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公开(公告)号：CN118751615A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410876849.9
申请日：2024-07-01
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
摘要： 本发明提供一种基于激光的绝缘子清洗方法和装置，方法包括按照预设的初始激光清洗工艺参数发射激光清洗绝缘子的各待清洗区域；收集各清洗完成区域的光信息以及激光角度信息，基于光信息和激光角度信息确定各清洗完成区域的激光参数因子；基于激光参数因子得到各清洗完成区域的激光平均参数因子；若激光平均参数因子大于预设的初始激光参数因子，确定激光参数因子大于激光平均参数因子的清洗完成区域为目标清洗区域；对目标清洗区域的光信息进行分析处理，得到目标清洗区域的杂质成分；基于目标清洗区域的激光参数因子和杂质成分，得到目标清洗区域的目标激光清洗工艺参数；控制激光发射器按照目标激光清洗工艺参数发射激光清洗目标清洗区域。
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公开(公告)号：CN118690622A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410692665.7
申请日：2024-05-30
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
IPC分类号： G06F30/25 , G06F30/10 , G06F119/08
摘要： 本发明提供一种绝缘子激光清洗表面污秽剥落过程模拟方法、装置及设备，方法包括：创建绝缘子三维瞬态仿真模型；对绝缘子三维瞬态仿真模型的物理场参数、材料属性、初始条件及边界条件进行设定，并对绝缘子三维瞬态仿真模型进行网格划分，得到绝缘子网格模型；设定绝缘子网格模型的固体传热模块与流场颗粒追踪模块之间的作用关系，得到多物理场耦合模型；依据多物理场耦合模型，对激光清洗时绝缘子表面污秽的剥落过程进行仿真模拟，得到仿真模拟结果。由于多物理场耦合模型能便捷、准确地模拟绝缘子激光清洗表面污秽剥落过程，为激光清洗效果的评估提供准确、可靠的数据依据，解决了对激光清洗效果的优化和评估过程难以便捷、有效开展的问题。
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公开(公告)号：CN118180050A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410296413.2
申请日：2024-03-14
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
摘要： 本发明涉及绝缘子清洗领域，提供一种绝缘子激光清洗检测方法及系统。绝缘子激光清洗检测方法包括：获取清洗质量等级，并基于清洗质量等级获取相应的激光工艺参数以及相应的标准声发射信号因子预设范围；于激光工艺参数，设定对绝缘子照射的激光；采集照射区域产生的声发射信号；基于声发射信号，计算标准声发射信号因子；在确定标准声发射信号因子位于标准声发射信号因子预设范围内时，判定绝缘子清洗质量合格。通过照射区域产生的声发射信号，作为清洗质量的判断标准，无需人工观察，解决现有技术中人工观察的检测效率低，劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN115446035A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211081461.7
申请日：2022-09-05
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
发明人： 陈鸿伟 , 孙伟鹏 , 孙伟生 , 吴嘉俊 , 陈泽荣 , 郭子扬 , 江永 , 王浩光 , 林典鹏 , 黄坚华 , 唐健 , 冯增辉 , 王双喜 , 纪煜 , 沈洋 , 陈鹏 , 徐梓渊 , 张世贵 , 庄义颖 , 秦楠 , 张洵锴 , 许奕滨 , 张立杰 , 林起锋 , 徐鸿楷 , 罗大翔 , 姚丽娜
摘要： 本发明涉及绝缘子清洗技术领域，具体为一种基于无人机搭载的绝缘子激光清洗除污系统与方法，系统包括清洗控制组件、激光发射组件和清洗执行组件，清洗控制组件与激光发射组件和清洗执行组件通讯连接，激光发射组件与清洗执行组件通过传输光纤连接；清洗控制组件包括控制模块和PC机；激光发射组件为清洗用激光器；所述清洗执行组件包括无人机本体、六轴联动机器人和激光清洗头，所述六轴联动机器人首端安装在无人机本体上，所述六轴联动机器人末端与激光清洗头夹持连接。采用无人机搭载激光清洗头进行绝缘子的清洗相较于人工清扫、绝缘杆带电擦拭、带电水冲洗、干冰清洗及化学清洗剂清洗，实现了绝缘子的高效、快捷、安全和低成本清洗。
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公开(公告)号：CN116573176A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310482684.2
申请日：2023-04-28
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头轻工装备研究院
IPC分类号： B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及一种云台位置可调整无人机及其工作方法，包括平衡调节机构、云台结构、减震阻尼板结构、无人机、相机；平衡调整机构设置在所述云台机构的下端，用于调整所述无人机的平衡；减震阻尼板结构设置在所述云台结构的中部，用于减缓所述无人机的震动；无人机设置在所述云台结构的顶部；平衡调节结构包括固定导轨、重力滑轨、电动推杆；电动推杆的一端连接有所述重力滑轨；重力滑轨活动设置在所述固定导轨的表面，本发明不仅可以很好地调节无人机在航拍时的平衡状态，而且还可以实现多方位拍摄，极大的满足了拍摄需求，而且本发明还结构简单、稳定程度高、调节方便准确，且快捷。
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公开(公告)号：CN116142496A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211460774.3
申请日：2022-11-17
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司
发明人： 孙伟鹏 , 纪煜 , 杨略 , 林楚伟 , 陈鸿伟 , 单鸿鑫 , 李伟青 , 郭子扬 , 徐鸿楷 , 罗大翔 , 陈泽荣 , 袁媛 , 朱越敏 , 齐建芬 , 郑洁 , 黄旭耀 , 许锦顺 , 陈焕宇 , 张岳生 , 吴嘉俊 , 王双喜
