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公开(公告)号：CN118052768A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410007778.9
申请日：2024-01-02
申请人： 南京农业大学 , 温氏食品集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , A01K29/00 , G01G17/08 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/194 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06N3/043 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于三维点云数据的猪体重智能估测方法，包括以下步骤：S1、数据采集：接收数据采集层获得的猪只背部三维点云数据；S2、数据预处理；S3、点云分割与特征提取；去除点云数据背景，运用公式法提取猪体包络体体积、包络体表面积、投影周长、投影面积、肩宽、腹宽、臀宽、体高8个特征；S4、基于ANFIS网络构建的生猪体重预测模型进行猪体重智能估测。本发明提出了一种基于猪只背部点云数据估测猪只体重方法，相较于猪体点云重建需要多机位，本发明仅利用单机位俯拍猪只，通过深度相机获取猪体背部点云数据，更加适用于各类复杂场景。提出利用猪只背部与颈部平均高度构建猪只体高特征，减少猪只姿态变化带来的误差。
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公开(公告)号：CN116258405A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310104483.9
申请日：2023-02-08
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , A01K29/00 , A01K5/02 , H04W4/38 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/08 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/82 , F16M11/28 , F16M11/42
摘要： 本发明公开了一种基于双路网络的母猪体况自动评分系统，它包括：数据采集与处理模块、数据存储与分析模块和数据展示模块，其中：数据采集与处理模块对配怀舍中的母猪进行数据自动采集与处理；处理后的信息通过无线传输至数据存储与分析模块；数据存储与分析模块对数据处理，基于母猪体况评分模型得到个性化精准饲喂策略；个性化精准饲喂策略通过无线传输至用户终端与配怀舍的饲喂器，其中：用户终端对个性化精准饲喂策略进行展示、查询；饲喂器依据个性化精准饲喂策略执行精准饲喂。本系统研制的母猪体况自动评分系统，可实现母猪体况快速分级，无需人工参与，可减少因人工体况评分引起的母猪应激反应。
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公开(公告)号：CN111709333A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010501613.9
申请日：2020-06-04
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G16H50/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , G01N21/84
摘要： 本发明公开了一种基于笼养鸡异常粪便的溯源预警系统，它包括异常粪便识别单元和异常粪便溯源单元：异常粪便识别单元包括图像采集模块、数据传输模块、数据处理模块和终端报警模块；异常溯源单元包括转速传感器、数据传输模块和数据处理模块。本发明利用异常粪便识别技术，对鸡只健康状态的监测以及疾病的预警，能够实现实时、准确、高效的鸡健康检测，提高养殖自动化、智能化水平。同时通过对产生异常粪便的异常鸡只进行空间溯源，能够实现鸡养殖过程中的精准用药，极大的减少药物滥用，能够从根本上提升食品安全。
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公开(公告)号：CN115226650B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210627637.8
申请日：2022-06-02
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于交互特征的母猪发情状态自动检测系统。利用建立的母猪交互行为检测模型，对空怀母猪与仿生公猪的交互行为实时识别，实现对限位栏内母猪发情状态自动检测的功能。系统由履带式驱动模块、仿生公猪试情模块、数据采集与处理模块、无线数据传输模块、云服务器、数据展示模块六部分组成。本系统采用母猪发情状态检测系统自动查情，能够实现发情母猪的快速检测，且无需人工和公猪参与，可减少因公猪参与诱情和人工参与查情引起的疫病传播风险。
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公开(公告)号：CN109060143B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810932394.2
申请日：2018-08-16
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于热红外技术的种猪体温监测系统，包括：MCU核心芯片、图像预处理模块、三合一传感器、热红外成像仪、交换机、云端服务器、移动终端、电子计算机，所述三合一传感器连接MCU核心芯片实现环境信息采集，所述热红外成像仪连接图像预处理模块实现图像采集，MCU核心芯片和图像预处理模块通过交换机向云端服务器上传信息，云端服务器还分别连接移动终端和电子计算机向其分发信息。本发明是一种无接触、非侵入式的体温检测系统，在不损害动物身体及正常生活作息的情况下，可以间接的获取的准确度很高的体温数据。相比于传统的易引起种猪应激反应的体温测量方法，该方法更符合畜禽福利养殖理念。
