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公开(公告)号：CN118713102A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410697512.1
申请日：2024-05-31
申请人： 南京工程学院 , 国网河南省电力公司开封供电公司 , 江苏大学
IPC分类号： H02J3/16 , H02J3/46 , H02J3/50 , H02J3/00 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/23213 , G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种计及新能源接入的配电网无功综合支撑能力分级动态评估方法，包括：将影响配电网无功综合支撑能力的特征指标与评价指标通过相关性分析，从特征指标中筛选出影响配电网无功综合支撑能力的关键指标；根据关键指标构建配电网无功综合支撑能力评估模型，并利用动态熵权法调整配电网无功综合支撑能力评估模型中的关键指标权重并赋分；收集新能源接入配电网的关键指标历史数据，利用构建的配电网无功综合支撑能力评估模型计算每个数据断面下的得分，并采用半监督聚类法进行聚类，得到配电网无功综合支撑能力分级评估结果。本发明实现了对配电网无功综合支撑能力的动态分级，更加科学和直观地体现系统的综合无功水平。
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公开(公告)号：CN115395863B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211330924.9
申请日：2022-10-28
申请人： 南京工程学院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司开封供电公司 , 江苏大学
摘要： 一种基于混杂系统理论的主动磁轴承控制方法，属于磁悬浮技术领域，引入混杂系统理论，将驱动系统建立成混合逻辑动态模型，混合逻辑动态模型作为预测模型进行下一时刻电流的预测，将预测电流与参考电流的差最小为控制目标建立代价函数进行滚动优化，有效控制磁轴承线圈电流，使得磁轴承受到扰动时位移偏移更小，控制精度更高，增强磁轴承控制系统的鲁棒性。本发明是将混杂系统理论引入到磁轴承控制系统中，建立混合逻辑动态模型，并将它作为预测模型，使系统的连续动态、逻辑规则和操作约束集成在一个统一的框架下，避免复杂的计算量和控制算法，减小磁悬浮飞轮转子的偏移，降低磁悬浮飞轮系统的振动，有效提高磁悬浮飞轮的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115395863A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211330924.9
申请日：2022-10-28
申请人： 南京工程学院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司开封供电公司 , 江苏大学
摘要： 一种基于混杂系统理论的主动磁轴承控制方法，属于磁悬浮技术领域，引入混杂系统理论，将驱动系统建立成混合逻辑动态模型，混合逻辑动态模型作为预测模型进行下一时刻电流的预测，将预测电流与参考电流的差最小为控制目标建立代价函数进行滚动优化，有效控制磁轴承线圈电流，使得磁轴承受到扰动时位移偏移更小，控制精度更高，增强磁轴承控制系统的鲁棒性。本发明是将混杂系统理论引入到磁轴承控制系统中，建立混合逻辑动态模型，并将它作为预测模型，使系统的连续动态、逻辑规则和操作约束集成在一个统一的框架下，避免复杂的计算量和控制算法，减小磁悬浮飞轮转子的偏移，降低磁悬浮飞轮系统的振动，有效提高磁悬浮飞轮的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118659399A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411133209.5
申请日：2024-08-19
申请人： 江苏大学 , 国网河南省电力公司开封供电公司 , 南京工程学院
IPC分类号： H02J3/16 , H02J3/06 , H02J3/50 , H02J3/38 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F18/2321 , G06F18/25
摘要： 本发明公开了一种计及风光接入的无功裕度计算及评价方法、系统，对无功源节点聚类分区、对负荷节点归并，实现无功电压分区，并辨识分区关键节点；进行分区概率潮流计算，进一步获取分区节点电压以及支路功率流的期望值，利用融合QV‑PV曲线法获取正常状态下的分区有效无功功率储备和故障情况下的分区有效无功功率需求，从而获得各分区无功裕度；确定综合无功裕度，建立分区无功裕度评价体系，计算评价体系各权重数值，对评价体系各指标进行赋值，进而得到分区无功裕度水平分数；各分区独立求解无功裕度水平分数，实现整个电力系统无功裕度的计算及评价。本发明优化了电力系统的运行和管理，提高了系统的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN114915231A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210842374.2
申请日：2022-07-18
申请人： 南京工程学院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司开封供电公司 , 江苏大学
摘要： 一种混合单绕组磁悬浮电机的悬浮力控制方法，利用两自由度悬浮系统的参考位移分别与位移传感器测量值作差，再经过控制器处理得到两自由度的参考悬浮力；根据悬浮力分配准则将参考悬浮力分别作为宽支承系统悬浮力给定值和单绕组系统悬浮力给定值；宽支承系统悬浮力控制采用直接悬浮力控制策略，宽支承系统悬浮电流实际测量值与转子位置角度经由悬浮力双约束模型转换为对应悬浮力，与给定悬浮力比较产生宽支承系统控制信号，实现宽支承系统稳定悬浮。实现电机宽支承系统独立抗扰以及与单绕组系统协调宽支承系统共同抗扰；通过协调宽支承系统进行悬浮力补偿，有效拓宽悬浮力输出范围，且悬浮力值几乎不受转矩电流影响，实现宽支承系统稳定悬浮。