IPC分类号： B64U10/13 , B08B7/00 , B08B13/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U60/40 , H02G1/02 , B64U101/29
摘要： 本发明公开了一种绝缘子激光清洗无人机系统，包括：机体、机臂、万向脚、云台、激光清洗装置、第一相机和第二相机；机臂与机体的侧面固定连接，机臂上设置有第一驱动电机和桨叶；万向脚与机体的底部转动连接；云台、第一相机和第二相机，分别固定连接在机体的底部；激光清洗装置固定连接在云台上，通过云台的转动进行角度的调整；通过无人机中的第一相机和第二相机的设置对绝缘子的位置进行精确的定位，提高了绝缘子清理工作的准确性，通过云台和激光清洗装置的设置，在无人机悬停在一点时，即可以对绝缘子进行多面的清洗，提高了绝缘子清洗工作的工作效率。
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公开(公告)号：CN115924056A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211629076.1
申请日：2022-12-13
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司
发明人： 朱昌赐 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 杨略 , 孙伟生 , 林少国 , 罗鑫 , 蔡焕捷 , 吴波 , 沈洋 , 李伟青 , 黄平武 , 郭子扬 , 江永 , 秦楠 , 欧文 , 林志福 , 陈泽荣 , 叶鑫 , 单鸿鑫 , 吴嘉俊 , 王双喜
IPC分类号： B64C1/30 , B64F1/06 , B64U70/70 , B64U30/293 , B64U10/14
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种弹射起飞无人机，包括：无人机机身、矢量机臂、压力减震机构、摄像系统和弹射系统；无人机机身侧面设置有矢量旋转接口，通过矢量旋转接口连接有矢量机臂；无人机机身下端面设置有弹射系统接口，通过弹射系统接口连接有弹射系统；压力减震机构设置在无人机机身底部的位置，用于对无人机机身进行减震；所述摄像系统安装在所述压力减震机构的下端，用于对无人机的运行情况进行拍摄。本发明通过矢量旋转接口控制矢量机臂旋转，增加无人机飞行速度和提高无人机的抗风能力，通过矢量机臂减小体积，方便用户携带使用，通过压力减震机构消除震动，能够保证三向云台运行过程中平稳而精确，提升相机拍摄画质。
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公开(公告)号：CN115924056B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211629076.1
申请日：2022-12-13
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司
发明人： 朱昌赐 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 杨略 , 孙伟生 , 林少国 , 罗鑫 , 蔡焕捷 , 吴波 , 沈洋 , 李伟青 , 黄平武 , 郭子扬 , 江永 , 秦楠 , 欧文 , 林志福 , 陈泽荣 , 叶鑫 , 单鸿鑫 , 吴嘉俊 , 王双喜
IPC分类号： B64C1/30 , B64F1/06 , B64U70/70 , B64U30/293 , B64U10/14
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种弹射起飞无人机，包括：无人机机身、矢量机臂、压力减震机构、摄像系统和弹射系统；无人机机身侧面设置有矢量旋转接口，通过矢量旋转接口连接有矢量机臂；无人机机身下端面设置有弹射系统接口，通过弹射系统接口连接有弹射系统；压力减震机构设置在无人机机身底部的位置，用于对无人机机身进行减震；所述摄像系统安装在所述压力减震机构的下端，用于对无人机的运行情况进行拍摄。本发明通过矢量旋转接口控制矢量机臂旋转，增加无人机飞行速度和提高无人机的抗风能力，通过矢量机臂减小体积，方便用户携带使用，通过压力减震机构消除震动，能够保证三向云台运行过程中平稳而精确，提升相机拍摄画质。
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公开(公告)号：CN118322225A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410593636.5
申请日：2024-05-14
申请人： 汕头大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种空间可展开抓取机械手装置，包括安装平台和机械手本体，机械手本体包括多个依次连接的折展单元，折展单元为基于3R1P的桁架式可展开单元，其包括上下设置的两个机架、设置在两个机架之间并分别与两个机架连接的两个半剪叉机构、形成抓取面的两条随动支链以及驱动机构；其中，机架包括两个移动构件，两个移动构件通过移动副连接而可产生相对移动；半剪叉机构包括两个剪叉杆，两个剪叉杆的一端分别铰接在同一中间连接件上，两个剪叉杆的另一端分别与两个移动构件相铰接；随动支链包括互相铰接的两个翼板，两个翼板的自由端分别与两个机架中相对应的两个移动构件相铰接。本发明具有抓取稳定可靠和抵抗外力扰动能力强的优点。
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公开(公告)号：CN118529272A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410593722.6
申请日：2024-05-14
申请人： 汕头大学
摘要： 本发明公开了一种空间大尺度桁架式可展开抓捕装置，包括基座和多个机械手爪；机械手爪包括多个依次连接的折展单元，折展单元包括两个机架、双剪叉模块、支撑机构和驱动机构；机架上设有第一连接部、多个第一活动构件、第二连接部以及多个第二活动构件；第一活动构件可相对于第一连接部进行移动和旋转，第二活动构件可相对于第二连接部进行移动；双剪叉模块包括在第二方向上间隔设置的两个剪叉机构；剪叉机构包括两个剪叉杆以及四个转接件，两个剪叉杆的中部通过转动副R1相铰接，转接件通过转动副R2与剪叉杆的端部相铰接并通过转动副R3与第一活动构件相铰接。本发明采用双剪叉机构构成并联平台来提升整体刚度，具有结构可靠性高和稳定性好的优点。
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