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公开(公告)号：CN117027866A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311043127.7
申请日：2023-08-18
申请人： 中国水利水电第七工程局有限公司 , 南京工业大学
摘要： 本发明公开了一种废弃管道免开挖拔除装置及施工方法，在电动小车上安装振动装置和注浆管道，在拔管前，利用安装有振动装置的电动小车在废弃管道中来回振动，以降低废弃管道周围土体的密实度，便于拔管操作，在进行注浆之前，对气囊进行充气使得气囊与废弃管道的内壁相抵，气囊封住注浆管道与废弃管道的间隙处，防止注浆时混凝土回流到废弃管道内。在拔管是同时进行注浆，可以对废弃管道被拔出时的所留下来的空位进行及时填充，混凝土流出注浆管道端口后迅速凝固，以减小地面沉降。此施工方法能够高效地完成地下管道的拔除工作，并且拔管、注浆等工序一次性完成，具有安全性高、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN116163294A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211511015.5
申请日：2022-11-29
申请人： 中国水利水电第七工程局有限公司 , 南京工业大学
摘要： 本发明提供了一种现浇叠层劲芯高耗能抗震增韧桩成桩设备及施工方法，包括护筒内工作部和护筒外工作部；护筒内工作部包括支撑臂、六轴机械臂、喷射器和抽吸装置；喷射器用于向目标区域喷射高压水射流以实现钻孔；抽吸装置用于抽取护筒内的泥浆；护筒外工作部包括电脑控制微机、蓄水池、高压水泵和抽吸泵，电脑控制微机电性连接并控制高压水泵和抽吸泵。成桩设备满足了不同直径与深度的钻孔要求，将钻孔与清孔同步化，提高了效率。叠层劲芯高耗能抗震增韧桩在地震中或受外界作用力下可发生层间位移，具备耗能抗震的作用，劲芯和钢管具备韧性的同时，为桩体提供轴向承载力，避免了叠层劲芯高耗能抗震增韧桩轴向承载力不足的问题。
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公开(公告)号：CN117046861A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311023370.2
申请日：2023-08-15
申请人： 中国水利水电第七工程局有限公司 , 南京工业大学
摘要： 本发明公开了一种深埋地管道低扰动截断废除装备及施工方法，包括：壳体，架设于地面上，内部形成有竖向滑道；直角支架，布置于壳体的两侧，用于支撑壳体；截断支护，布置于竖向滑道内，用于对深埋管道进行对位，截断支护包括：管件，滑动设于竖向滑道内，具有一活动腔室，活动腔室的内壁沿深埋管道管径的方向依次开设有多组定位凹槽；圆管，多组圆管呈一字排布于活动腔室内；圆管拼接的水平长度大于深埋管道的管径；静压装置，布置于截断支护的上方，用于将截断支护压至深埋管道的上方，调节装置，布置于稳压块的下方，且与稳压块构成水平滑动连接，用于将拔出的圆管调节至原相邻圆管的拼接处。本发明能够将地下深埋管道截断，便于管道的拔除。
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公开(公告)号：CN117266171A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311469785.2
申请日：2023-11-07
申请人： 南京工业大学 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC分类号： E02D17/02 , E02D17/04 , E02D17/08 , E02F3/88 , E02F3/90 , E02F3/92 , E02F9/02 , E02F5/02 , E02F5/04 , E02F5/14
摘要： 本发明公开了一种用于基坑覆水开挖的支护设备，包括开挖机构与支护机构，开挖机构包括：两组行走轨道，行走横梁，行走横梁的顶部开设有与行走轨道方向垂直分布的水平滑槽；承载台，水平布置于行走横梁上，且与水平滑槽滑动配合；搅吸组件，布置在承载台上；支护机构包括：两组竖向支架，两组竖向支架的相对侧均开设有竖向滑槽，且竖向滑槽内沿高度方向间隔布置有多组收缩滑块；多组内撑支护组件，沿竖向间隔排布于两组竖向支架之间且水平布置，每组内撑支护组件的两侧端均搭接在对应高度的收缩滑块上且能够伸缩。本发明实现了开挖与泥浆清理同步进行，开挖与支护架设同步进行，解决了覆水开挖施工难得问题，提高了效率，增强了施工安全性。
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公开(公告)号：CN116398821A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211511723.9
申请日：2022-11-29
申请人： 中国水利水电第七工程局有限公司 , 南京工业大学
摘要： 本发明公开了一种利用高压水射流和钢索的深埋管线保护装置，包含支撑部和钢索安装部；支撑部包含两根桩基础和一条固定于两根桩基础之上的条形钢承台；钢索安装部由两个相同的钢索推进装置和一台高压水泵组成；钢索推进装置自上而下由基座和高压水射流转向模块组成，基座和高压水射流转向模块由机械旋转机连接；高压水射流转向模块含有两组孔径不等的喷嘴承压软管位于空心铝管当中，钢索位于两根空心铝管之间。本发明告别了采用明挖法保护地下高危管线的方式，增加了施工安全性，对地下高危管线周围土体的扰动小，对于深埋地下高危管线，无需大量开挖土方，经济性高，解决了盾构、顶管等穿越深埋地下高危管线情况下对管线进行保护的难题。
