一种利用改进天牛须算法自整定PI参数的永磁同步发电机控制方法

    公开(公告)号:CN116365941A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310436893.3

    申请日:2023-04-20

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提出一种利用改进天牛须算法自整定PI参数的永磁同步发电机控制方法,首先建立永磁同步发电机PWM整流发电系统的数学模型;将电压误差作为基于改进天牛须算法的PI控制器的输入,根据改进天牛须算法迭代得到位置二维分解的参数Kp、Ki并依次赋值给PI控制器,并将系统产生的误差带入适应度函数计算适应度值;将上步适应度值与设定最小适应度值比较,直到小于最小适应度值或达到迭代次数,迭代结束;得到一组最佳的PI参数值,可使得状态变量快速趋近于0,最终令电机电压稳定在给定值,本方法相比于传统的PI控制器可以有效地提高系统鲁棒性,具有电压响应速度快、超调低等优点。

    基于变压器低压侧线电压的110kV线路自适应断线保护方法

    公开(公告)号:CN113466742B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202110888842.5

    申请日:2021-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于变压器低压侧线电压的110kV线路自适应断线保护方法,在110kV变电站测量变压器高压侧的相电流以及低压侧的负序电压、线电压,首先通过相电流判断短路故障,接着根据负序电压启动保护,然后利用线电压识别线路单相断线故障,最后根据判定结果发出某相告警信号,并与备自投配合,跳开相应的进线断路器。本发明能够根据系统零序阻抗与正序阻抗的比值自适应地调整电压整定值,提高了断线识别的灵敏性。同时,本发明依靠短路电流量及电压量设计各判据,线路轻载或空载的情况不影响断线保护的可靠性。此外,本发明对两组理论值变化情况相同的线电压加入两组的向量差不能过大的限制条件,可以防止实际运行中其他类型故障引起断线的误识别。

    一种用磁轴承和同步磁阻电机支承与传动的飞轮电池

    公开(公告)号:CN114928205A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210597095.4

    申请日:2022-05-30

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种用磁轴承和同步磁阻电机支承与传动的飞轮电池,包括外壳及真空腔,真空腔中容纳有轴向永磁轴承、两个径向磁轴承、两个机械保护轴承、同步磁阻电机、飞轮转轴、飞轮转子和轴向磁轴承;飞轮转轴的上下两端分别装有轴向永磁轴承与轴向磁轴承,两个径向磁轴承分别位于轴向永磁轴承的下方和轴向磁轴承的上方;飞轮转子和飞轮转轴下部分的径向磁轴承之间为传动电机。作为飞轮电池非常重要的核心传动部件,本发明的传动电机采用六相同步磁阻电机。电机转子固套在飞轮转轴上,电机定子固定连接在外壳内壁上;传动电机采用六相同步磁阻电机大大提高了飞轮电池的运行可靠性,减少了飞轮电池的空载损耗。

    一种四自由度磁悬浮电机悬浮系统解耦控制方法

    公开(公告)号:CN109039190B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN201810851612.X

    申请日:2018-07-30

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种四自由度磁悬浮电机悬浮系统解耦控制方法,分为悬浮系统和转矩系统。悬浮系统中,径向上,转子前侧位移量x1、y1,后侧位移量x2、y2存在电磁耦合,而x1与x2之间、y1与y2之间为同轴的运动位移量会相互影响,存在机械耦合。为了解决这两种耦合,被控对象的输入是悬浮绕组中电流,输出是悬浮系统转子前、后侧位移。设计两个闭环控制器分别控制位移前、后侧位移,用位移传感器检测转子在径向上的偏移量,并将该位移信号反馈给闭环控制器。构造电磁解耦控制器解决转子前、后侧的电磁耦合,构造机械解耦控制器,给悬浮绕组输出补偿电流,解决机械耦合。

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