一种基于激光雷达的水下垂向悬浮物浓度探测方法及系统

    公开(公告)号:CN115266509B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211170264.2

    申请日:2022-09-26

    IPC分类号: G01N15/06

    摘要: 本申请涉及水体环境监测技术领域,具体而言,涉及一种基于激光雷达的水下垂向悬浮物浓度探测方法及系统,可以解决难以准确探测和掌握水体中悬浮物浓度的三维分布信息的问题。探测系统包括:发射器,用于向待测水体发出激光脉冲,激光脉冲在进入待测水体后,在待测水体中进行传播,当激光脉冲在待测水体中传播时,发生散射,散射包括前向散射及后向散射;接收器,用于接收激光脉冲在待测水体中产生的后向散射信号,后向散射信号为激光脉冲在待测水体中经过水体本身及悬浮颗粒物的散射后产生的后向散射,后向散射信号包括水体信息;计算机,用于接收水体信息,并根据水体信息得出待测水体的水下逐层悬浮物浓度。

    一种水下激光雷达标定方法和设备

    公开(公告)号:CN115267753A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211170146.1

    申请日:2022-09-26

    IPC分类号: G01S7/497

    摘要: 本申请涉及激光雷达标定技术领域,具体而言,涉及一种水下激光雷达标定方法和设备,一定程度上可解决难以对水下激光雷达信号进行稳定且高精度标定的问题。所述标定方法包括:将水下激光雷达标定设备下放至标定用水体中,水下激光雷达标定设备用于在测量时,接收从容纳有水下不同水层水体的透光体中发出的出射光线和散射光线的辐射亮度值;基于出射光线和散射光线的辐射亮度值分别确定第一水体光束衰减系数和第一后向散射系数;通过激光雷达测得第二水体光束衰减系数和第二后向散射系数;基于多个第一水体光束衰减系数和第二水体光束衰减系数确定第一计算式,基于多个第一后向散射系数和第二后向散射系数确定第二计算式,完成水下激光雷达标定。