一种混合单绕组磁悬浮电机的悬浮力控制方法

    公开(公告)号:CN114915231A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210842374.2

    申请日:2022-07-18

    IPC分类号: H02P23/14 H02P23/00 H02P25/08

    摘要: 一种混合单绕组磁悬浮电机的悬浮力控制方法,利用两自由度悬浮系统的参考位移分别与位移传感器测量值作差,再经过控制器处理得到两自由度的参考悬浮力;根据悬浮力分配准则将参考悬浮力分别作为宽支承系统悬浮力给定值和单绕组系统悬浮力给定值;宽支承系统悬浮力控制采用直接悬浮力控制策略,宽支承系统悬浮电流实际测量值与转子位置角度经由悬浮力双约束模型转换为对应悬浮力,与给定悬浮力比较产生宽支承系统控制信号,实现宽支承系统稳定悬浮。实现电机宽支承系统独立抗扰以及与单绕组系统协调宽支承系统共同抗扰;通过协调宽支承系统进行悬浮力补偿,有效拓宽悬浮力输出范围,且悬浮力值几乎不受转矩电流影响,实现宽支承系统稳定悬浮。