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公开(公告)号：CN106737681A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611265610.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种摄影机器人时间轴控制方法，该方法基于时间轴控制系统，系统包括控制器、控制终端、摄影机器人和摄像机，控制方法包括：在控制终端存储时间轴的名字以及各驱动轴变量数据生成的时间轴同步表，写入储存卡中并生成所需要的时间轴控件；读取所需要时间轴的各驱动轴变量数据并将数据写入各驱动轴；将时间轴的各驱动轴复位到初始位置，即当前时间轴初始点；运行时间轴进行所需要的摄影动作。本发明能有效实现摄影师提前设置录制节目需要的影片画面，增加了录制节目的效果，提高了摄影师工作效率，也减少了摄影师的工作失误。
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公开(公告)号：CN106655121B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611128927.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种微电网母线低阻抗自适应保护方法，包括以下步骤：监测线路两端母线测量阻抗模值和相角；电压突变量启动，计算过渡电阻引起的附加阻抗角；计算测量阻抗模值自适应系数，修正母线测量阻抗模值；判断修正后的母线测量阻抗模值是否满足阻抗模值动作判据，判断母线测量阻抗相角是否满足相角动作判据；若两个判据同时满足，则判定为区内故障，保护动作。本发明修正过渡电阻引起的附加阻抗对母线测量阻抗模值造成的影响，使得微电网母线低阻抗保护具有较好的抗过渡电阻特性，提高了保护的可靠性。
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公开(公告)号：CN107219776A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710528813.1
申请日：2017-07-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于硬件在环的风电虚拟现实仿真系统，包括风机仿真和监控系统、PLC控制器、风机动态模拟系统；所述风机仿真和监控系统包括风机三维仿真系统、数据库、上位机，以及连接它们的以太网总线；所述风机动态模拟系统包括变频器、电动机、机械飞轮、连接轴、发电机、整流器、逆变器以及电网；所述PLC控制器通过以太网总线分别与数据库、上位机、变频器、整流器和逆变器连接。
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公开(公告)号：CN106651163A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611136238.2
申请日：2016-12-12
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于Copula函数的多风电场容量可信度评估方法，首先通过构造一种多维Copula函数，通过分布参数估计法，估计风电场的边缘分布函数的参数和Copula函数中的参数，再用最短距离法选取最优Copula函数，用条件抽样法产生具有相关性的多维风速样本。在此基础上提出出力相关的多风电场容量可信度评估方法，并采用截弦法计算得到风电场的容量可信度。
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公开(公告)号：CN106093702B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610394721.4
申请日：2016-06-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种考虑多点故障的高压输电线路行波测距方法，通过在高压输电线路上装设若干组测距装置，利用故障电流检测装置采集各检测点的故障电压电流信号，运用小波变换求取模极大值的方法获取检测点的突变量信号，采用电流偏离度与故障行波到达时刻相结合方法判断故障区间，在上述获得的故障区间及获取的突变量基础上，依靠故障发生后故障点两侧行波波头所到达的位置拟合行波波头传播特性曲线实现对故障测距的准确定位。本发明能够解决常规行波测距方法不能够完全对输电线路所有故障准确定位的问题，有效解决针对输电线路同时发生多处故障的精确定位问题，保障电力线路故障准确高效修复以及保证电力系统安全稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107453391A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710528815.0
申请日：2017-07-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/381
Abstract: 本发明提供了一种含LVRT的分布式电源的自适应导纳相角保护判据方法，包括以下步骤：步骤1，获取故障前后含LVRT的分布式电源并网点电压，并分别计算其有效值VRMS和V1；步骤2，根据VRMS和V1获取电压跌落幅度，并结合LVRT的控制策略，计算故障后含LVRT的分布式电源输出电流变化角度ΔθDG；步骤3，在传统保护导纳相角变化的整定值基础上加上ΔθDG，实现整定值的自适应调整。
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公开(公告)号：CN106655121A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611128927.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H02H7/26 , G01R27/08 , G01R31/086
Abstract: 本发明提供一种微电网母线低阻抗自适应保护方法，包括以下步骤：监测线路两端母线测量阻抗模值和相角；电压突变量启动，计算过渡电阻引起的附加阻抗角；计算测量阻抗模值自适应系数，修正母线测量阻抗模值；判断修正后的母线测量阻抗模值是否满足阻抗模值动作判据，判断母线测量阻抗相角是否满足相角动作判据；若两个判据同时满足，则判定为区内故障，保护动作。本发明修正过渡电阻引起的附加阻抗对母线测量阻抗模值造成的影响，使得微电网母线低阻抗保护具有较好的抗过渡电阻特性，提高了保护的可靠性。
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公开(公告)号：CN106294993A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610647261.1
申请日：2016-08-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种考虑逆变器电流饱和的暂态能量函数分析方法，基于逆变器虚拟同步发电机控制策略基础上，通过建立虚拟同步发电机转子运动方程并考虑逆变器的电流饱和因素，利用首次积分法构建暂态能量函数，针对暂态能量函数中和路径有关的不可积项采用线性路径方法近似，接着采用BCU方法获得临界能量值，并获取临界切除时间。本发明考虑虚拟转动惯量和逆变器电流饱和的暂态能量函数分析方法能够定量的对含有虚拟同步发电机的电力系统的稳定性进行评估，所构造的暂态能量函数考虑了逆变器的饱和因素，更贴近实际，解决了传统的在线评估保守性导致系统不稳定的问题，是对时域仿真方法的一种重要补充。
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公开(公告)号：CN106099850A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610399721.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02H3/26
CPC classification number: H02H3/26
Abstract: 本发明公开一种基于瞬时电流特征的电流互感器(CT)饱和改进识别方法，在传统时差法配合虚拟制动电流法识别电流互感器饱和的基础上，根据饱和前的故障电流瞬时采样值，利用离散滑窗迭代傅立叶算法拟合出CT饱和前故障电流的交直流分量情况,然后利用遗传算法(GA)训练后的BP神经网络拟合故障电流与虚拟制动电流门槛值D的隐式关系，最后将实时测量的故障电流瞬时采样值输入算法程序，自适应的选取虚拟制动电流门槛值D。本发明能够有效解决传统虚拟制动电流法选取固定门槛值在严重饱和时闭锁差动保护时间过长问题，并且能够在发生区外转区内故障时加快开放差动保护。
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公开(公告)号：CN107330193B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710528807.6
申请日：2017-07-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种计及VSG逆变器电流限幅的暂态能量函数方法，包括：构建逆变器的电流限幅模型；获取逆变器电流饱和下的功角特性；构建VSG策略下计及逆变器饱和的系统功角模型；构建改进后逆变器电流饱和环节模型，获取改进后的功角与未饱和时功角的关系；输入电气部分的主要参数；用龙格库塔法方法求解转子运动方程获取VSG转子的δ(t)与，以获取获取故障轨线，δ(t)表示系统功角与时间的关系；表示系统角速度与时间的关系；获取故障切除时刻系统暂态能量Vcl与临界能量Vcr；将求取的故障切除时刻系统暂态能量Vcl与临界能量Vcr比较，若Vcl≤Vcr，则系统稳定，否则系统失稳；求取临界故障切除时间。
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