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公开(公告)号：CN118657312A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410662613.5
申请日：2024-05-27
申请人： 南京工程学院 , 国网河南省电力公司开封供电公司 , 江苏大学
摘要： 本发明公开了考虑电压平衡计及用户友好度的电动汽车充电功率动态分配方法，包括步骤：提取用户充电行为数据；进行数据处理和数据筛选；对用户充电数据作数据变换，统计充电特征；构建用户友好度指标体系，统计或计算各指标的值；计算用户友好度指标权重；利用场景生成方法生成多用户多维融合充电场景；确定电动汽车充电功率分配原则，搭建基于功率分配原则的强化学习环境；搭建改进DDPG强化学习模型；训练强化学习模型，输出各场景下各用户的充电功率分配情况并保存模型。本发明在电动汽车功率分配方法中，考虑了新的评价准则：用户友好度，并加入强化学习方法，实现了更精确、更高效的充电功率动态分配。
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公开(公告)号：CN115085609B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210891267.9
申请日：2022-07-27
申请人： 南京工程学院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司开封供电公司 , 江苏大学
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明公开了一种单绕组磁悬浮电机滑模系统控制方法。对于单绕组磁悬浮电机，利用电流量建立的系统空间状态方程存在着变量耦合，一方面这会导致系统非线性问题，另一方面变量之间耦合会导致转矩电流量以及悬浮电流量提取困难，给控制器设计带来困难。为了解决这种由于耦合关系造成的控制系统设计困难问题，首先通过控制变量的重构，将原磁悬浮开关磁阻电机复杂的非线性耦合系统分解成相互独立的转矩以及二自由度悬浮的线性系统。对于分解后的线性子系统，分别设计基于滑模算法的转速与悬浮位移滑模控制器，以提升控制系统的鲁棒性和动、静态性能。
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公开(公告)号：CN114977892B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210895802.8
申请日：2022-07-28
申请人： 南京工程学院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司开封供电公司 , 江苏大学
IPC分类号： H02N15/00
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮电机解耦控制装置及控制方法。将电机转矩控制结束后的续流电流作为悬浮系统的起始偏置电流，随着偏置电流的降低，增大控制电流。当续流电流小于电机最小偏置电流时，给定固定偏置电流。通过变偏置电流悬浮控制使磁悬浮开关磁阻电机稳定悬浮。对转矩系统进行转速、电流双闭环控制，对悬浮系统行位移、悬浮力双闭环控制。
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公开(公告)号：CN114977892A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210895802.8
申请日：2022-07-28
申请人： 南京工程学院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司开封供电公司 , 江苏大学
IPC分类号： H02N15/00
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮电机解耦控制装置及控制方法。将电机转矩控制结束后的续流电流作为悬浮系统的起始偏置电流，随着偏置电流的降低，增大控制电流。当续流电流小于电机最小偏置电流时，给定固定偏置电流。通过变偏置电流悬浮控制使磁悬浮开关磁阻电机稳定悬浮。对转矩系统进行转速、电流双闭环控制，对悬浮系统行位移、悬浮力双闭环控制。
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公开(公告)号：CN115085609A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210891267.9
申请日：2022-07-27
申请人： 南京工程学院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司开封供电公司 , 江苏大学
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明公开了一种单绕组磁悬浮电机滑模系统控制方法。对于单绕组磁悬浮电机，利用电流量建立的系统空间状态方程存在着变量耦合，一方面这会导致系统非线性问题，另一方面变量之间耦合会导致转矩电流量以及悬浮电流量提取困难，给控制器设计带来困难。为了解决这种由于耦合关系造成的控制系统设计困难问题，首先通过控制变量的重构，将原磁悬浮开关磁阻电机复杂的非线性耦合系统分解成相互独立的转矩以及二自由度悬浮的线性系统。对于分解后的线性子系统，分别设计基于滑模算法的转速与悬浮位移滑模控制器，以提升控制系统的鲁棒性和动、静态性能。
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