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公开(公告)号：CN110705120B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910968739.4
申请日：2019-10-12
申请人： 中国水利水电第七工程局有限公司 , 武汉大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种隧道无轨自行式变质量平台车的重心位置动态计算方法，主要包括：建立坐标系I、获取平台车重心G在坐标系I下的偏移量，建立力矩平衡方程、获取平台车重心G在坐标系I下的初始位置坐标、建立坐标系Ⅱ，获取平台车重心G在坐标系Ⅱ下的位置坐标(x”，y”，z”)和获取平台车重心G在姿态变化后的重心坐标，完成对平台车重心G的实时监测等几个步骤，采用力矩平衡方程得到平台车重心相对其中轴线的偏移量，由三维软件建模仿真并计算获得重心高度，即得到平台车重心相对于隧道中心的坐标；最后使用空间三维坐标转换矩阵，获得平台车在姿态变化之后的重心坐标，实现对平台车重心的实时监测，精确到高，成本低。
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公开(公告)号：CN114879667A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210435198.0
申请日：2022-04-24
申请人： 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道维护平台车航向角控制方法。航向角控制方法由控制机构和执行机构组成；控制机构设置于作业平台前横梁的前置二维激光雷达和后横梁的后置二维激光雷达，PLC控制模块；执行机构设置于平台底部并沿各自轨道行走的左行走轮和右行走轮，由控制机构控制并驱动左行走轮的左液压马达、驱动右行走轮的右液压马达。本发明方法根据平台车在隧道的行走模型搭建姿态分析算法，并结合传感器技术获取姿态分析算法所需要的数据信息，通过调节左右车轮液压马达转速形成转速差自动调节平台车的姿态，本发明实现了平台车自动行走控制，报告反馈平台车的航向角信息并及时纠偏，保证平台车安全行驶。
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公开(公告)号：CN114995271A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210456619.8
申请日：2022-04-24
申请人： 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种隧道维护平台车重心调节控制方法。重心调节控制方法由控制机构和执行机构完成；执行机构包括配重块和配重块移动装置；控制机构包括：四组拉力传感器，PLC控制模块；四组拉力传感器分别设置于平台车前、后、左、右四角行走机构联接的各受力机构上。本发明通过设置平台车四个行走机构的拉力传感器确定平台车的重心信息，通过PLC单元PID控制算法驱动丝杆机构，并通过丝杆机构调整配重块位置，台车重心调整准确、稳定、可靠。本发明受力机构及其拉力传感器设置稳定可靠，对超重量的大型平台车的运行、受力无影响，并能够实时、准确地获取平台车的重心变化状态，满足安全性要求。
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公开(公告)号：CN109751061B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201910231179.4
申请日：2019-03-26
申请人： 西南交通大学 , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 中国电建集团铁路建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种公铁合建单管双层盾构隧道，属于隧道技术领域。一种公铁合建单管双层盾构隧道，包括：盾构管片环以及与盾构管片环的内壁连接的车道板，车道板将盾构管片环的内腔从上到下分为公路空间和铁路空间；盾构管片环的内壁顶部设有悬吊部；车道板的底壁中部设有纵梁，纵梁和悬吊部的延伸方向与盾构管片环的延伸方向一致，并且纵梁通过悬索连接。本发明在满足上层汽车道、下层单线列车线路布置的同时，取消了常规的混凝土立柱支撑方式，增大了铁路空间，有利于上层双车道汽车道、下层单线列车线路的布置。
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公开(公告)号：CN110847931A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911142524.3
申请日：2019-11-20
申请人： 西南交通大学 , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 中国电建集团铁路建设有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明公开了一波纹形钢管片环、柔性管片衬砌及其设计方法。该波纹形钢管片环包括多块围合形成环状的管片，管片上开设有纵向螺栓孔和环向螺栓孔，管片的内外表面均为正弦曲面。该柔性管片衬砌包括多个依次连接的波纹形钢管片环，相邻波纹形钢管片环之间通过与纵向螺栓孔配合的纵向螺栓连接形成环状的第一管片衬砌，第一管片衬砌的两端均安装有混凝土管片衬砌，第一管片衬砌的中心线延长线与混凝土管片衬砌的中心线延长线重合；断层贯穿第一管片衬砌的中部。该设计方法包括基于施工地地质情况和断层活动规律确定所需第一管片衬砌和混凝土管片衬砌的尺寸。
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