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公开(公告)号:CN118180057B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410599868.1
申请日:2024-05-15
申请人: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
IPC分类号: B08B7/00 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/778 , B08B13/00
摘要: 本发明提供了一种绝缘子激光引导清洗系统与方法,涉及绝缘子清洁技术领域,系统包括视觉感知分系统、控制分系统、激光发射分系统和执行分系统,执行分系统包括机械手和第一机械臂,第一机械臂上安装有激光清洗头和连接杆,连接杆上安装有套环,柔性导光管道安装在套环中,机械手用于调节柔性导光管道的角度。本发明通过摄像机采集绝缘子表面的污秽图像信息,随后传入计算机进行分类识别,判断绝缘子表面质量等级并选择最佳的激光清洗工艺参数,控制第一机械臂到达指定位置并且控制机械手调整柔性导光管道角度,实现对污秽的精准清洗,解决了普通的绝缘子激光清洗受复杂环境限制而清洗不到位的问题,实现了绝缘子的高效、安全、精准、快速清洗。
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公开(公告)号:CN118180057A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410599868.1
申请日:2024-05-15
申请人: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
IPC分类号: B08B7/00 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/778 , B08B13/00
摘要: 本发明提供了一种绝缘子激光引导清洗系统与方法,涉及绝缘子清洁技术领域,系统包括视觉感知分系统、控制分系统、激光发射分系统和执行分系统,执行分系统包括机械手和第一机械臂,第一机械臂上安装有激光清洗头和连接杆,连接杆上安装有套环,柔性导光管道安装在套环中,机械手用于调节柔性导光管道的角度。本发明通过摄像机采集绝缘子表面的污秽图像信息,随后传入计算机进行分类识别,判断绝缘子表面质量等级并选择最佳的激光清洗工艺参数,控制第一机械臂到达指定位置并且控制机械手调整柔性导光管道角度,实现对污秽的精准清洗,解决了普通的绝缘子激光清洗受复杂环境限制而清洗不到位的问题,实现了绝缘子的高效、安全、精准、快速清洗。
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公开(公告)号:CN118180050A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410296413.2
申请日:2024-03-14
申请人: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
摘要: 本发明涉及绝缘子清洗领域,提供一种绝缘子激光清洗检测方法及系统。绝缘子激光清洗检测方法包括:获取清洗质量等级,并基于清洗质量等级获取相应的激光工艺参数以及相应的标准声发射信号因子预设范围;于激光工艺参数,设定对绝缘子照射的激光;采集照射区域产生的声发射信号;基于声发射信号,计算标准声发射信号因子;在确定标准声发射信号因子位于标准声发射信号因子预设范围内时,判定绝缘子清洗质量合格。通过照射区域产生的声发射信号,作为清洗质量的判断标准,无需人工观察,解决现有技术中人工观察的检测效率低,劳动强度大的问题。
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公开(公告)号:CN118635209A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202411118899.7
申请日:2024-08-15
申请人: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
摘要: 本发明提供了一种绝缘子激光清洗系统,涉及绝缘子清洗技术领域,包括视觉感知分系统、控制分系统和执行分系统,控制分系统分别与视觉感知分系统和执行分系统电连接,视觉感知分系统通过控制分系统自动控制执行分系统工作,视觉感知分系统包括摄像机,摄像机用于对待清洗绝缘子表面进行拍摄,执行分系统包括机械臂,机械臂上安装有机械爪,机械爪与激光头固定连接,摄像机对待清洗绝缘子表面进行拍摄,并将获取的图片信息送入控制分系统中,使控制分系统控制机械爪和机械臂移动,从而带动激光头移动,方便实现调节激光头发射的激光方向的目的,使得激光头发射的激光聚焦光斑能够精准的聚焦在待清洗绝缘子的目标清洗位置。
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公开(公告)号:CN118357219A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410465637.1
申请日:2024-04-17
申请人: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
摘要: 本发明提供了一种用于棒型支柱绝缘子的全覆盖激光清洗方法,涉及激光清洗技术领域,包括以下步骤:测量棒型支柱绝缘子的尺寸参数;根据棒型支柱绝缘子的尺寸参数控制清洗装置中卡盘的移动和卡盘中若干激光头的工作角度,使若干激光头发射的激光射在棒型支柱绝缘子的清洗部位;在卡盘移动过程中通过若干视觉相机测量棒型支柱绝缘子表面的污秽分布及脏污程度;根据测量的棒型支柱绝缘子表面的污秽分布及脏污程度调节若干激光头的激光功率,清洗装置中若干激光头和若干视觉相机的数量均为三个,三个激光头能够对绝缘伞盘进行多维度清洗,解决了对于复杂形状的绝缘子表面,往往存在清洗死角,伞盘根部的激光光束可达性差的技术问题。
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