN118180057A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410599868.1

申请日：2024-05-15

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  汕头大学 ,  华能(广东)能源开发有限公司 ,  汕头轻工装备研究院

发明人： 陈泽荣 ,  牟鹏程 ,  吴波 ,  沈洋 ,  杜媛 ,  李伟青 ,  曹小龙 ,  郭子扬 ,  徐鸿楷 ,  林秋宇 ,  王双喜

IPC分类号： B08B7/00 ,  G06V10/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/778 ,  B08B13/00

摘要： 本发明提供了一种绝缘子激光引导清洗系统与方法，涉及绝缘子清洁技术领域，系统包括视觉感知分系统、控制分系统、激光发射分系统和执行分系统，执行分系统包括机械手和第一机械臂，第一机械臂上安装有激光清洗头和连接杆，连接杆上安装有套环，柔性导光管道安装在套环中，机械手用于调节柔性导光管道的角度。本发明通过摄像机采集绝缘子表面的污秽图像信息，随后传入计算机进行分类识别，判断绝缘子表面质量等级并选择最佳的激光清洗工艺参数，控制第一机械臂到达指定位置并且控制机械手调整柔性导光管道角度，实现对污秽的精准清洗，解决了普通的绝缘子激光清洗受复杂环境限制而清洗不到位的问题，实现了绝缘子的高效、安全、精准、快速清洗。

公开(公告)号：CN118751615A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410876849.9

申请日：2024-07-01

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  汕头大学 ,  华能(广东)能源开发有限公司 ,  汕头轻工装备研究院

发明人： 陈泽荣 ,  牟鹏程 ,  蔡焕捷 ,  李伟青 ,  徐鸿楷 ,  杜媛 ,  郭子扬 ,  郑洁 ,  齐建芬 ,  吴嘉俊 ,  林秋宇 ,  王双喜

IPC分类号： B08B7/00 ,  B08B13/00

摘要： 本发明提供一种基于激光的绝缘子清洗方法和装置，方法包括按照预设的初始激光清洗工艺参数发射激光清洗绝缘子的各待清洗区域；收集各清洗完成区域的光信息以及激光角度信息，基于光信息和激光角度信息确定各清洗完成区域的激光参数因子；基于激光参数因子得到各清洗完成区域的激光平均参数因子；若激光平均参数因子大于预设的初始激光参数因子，确定激光参数因子大于激光平均参数因子的清洗完成区域为目标清洗区域；对目标清洗区域的光信息进行分析处理，得到目标清洗区域的杂质成分；基于目标清洗区域的激光参数因子和杂质成分，得到目标清洗区域的目标激光清洗工艺参数；控制激光发射器按照目标激光清洗工艺参数发射激光清洗目标清洗区域。

公开(公告)号：CN118180057B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410599868.1

申请日：2024-05-15

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  汕头大学 ,  华能(广东)能源开发有限公司 ,  汕头轻工装备研究院

发明人： 陈泽荣 ,  牟鹏程 ,  吴波 ,  沈洋 ,  杜媛 ,  李伟青 ,  曹小龙 ,  郭子扬 ,  徐鸿楷 ,  林秋宇 ,  王双喜

IPC分类号： B08B7/00 ,  G06V10/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/778 ,  B08B13/00

摘要： 本发明提供了一种绝缘子激光引导清洗系统与方法，涉及绝缘子清洁技术领域，系统包括视觉感知分系统、控制分系统、激光发射分系统和执行分系统，执行分系统包括机械手和第一机械臂，第一机械臂上安装有激光清洗头和连接杆，连接杆上安装有套环，柔性导光管道安装在套环中，机械手用于调节柔性导光管道的角度。本发明通过摄像机采集绝缘子表面的污秽图像信息，随后传入计算机进行分类识别，判断绝缘子表面质量等级并选择最佳的激光清洗工艺参数，控制第一机械臂到达指定位置并且控制机械手调整柔性导光管道角度，实现对污秽的精准清洗，解决了普通的绝缘子激光清洗受复杂环境限制而清洗不到位的问题，实现了绝缘子的高效、安全、精准、快速清洗。