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公开(公告)号：CN117671586A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311621067.2
申请日：2023-11-29
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/56 , G06K17/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/24
摘要： 本发明公开了一种笼养蛋鸡弱死鸡检测一体化设备，它包括数据采集部分、边缘计算部分、网络传输部分、数据处理部分、运动平台部分、可视化部分，其中：边缘计算部分部署弱死鸡目标检测模型，基于多源数据融合进行弱死鸡目标检测。本专利提出一种基于机器视觉的多源数据融合判断弱鸡的方法，提高弱鸡检测准确率。同时提出通过增加死鸡特征，综合判断死鸡的死鸡判决方法，降低死鸡的误检率。
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公开(公告)号：CN117617133A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311634297.2
申请日：2023-11-30
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于采食行为的哺乳期母猪精准饲喂系统，以哺乳期母猪为研究对象，以磁导航机器人为运动平台，通过搭载RGB相机获取哺乳期母猪采食行为数据，构建基于目标检测算法的哺乳期母猪异常采食行为模型，并对该模型进行优化，将优化后的模型部署至云服务器平台，实现对哺乳期母猪采食行为和料槽余料检测，最终形成精准饲喂策略。为猪只精准管理提供一种有效支持，促进养殖业装备的智能化进程。
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公开(公告)号：CN116258405B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310104483.9
申请日：2023-02-08
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , A01K29/00 , A01K5/02 , H04W4/38 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/08 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/82 , F16M11/28 , F16M11/42
摘要： 本发明公开了一种基于双路网络的母猪体况自动评分系统，它包括：数据采集与处理模块、数据存储与分析模块和数据展示模块，其中：数据采集与处理模块对配怀舍中的母猪进行数据自动采集与处理；处理后的信息通过无线传输至数据存储与分析模块；数据存储与分析模块对数据处理，基于母猪体况评分模型得到个性化精准饲喂策略；个性化精准饲喂策略通过无线传输至用户终端与配怀舍的饲喂器，其中：用户终端对个性化精准饲喂策略进行展示、查询；饲喂器依据个性化精准饲喂策略执行精准饲喂。本系统研制的母猪体况自动评分系统，可实现母猪体况快速分级，无需人工参与，可减少因人工体况评分
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公开(公告)号：CN111709333B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010501613.9
申请日：2020-06-04
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G16H50/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , G01N21/84
摘要： 本发明公开了一种基于笼养鸡异常粪便的溯源预警系统，它包括异常粪便识别单元和异常粪便溯源单元：异常粪便识别单元包括图像采集模块、数据传输模块、数据处理模块和终端报警模块；异常溯源单元包括转速传感器、数据传输模块和数据处理模块。本发明利用异常粪便识别技术，对鸡只健康状态的监测以及疾病的预警，能够实现实时、准确、高效的鸡健康检测，提高养殖自动化、智能化水平。同时通过对产生异常粪便的异常鸡只进行空间溯源，能够实现鸡养殖过程中的精准用药，极大的减少药物滥用，能够从根本上提升食品安全。
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公开(公告)号：CN112088795A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010644050.9
申请日：2020-07-07
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01K29/00
摘要： 本发明公开了一种基于激光定位的限位栏猪只姿态识别方法，采用两支一字型激光发射器，激光发射器之间存在一定的高度差或者是角度差同时发射水平激光，激光线段在猪只背部以及地板上成像，通过猪背以及地板上的成像线段对限位栏内的猪只进行定位。通过限位栏正上方的摄像头采集猪只图像数据，并传输至图像处理模块，图像处理模块主要完成图像数据的预处理、激光线段定位以及猪只姿态判定，最后将处理得到的猪只姿态数据传输到服务器中，最后进行客户端展示。通过该猪只姿态识别方法，能够实现快速、有效的猪只姿态识别为猪只精准管理提供数据支撑。
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